计算机的网络模型可以分成7个层每分层的好处：1、通过每一层实现一宗相对独立的功能来简化问题；2、每一层的设计都是独立的，它不比管辖下一层是如何实现的，只需要知道下一层为我提供的服务，和我必须为上一层提供哪些服务；3、当由于技术的变化使某层的实现需要变化时，不影响其他的层次。第一层 物理层：与传输媒体的接口，完成传输媒体上的信号与二进制数据间的转换物理接口上发送或接受的是一串以某种规则表
重点：IsaacGymEnvs （IGE）和 omni.isaac.gym （OIG）是两个东西。https://zhuanlan.zhihu.com/p/590468555
原创
2024-05-11 16:58:26
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IsaacManipulator 为机械臂提供了卓越的灵活性和模块化AI功能，并提供了一系列强大的基础模型和GPU加速库。它提供了高达80倍的路径规划加速，零样本感知提高了效率和吞吐量，使开发者能够实现更多新的机器人任务的自动化。早期生态系统合作伙伴包括安川电机、泰瑞达旗下子公司优傲、PickNik
原创
2024-03-31 13:30:17
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Space Isaac 我们定义第一个集合为a， 第二个集合为b 先把a数组排序， 然后我们会以线段的形式得到b集合。 我们先用a[ 1 ]去和 b 中的元素结合， 只有size(a) 个数字未被覆盖， 我们从这些数组中选答案。 枚举这些数字， 什么情况下才它是答案呢， 就是移到a[ 2 ], a[
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2019-04-17 00:10:00
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1. 获取证书(阿里云)进入阿里云控制台点击SSL证书安装点击左侧菜单栏，SSL点击免费证书申请(个人版有20个免费)申请之后，点击创建，然后再次申请根据提示填写，域名最好填写，你买的一级域名下载nginx版本的证书解压上传到服务器上2. https的方案监听配置域名的80端口，当请求来80时，进行转发/重定向去https路由，进行匹配 rewrite 进行内部重定向的语法，
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2023-09-16 19:38:41
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本文主要介绍NVIDIA公司推出的人形机器人仿真平台Isaac sim的历史和技术特征，内容源自NVIDIA公司的视频及PPT内容：
文档地址： https://nvidia-isaac-ros.github.io/index.html Github地址： https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS
原创
2024-05-11 11:27:57
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NVIDIA的Isaac AMR是仓库自动运货机器人项目，说直白些就是一个AGV的小车，不过和传统的AGV不同，NVIDIA推出的这个产
原创
2024-05-13 09:47:09
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An input-output memory management unit (IOMMU) appears to be enabled on this system. On bare-metal Linux systems, CUDA and the display driver do not s
地址： https://github.com/isaac-sim/IsaacSim
title: nvidia公司的机器人仿真环境的历史发展介绍（Isaac-Gym、Isaac-Sim） description: #多个标签请使用英文逗号分隔或使用
首先，关于“python isaac_sdk包的安装”，我们将分为几个主要部分来逐步进行讲解，从环境准备到扩展应用，确保涵盖每个关键步骤。
## 环境准备
在安装 `isaac_sdk` 之前，我们需要确保系统的前置依赖已正确安装。以下是一些常见的系统和库依赖。
| 序号 | 依赖项 | 最低版本 | 推荐版本 |
|------|--------------|-------
如何生成api的使用文档：比如Blogger的Api这样的：方便你的用户来阅读使用。参考：https://laravel-apidoc-generator.readthedocs.io/en/latest/index.html执行：composer require mpociot/laravel-apidoc-generator执行：php artisan vendor:publish --pro
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2024-05-09 22:29:30
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这题居然是字符串题！居然是字符串题！字符串题！大致题意：总共有M个物品，编号从0~M-1。总共有两个背包，告诉你第一个背包有N个物品，编号分别是a1,a2,...,an。剩下的物品都在第二个背包。现在从第一个背包里面拿出任意一个物品，其编号是x，从第二个背包里面拿出一个物品，其编号是y，计算出z=(x+y)%M。我们知道总共有N*(M-N)种取法，考虑完这么多种取法后，z始...
原创
2022-08-25 10:50:16
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本文提供了在Ubuntu 22.04系统上安装Isaac Gym和Legged Gym的完整教程，给出了很多可能出现的报错的解决办法。
地址： https://developer.nvidia.com/isaac-gym 过期代码库地址：（已不再维护的代码库，现已由isaac gym项目合并到isaac sim
原创
2024-05-11 11:28:13
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The Binding of Isaac
Time Limit: 2000MS Memory limit: 65536K
题目描述
Ok, now I will introduce this game to you...
Isaac is trapped in a maze which has many common rooms…
Li
原创
2022-08-10 11:09:27
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由 Omniverse 提供支持的 NVIDIA Isaac Sim 是一种可扩展的机器人仿真应用程序和合成数据生成工具
原创
2022-04-29 09:36:02
1040阅读
全文2216字，预计阅读时间4分钟原创| 汪治堃编辑 | 吕嘉玲背景介绍Isaac Gym是一款
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2023-07-05 16:30:26
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