CDI（Contexts and Dependency Injection 上下文依赖注入），是JAVA官方提供的依赖注入实现，可用于Dynamic Web Module中，先给3篇老外的文章，写得很不错1、Java EE CDI Dependency Injection (@Inject) tutorial2、Java EE CDI Producer methods tutorial3、Java
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2024-07-31 11:02:42
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ICP原理ICP(Iterative closet point method)迭代最近点法，用于两组数据之间的配准，其实现的具体步骤如下对于两组点云：P、Qstep1：选择控制点pi→∈P、设置T的初始值T0=T0step2：重复执行以下步骤，直至满足收敛条件 step2-1：对各控制点，pi→在Q中求其最近点qj→，并将其作为pi→的假想对应点 step2-2：对于确定的对应的关系，求解Tk，对
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2024-01-13 07:07:15
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ICP是什么？ICP（Iterative Closest Point），即最近点迭代算法，是最为经典的数据配准算法。其特征在于，通过求取源点云和目标点云之间的对应点对，基于对应点对构造旋转平移矩阵，并利用所求矩阵，将源点云变换到目标点云的坐标系下，估计变换后源点云与目标点云的误差函数，若误差函数值大于阀值，则迭代进行上述运算直到满足给定的误差要求.ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵，原理简单且
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2024-08-11 18:51:45
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ICP即迭代最近点(Iterative Closest Point，ICP)，用于求解一组匹配好的3D点之间的运动。3D点可由RGB-D或双目相机得来，然后将关键点进行匹配。ICP的求解分为两种方式：利用线性代数的求解(SVD)，以及利用非线性优化方式的求解(Bundle Adjustment)。 SVD求解 &nbs
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2024-06-14 22:03:05
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一、Webservice简介Web Service也叫XML Web Service。 Web Service是一种可以接收从Internet或者Intranet上的其它系统中传递过来的请求，轻量级的独立的通讯技术。是通过SOAP在Web上提供的软件服务，使用WSDL文件进行说明，并通过UDDI进行注册。XML：(Extensible Markup Language)扩展型可标记
迭代最近点算法（ICP） 在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代最近点法ICP（Iterative
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2023-12-22 19:49:12
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# Java 实现查询 ICP 备案
## 一、前言
近年来，随着互联网的快速发展，ICP备案的重要性逐渐凸显。ICP备案是指中华人民共和国境内提供信息服务的单位或个人，必须在所使用的域名上进行的备案工作。本文将会介绍如何使用 Java 实现对 ICP 备案信息的查询，帮助开发者更好地理解这一过程。
## 二、ICP 备案的基本概念
在中国，任何网站在上线前都必须申请网站备案，确保其合法性
原创
2024-07-31 09:56:49
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目录OpenCV库的安装WindowsUbantu18.04安装过程图片灰度化网络摄像头与简单视频处理引用 OpenCV库的安装在此介绍Windows10与Ubantu18.04两种操作系统的安装过程Windows需要预先下载OpenCV3.4.1的安装包（官网或绿色软件网站皆可），然后解压文件，再点击下图所示应用程序进行库的安装 接下来需要配置系统环境变量 找到OpenCV包的安装位置 在系统环
# 一文了解Java中的ICP（Internet Computer Protocol）
随着互联网技术的迅猛发展，分布式计算和数据存储逐渐受到广泛关注。Internet Computer Protocol（ICP）作为一种新兴的协议，推动了去中心化应用的快速发展。本文将对ICP的概念进行深入浅出的探讨，并结合Java语言进行实践示例。最终，我们将展示一个关系图和流程图，以帮助读者更好地理解这一主
原创
2024-08-04 07:26:30
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文章目录根本思想经典流程Efficient Variants of the ICPalgorithm一般流程资源流程中的细节问题1. 筛选：点集或曲面的筛选（滤波）比较2. 匹配：两个点集之间的点进行配对3.权重：给每个匹配的点对分配权重4.去除：去除不符合条件的点对5.误差度量和最小化：基于以上点对，给出每个点对的误差计算方法参考 根本思想ICP算法由Besl等人于1992年提出，文献可以参考
ICP算法主要用于点云精配准，精度很高，但是相应的缺点就是迭代过程中容易陷入局部极值。具体的ICP算法推导过程很多书上都有，就不再详述了，此次仿真用的是SVD分解的方法。直接贴代码：clear;
close all;
clc;
data_source=load('satellite.txt');
data_source=data_source';
theta=4; %旋转角度（此处只有绕z轴旋
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2023-12-11 10:15:28
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PCL 实现 ICP 算法原理源码解析ICP 算法流程icp 算法可以使用 SVD 分解进行求解，在 PCL 中也是这么实现的，首先看一下 icp 算法使用 SVD 分解的流程：给定两幅点云：
（source）（target）获取两幅点云之间的匹配关系计算旋转矩阵 ，平移向量 首先计算两幅点云的质心：，计算两幅点云在减去质心之后对应新的点云
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小白：师兄，最近忙什么呢，都见不到你人影，我们的课也好久没更新了呢师兄：抱歉，抱歉，最近忙于俗事。我后面一起补上，学习劲头得向你们年轻人学习啊！话说，你最近在研究什么呢？小白：最近在看ICP，十四讲上简单提了下，还有点懵懵哒师兄：好，那今天就说说ICP算法吧。搬个小板凳做好哈：ICP全称Iterative Closest Point，翻译过来就是
花了一个多星期的时间,终于把一个基于IOCP的服务器基本完成了. 先说说功能吧(正兴奋着呢).这个服务器是一个TCP服务器,支持python脚本编写上层逻辑,拥有比较简单的一个内存管理,使用CPU个数的工作线程. python脚本是嵌入在C代码中的. 需要改进的部分有: 1.内存管理,2.更加精确的对socket的管理 开发感悟:首先来说下IOCP,这个东西比EPOL
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2023-12-21 06:16:38
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一、概述现在是2021.6.2晚21:24，闲着也是闲着，写个ICP吧，再从头到尾思考一遍，做一个详细的记录。ICP算法是一种点云配准时常用的方法，它是一种细配准方法，通常在配准时要配合其他粗配准方法进行使用，先将两帧差异非常大的点云进行粗配准，得到初步具有重合部分的点云，然后再利用ICP将其进一步配准，使得重合区域最大。ICP的缺点就是容易陷入局部最优解当中，每次迭代找到的对应点对只是点云的局部
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2024-05-30 16:01:43
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ICP问题匹配未考虑形状，会陷入局部最小值，受形状影响大，鲁棒性不够好。换言之精度会失效。马氏距离引入将点云和位姿矩阵看做概率量（随机变量），引入马氏距离评定（ICP为欧式距离评定），由于协方差矩阵可以度量多个维度上的信息（公式0-1、公式0-2、公式0-3），故可以刻画多维信息，从理论上我们就可以消除ICP无形状考虑的问题（鲁棒性不够好、精度失效）（公式0-1） 一维只有方差.（公式0-2） 二
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2023-11-20 17:16:36
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ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种基于轮廓特征或点集对点集的点配准方法如下图 这里有两个点集，红色部分和蓝色部分。 ICP算法就是计算怎么把PB平移旋转，使PB和PR尽量重叠， 并建立模型。ICP是改进自对应点集配准算法的一种优化算法。 对应点集配准算法是假设一个理想状况，将一个模型点云数据X（如蓝色点集）利用四元数旋转，并平移得到点云P
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2024-04-25 17:02:57
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前言ICP的英文全称为Iterative Closest Point，即为迭代最近点。它在激光雷达应用频率很高，主要是在点云配准领域。ICP算法在是是视觉SLAM中应用也非常多，这个算法还是很重要。我们下面的讨论还是基于视觉SLAM，好了我们开始吧！ICP算法流程ICP算法顾名思义，就是找最近点。算法流程如下：step1：预处理点云step2：寻找对应点（最近点）step3：根据对应点，计算R和t
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2024-05-28 21:55:56
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//笔记
//**李小飞整理(参考网上部分资料)**//
//**在servlet中远程抓取网站验证码，展示到自己网页前台中，或者下载本地保存**//
jar包:httpclient-4.3.5.jar,jsoup-1.7.2.jar
//创建httpclient实例，采用默认的参数配置
CloseableHttpClient http
ICP专栏：介绍ICP相关知识，ICP申请、ICP备案流程及所须资料等
什么是ICP证
ICP证全称“《增值电信业务经营许可证》－互联网信息服务”是指通过互联网，向上网用户有偿提供信息或者网页制作等服务活动。经营性ICP，经营的内容主要是网上广告、代制作网页、有偿提供特定信息内容、电子商务及其它网上应用服务。
国家对经营性ICP实行许可证制度。各公司必须办理ICP许可证。
ICP证
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精选
2009-08-17 14:33:12
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