1. 获取证书(阿里云)进入阿里云控制台点击SSL证书安装点击左侧菜单栏，SSL点击免费证书申请(个人版有20个免费)申请之后，点击创建，然后再次申请根据提示填写，域名最好填写，你买的一级域名下载nginx版本的证书解压上传到服务器上2. https的方案监听配置域名的80端口，当请求来80时，进行转发/重定向去https路由，进行匹配 rewrite 进行内部重定向的语法，
转载
2023-09-16 19:38:41
114阅读
计算机的网络模型可以分成7个层每分层的好处：1、通过每一层实现一宗相对独立的功能来简化问题；2、每一层的设计都是独立的，它不比管辖下一层是如何实现的，只需要知道下一层为我提供的服务，和我必须为上一层提供哪些服务；3、当由于技术的变化使某层的实现需要变化时，不影响其他的层次。第一层 物理层：与传输媒体的接口，完成传输媒体上的信号与二进制数据间的转换物理接口上发送或接受的是一串以某种规则表
IsaacManipulator 为机械臂提供了卓越的灵活性和模块化AI功能，并提供了一系列强大的基础模型和GPU加速库。它提供了高达80倍的路径规划加速，零样本感知提高了效率和吞吐量，使开发者能够实现更多新的机器人任务的自动化。早期生态系统合作伙伴包括安川电机、泰瑞达旗下子公司优傲、PickNik
原创
2024-03-31 13:30:17
879阅读
重点：IsaacGymEnvs （IGE）和 omni.isaac.gym （OIG）是两个东西。https://zhuanlan.zhihu.com/p/590468555
原创
2024-05-11 16:58:26
347阅读
Space Isaac 我们定义第一个集合为a， 第二个集合为b 先把a数组排序， 然后我们会以线段的形式得到b集合。 我们先用a[ 1 ]去和 b 中的元素结合， 只有size(a) 个数字未被覆盖， 我们从这些数组中选答案。 枚举这些数字， 什么情况下才它是答案呢， 就是移到a[ 2 ], a[
转载
2019-04-17 00:10:00
35阅读
2评论
本文主要介绍NVIDIA公司推出的人形机器人仿真平台Isaac sim的历史和技术特征，内容源自NVIDIA公司的视频及PPT内容：
文档地址： https://nvidia-isaac-ros.github.io/index.html Github地址： https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS
原创
2024-05-11 11:27:57
104阅读
NVIDIA的Isaac AMR是仓库自动运货机器人项目，说直白些就是一个AGV的小车，不过和传统的AGV不同，NVIDIA推出的这个产
原创
2024-05-13 09:47:09
97阅读
An input-output memory management unit (IOMMU) appears to be enabled on this system. On bare-metal Linux systems, CUDA and the display driver do not s
地址： https://github.com/isaac-sim/IsaacSim
title: nvidia公司的机器人仿真环境的历史发展介绍（Isaac-Gym、Isaac-Sim） description: #多个标签请使用英文逗号分隔或使用
首先，关于“python isaac_sdk包的安装”，我们将分为几个主要部分来逐步进行讲解，从环境准备到扩展应用，确保涵盖每个关键步骤。
## 环境准备
在安装 `isaac_sdk` 之前，我们需要确保系统的前置依赖已正确安装。以下是一些常见的系统和库依赖。
| 序号 | 依赖项 | 最低版本 | 推荐版本 |
|------|--------------|-------
如何生成api的使用文档：比如Blogger的Api这样的：方便你的用户来阅读使用。参考：https://laravel-apidoc-generator.readthedocs.io/en/latest/index.html执行：composer require mpociot/laravel-apidoc-generator执行：php artisan vendor:publish --pro
转载
2024-05-09 22:29:30
54阅读
这题居然是字符串题！居然是字符串题！字符串题！大致题意：总共有M个物品，编号从0~M-1。总共有两个背包，告诉你第一个背包有N个物品，编号分别是a1,a2,...,an。剩下的物品都在第二个背包。现在从第一个背包里面拿出任意一个物品，其编号是x，从第二个背包里面拿出一个物品，其编号是y，计算出z=(x+y)%M。我们知道总共有N*(M-N)种取法，考虑完这么多种取法后，z始...
原创
2022-08-25 10:50:16
179阅读
本文提供了在Ubuntu 22.04系统上安装Isaac Gym和Legged Gym的完整教程，给出了很多可能出现的报错的解决办法。
地址： https://developer.nvidia.com/isaac-gym 过期代码库地址：（已不再维护的代码库，现已由isaac gym项目合并到isaac sim
原创
2024-05-11 11:28:13
565阅读
docker安装及https防止攻击配置docker安装及https防止攻击配置centos7.x安装docker安装条件配置docker yum源yum安装docker启动docker关闭docker查询已经安装的docker测试docker配置docker镜像下载地址配置Docker启用http访问Docker安全设置生成TLS证书配置Docker启用TLS本地连接测试Docker API是
转载
2023-10-13 22:05:38
16阅读
Docker--Cgroup资源配置CPU使用率控制优先级/权重测试：编写Dockerfile创建容器容器产生10个子函数进程,做cpu权重限制另开一个终端，在创建一个容器进行对比查看当前宿主机所有容器CPU和内存等信息说明:CPU周期限制指定容器目录中top完按数值1可查看所有的cpuCPU Core核心控制指定容器只能用0、1两个内核查看容器中进程与CPU内核绑定关系CPU配额控制参数的混合
转载
2023-07-10 14:36:33
110阅读
前提说明Docker支持以下的CentOS版本： CentOS 7 (64-bit) CentOS 6.5 (64-bit) 或更高的版本前提条件 目前，CentOS 仅发行版本中的内核支持 Docker。 Docker 运行在 CentOS 7 上，要求系统为64位、系统内核版本为 3.10 以上。 Docker 运行在 CentOS-6.5 或更高的版本的 CentOS 上，要求系统
转载
2023-07-06 15:00:07
314阅读
