NVIDIA的ROS项目 —— Isaac ROS

原创

wx62830f4b679a4 2024-05-11 11:27:57 ©著作权

文章标签 github html 文章分类 Python 后端开发

©著作权归作者所有：来自51CTO博客作者wx62830f4b679a4的原创作品，请联系作者获取转载授权，否则将追究法律责任

文档地址：

https://nvidia-isaac-ros.github.io/index.html

NVIDIA的ROS项目 —— Isaac ROS_html

Github地址：

https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS

NVIDIA的ROS项目 —— Isaac ROS_github_02

上一篇：Efficientvit: Enhanced linear attention for high-resolution low-computation visual recognition

下一篇：视觉测距和SLAM —— Visual Odometry / SLAM

提问和评论都可以，用心的回复会被更多人看到评论

发布评论

相关文章

安装Paddlepaddle import paddle.fluid as fluid报错：ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-pack

在配置Ubuntu16.04环境下的paddlepaddle时经常会遇到安装成功后，import paddle.fluid as fluid报错。报错截图如下：（其实是两个问题python2.7cv2文件和paddle下的__init__.py）>>> import paddle.fluid as fluidTraceback (most recent call last):

paddle python hapi
蓝易云服务器 - Ros终端出现找不到bash: /home/***/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录怎么办？

出现 "找不到bash: /home/*/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录" 错误通常是由于ROS环境变量没有正确设置导致的。要解决这个问题，您可以按照以下步骤进行操作：首先，确认您是否正确安装了ROS，并且已经设置了ROS环境变量。确保在终端中运行以下命令：source /opt/ros/<YOUR_ROS_VERSION>/setup.bash将 &

工作空间 bash 环境变量
nvidia驱动安装

##卸载旧的sudo rpm -e kernel-5.15.13-1.x86_64sudo rpm -e kernel-devel-5.15.13-1.x86_64grub2-mkconfig -o /boot/efi/EFI/centos/grub.cfggrub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfgsed -i 's/GRUB_CMDLINE_LINU

重启 vim centos
Nvidia Isaac Sim ROS机器人仿真和AMR开发环境

由 Omniverse 提供支持的 NVIDIA Isaac Sim 是一种可扩展的机器人仿真应用程序和合成数据生成工具

机器人工程 AMR 数据机器人仿真应用程序
NVIDIA人形机器人AI套件：NVIDIA Isaac Manipulator 和 NVIDIA Isaac Perceptor

IsaacManipulator 为机械臂提供了卓越的灵活性和模块化AI功能，并提供了一系列强大的基础模型和GPU加速库。它提供了高达80倍的路径规划加速，零样本感知提高了效率和吞吐量，使开发者能够实现更多新的机器人任务的自动化。早期生态系统合作伙伴包括安川电机、泰瑞达旗下子公司优傲、PickNik

ios 模块化开发者
NVIDIA的Isaac AMR产品介绍

NVIDIA的Isaac AMR是仓库自动运货机器人项目，说直白些就是一个AGV的小车，不过和传统的AGV不同，NVIDIA推出的这个产

3D 深度学习路径规划
NVIDIA Jetson ROSbot等ROS近期事件

----机器翻译----新的NVIDIA Jetson的黎明：独特的能力ROSbot脑由Shawn Schaerer于2017年3月17日下午3:25来自巴雷特·威廉姆斯全新的NVIDIA Jetson TX2开发套件运行ROS Kinetic！通过支持CUDA 8.0和cuDNN 5.1的基于256核Pascal的GPU，Jetson TX2在低功耗预算下，以低延迟，短控制环和高帧速率执行对象分

上传 github 帧速率开源项目视频编辑
ROS、ROS2的比较

课题笔记: ROS、ROS 2的比较1. ROS（Robot Operating System）简介1.1 什么是ROSROS是一个开源的机器人软件框架，用于简化和促进机器人软件开发。它提供一套工具和库，使得开发者能够编写机器人软件的各个组件，并使这些组件可以在不同机器人平台上共享。1.2 ROS 的特点通信模型： ROS使用XML-RPC通信协议，依赖中央化的ROS Master管理节点之间的通

应用场景 Python 可视化工具
在ros环境中运行mediapipe_ros项目

主要参看：https://bingda.yuque.com/staff-hckvzc/ai5gkn/gefrdw1.pip3都有sudo apt install python3-pip2.查看mediapipe的环境是否alreadypip3 install mediapipe -i https://mirrors.cloud.tencent.com/pypi/simple克隆mediapipe_

工作空间 python git
【ROS】ROS 初学笔记

ROS是什么？

人工智能机器学习
android 集成ros项目

# Android 集成 ROS 项目：实现移动机器人远程控制随着移动机器人技术的快速发展，越来越多的开发者希望将机器人控制系统集成到移动设备中，以实现更加灵活和便捷的操作。在众多的机器人操作系统中，ROS（Robot Operating System）因其开源、模块化的特点而广受欢迎。本文将介绍如何在 Android 设备上集成 ROS 项目，实现对移动机器人的远程控制。## 环境搭建

Android java 移动机器人
NVIDIA机器人仿真项目 —— Isaac Gym - Preview Release

地址： https://developer.nvidia.com/isaac-gym 过期代码库地址：（已不再维护的代码库，现已由isaac gym项目合并到isaac sim

代码库 github 强化学习
ROS：Nvidia Jetson TK1平台安装使用ROS

Ubuntu ARM install of ROS IndigoThere are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not all packages, and save a considerable amount of tim

ubuntu bash sed ide python
ros项目添加opencv ros安装opencv

一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各

ros项目添加opencv ubuntu 更新源官网
ros项目docker ros项目是什么意思

ROS是什么ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供

ros项目docker 操作系统机器人 Graph 微信
ros2的galactic镜像 ros2 ros

目录ROS2极简教程【1】：ROS2简介Reference: ROS2极简教程【1】：ROS2简介 ROS全称为：(Robot Operating System, 机器人操作系统)。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开

ros2的galactic镜像机器人实时系统开发者生产环境
docker ros和ros的区别

ros是什么? ros(Robot Operating System) 机器人操作系统为什么要用ros ？ros可以做什么？ros的特点这些，我们大概就可以知道ROS 是什么了为什么需要机器人操作系统?操作系统是啥：操作系统就是提供一些软件和硬件的接口，让我们可以直接使用，而不用管它内部到底做了啥。所以不同的平台，不同的功能，就要有不同的操作系统来完成

docker ros和ros的区别服务器客户端数据
ros java写ros接口 ros入门实例

ROS入门ROS介绍分布式、模块化的设计充满活力的社区宽松的许可核心许可BSD其他许可协作环境核心组件通信基础设施消息传递记录和回放信息远程过程调用分布式参数系统机器人特定能力机器人标准消息机器人几何库机器人描述语言可抢占的远程过程调用诊断工具姿态估计、定位和导航工具命令行工具rvizrqtrqt_graph插件rqt_plot插件rqt_publisher插件rqt_bag插件参考打算花一些

ros java写ros接口数据消息传递远程过程调用
ROS和ROS docker版的区别 ros和ros2区别

ROS 和 ROS2 架构和通信1. ROS 架构设计1.1 OS 层1.2 中间层1.3 应用层2. ROS 的通信机制2.1 话题通信机制2.1.1 Talker 注册2.1.2 Listener 注册2.1.3 ROS Master 进行信息匹配2.1.4 Listener 发送连接请求2.1.5 Talker 确认连接请求2.1.6 Listener 尝试与 Talker 建立网络连接2

ROS和ROS docker版的区别分布式 linux RPC 数据
ros的python版本 ros publisher python

有时候想想，国内有些资源确实比较稀缺，但是我们一样不会落后！学习python和ROS这么久了，一直很少去实战，另外看到基于python编程的ROS话题通信教程实在是稀缺了，或者对小白不是那么的友好，所以写下这篇教程与你一起进步。关

ros的python版本 ROS python Publisher Subscriber
java怎么把两个不同类对象存到一起

面向对象的编程—封装继承和多态·构造函数的特点·对象的声明和调用·封装·继承·多态—重载、覆盖、父类子类的转换构造函数（constructor），对象的生成,调用和消除构造函数的特点，默认构造函数基本的特点还是和c++相同的，例如与类名相同，没有返回类型，可以有参数可以没参数，不声明的时候会调用默认构造函数，但是Java中一旦自己声明了其他的构造函数而没有显示的写出默认构造函数的话，系

java怎么把两个不同类对象存到一起父类构造函数子类
java 打开多个输出流

public class A { public String show(D obj) { return ("A and D"); } public String show(A obj) { return ("A and A"); } } public class B extends A{

java 打开多个输出流 java 多态子类超类
在线写hivesql

一个像素完美的基于web的MS Paint重制版和更多…试试看！ JS Paint高度逼真地再现了MS Paint的每个工具和菜单，甚至是鲜为人知的功能。它支持主题、其他文件类型和辅助功能，如眼睛注视模式和语音识别。在线demo地址在线绘图板，在线手写板 (toolxq.com)http://www.toolxq.com/front/tools/editor/handwriting啊

在线写hivesql javascript 开发语言 ecmascript 缩放
ios textarea键盘弹出后双击页面上移

iOS开发多线程网络———NSOperation&NSOperationQueue一.NSOperation&NSOperationQueue 1.简介多线程编程是防止主线程堵塞，增加运行效率等等的最佳方法。而原始的多线程方法存在很多的毛病，包括线程锁死等。在Cocoa中，Apple提供了NSOperation这个类，提供了一个优秀的多线程编程方法。是使用GCD实现的一套

css #pragma UI
所有线程都能读取并且不能并发的变量 java

1 、对线程与线程线程是什么？是进程中的一个实体，是被系统独立调度和分派的基本单位，线程自己不拥有系统资源，只拥有一点在运行中必不可少的资源，但它可与同属一个进程的其它线程共享进程所拥有的全部资源。一个线程可以创建和撤消另一个线程，同一进程中的多个线程之间可以并发执行。线程有就绪、阻塞和运行三种基本状态多线程：指的是这个程序（一个进程）运行时产生了不止一个线程并行与并发：先说一下并行：多个cpu实

多线程线程状态创建线程

官方博客	全部文章	热门标签	班级博客
了解我们	网站地图	意见反馈

鸿蒙开发者社区	51CTO学堂
51CTO	软考资讯