可以通过圆的大小,圆心间距离等参数来调节结果输出。原理:圆形的表达式为(x−xcenter)2+(y−ycenter)2=r2(x−xcenter)2+(y−ycenter)2=r2,一个圆环的确定需要三个参数。那么变换的累加器必须是三维的,但是这样的计算效率很低。 这里opencv中使用梯度的方法,这里利用了边界的梯度信息。首先对图像进行canny边缘检测,对边缘中的每一个非0点,通过S
/* *检测 变换进行圆检测 几何中圆心坐标和半径表征一个圆, 从平面坐标到极坐标转换三个参数C(x0, y0, r), 固定r,在0-360度空间的时候只有x0, y0这两个变量,就是a跟b, 其中x0, y0是圆心,那么在圆心处有最大值,空间累计最大值在圆心处 假设平面坐标的任意一个圆上的点,
转载 2023-11-27 02:05:21
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实现流程假设有一个大小为100*∗100的图片,使用变换检测图片中的直线,则步骤如下所示:直线都可以
原创 2022-06-01 17:42:05
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在OpenCV中HoughCircles()方法可以用来查找圆形,找到的圆形通过圆心位置和半径进行描述。1、接口 接口形式:cv2.HoughCircles(image,method,dp,minDist[,circles[,param1[,param2[,minRadius[,maxRadius]]]]])->circles参数含义:image:输入图像,8bit单通道图像。me
变换的原理Hough变换的基本思想是利用点-线的对偶性。      一条直线可以用两个元素来确定:在笛卡尔坐标系中用斜率和截距(k,b);在极坐标中用用极径和极角(r,θ)。由于在x-y坐标系中垂直直线的k值为无穷大,这将给计算带来麻烦,所以我们采用极坐标系来表示直线。即: r=xcosθ+ysinθ      显然对
转载 2024-07-24 15:45:59
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最近在学习《Learning OpenCV》,看到了第六章变换部分,参考了一些网上的资源,感觉比较多,这里简单总结一下我的理解。如有不对之处,还望指出。以上面这一副简单的二值图像为例,要用变换找到图中的直线,过程如下:1.在图像中检测直线的问题,其实质是找到构成直线的所有的像素点。那么问题就是从找到直线,变成找到符合y=kx+b的所有(x,y)的点的问题。2.将y=kx+b进行坐标系变换,
目录介绍用Hough检测圆圆的Hough变换介绍画好直线之后,记住,线是参数模型最简单的形式,现在我们来看看更复杂的东西,也就是圆。这是圆的方程,其中 a 和 b 是中心,r 是半径:现在我们假设半径已知。我们只需要找到这些点的位置。这里有一个圆,在这个圆上有三个点,这里的蓝点:那么,空间是什么呢?因为通常有三个未知数,a b r,但是我告诉过你们半径,空间就是 a 和 b :对,中心位置
在图像处理中,变换可以用来检测 各种形状,如 直线、圆、椭圆 等 空间在笛卡尔坐标系下,一条直线可以表示为 y=kx+b,两点可以确定一条直线;如果把表达式改为  b=-kx+y,则转换到了 空间,该空间 横坐标是 k,纵坐标是 b,可以看到 一组 (k,b) 就可以确定一条直线;即 空间的一个点 就可以确定 笛卡尔坐标系下 的一条直线,反过来也成立,空间的
转载 2023-08-09 23:28:22
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环境Win7-64+VS2012+EmguCV3.0.0检测使用Hough变换在灰度图像中查找圆圈:HoughCircles()public static CircleF[] HoughCircles( IInputArray image,//输入图像,8位单通道灰度图像 HoughType method,//检测方法使用。目前,唯一实现的方法是CV_HOUGH_GRADIE
转载 2023-10-05 16:35:45
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在这一篇文章中我们将学习使用OpenCV中的 HoughLines 函数和 HoughLinesP 函数来检测图像中的直线.在这个函数中,使用的是变换(Hough Transform) 这是计算机视觉中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。主要是用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等)。最基本的变换是从黑白图像中检测直线(线段)。也就是今天
# 变换及其在Python中的应用 ## 引言 变换是一种经典的图像处理技术,广泛用于形状检测,尤其是直线和圆的检测。此方法由Paul Hough于1962年提出,最初用于解析图像中的特定形状。在本篇文章中,我们将探讨变换的原理,介绍其在Python中的实现,并给出实际的代码示例,帮助读者理解该技术的应用。 ## 变换的基本原理 变换通过将图像空间转换为参数空间,将检测
原创 10月前
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变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术,它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为变换结果。变换于1962年由Paul Hough 首次提出,后于1972年由Richard Duda和Peter Hart推广使用,经典变换用来检测图像中的直线,后来变换扩展到任意形状物
在计算机视觉中,变换是一种用来检测几何形状的强大工具。具体来说,线是用于检测图像中的直线的一种应用。它通过将图像的点从笛卡尔空间转换到参数空间,使得可以通过在参数空间中找到极大值来确定直线的参数。在本文中,我将详细记录如何解决“Python 线”问题,并结合相关的备份策略、恢复流程以及其他支持内容。 ### 备份策略 为了确保我们在处理变换的过程中数据的安全,我们需要建立一
原创 5月前
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变换用来从图像中检测出具有某种特征的几何形状,如直线、圆、椭圆等。线变换的思想是:线变换必须应用在二值图像上,它认为图像上每一个点都有可能是某条直线上的一个点,对过每点的所有直线进行投票,根据设定的权重做最终的判断,这个是线变换的理论基础。1. 对于xy坐标平面的一个点(x0,y0),经过该点的一条直线用  y0=k*x0+b来表示,k是斜率,b是直线的截距,即x0=0时,y0对应
转载 2016-09-07 22:46:00
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时间为友,记录点滴。变换是图像变换中的经典手段之一,主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等)。变换寻找直线与圆的方法相比与其它方法可以更好的减少噪声干扰。经典的变换常用来检测直线,圆,椭圆等。嗯,感觉说了等于没说。今天我们用陈述法来看待这个问题。 什么是极坐标? 如果解释这个问题,默认都了解笛卡尔坐标系(就是最常用的直角坐标系)。
目标在本章,我们将会理解变换的概念。我们将看到如何使用它来检测图像中的线条。我们将看到以下函数:cv.HoughLines(),cv.HoughLinesP()理论变换是一种可以检测任何形状的流行技术,如果你能用数学形式来表示这种形状的话。它可以检测形状,即使形状被破坏破或扭曲了一点。我们来看看它是如何作用于直线的。一条直线可以被表示成 y=mx+c 或者是参量形式(我们更熟悉的叫法是"极
 ??个人主页:研学社的博客  ????欢迎来到本博客❤️❤️???博主优势:???博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。???本文目录如下:???目录?1 概述?2 运行结果?3 参考文献?4 Matlab代码实现?1 概述变换是一种在图像中寻找直线、圆形以及其他简单形状的方法。变换采用类似于投票的方式来获取当前图
function [hough_space,hough_circle,para] = hough_Circle(BW,step_r,step_angle,r_min,r_max,p) % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % input % BW:二值图像; % step_r:检测的圆半径步长 % step_angle:角度步长,单位为弧度 % r_min:最小圆半径 %
转载 2023-07-14 10:07:36
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可以看出如果笛卡尔坐标系的点共线,这些点在空间对应的直线交于一点:这也是必然,共线只有一种取值可能。如果不止一条直线呢?再看看多个点的情况(有两条直线):       在opencv中步骤解读:具体步骤:1. 彩色图像->灰度图2. 去噪(高斯核)3. 边缘提取(梯度算子、拉普拉斯算子、canny、sobel)&nbs
转载 2024-08-11 12:39:52
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文章目录一、变换简介二、变换参数化三、变换源码四、案例分析:4.1 虚假圆圈4.2 以下情况,圆不应被视为隐藏圆4.3 通过模糊更多的内容使效果更好4.4 预处理至关重要4.5 设置更合适的模糊值 一、变换简介经典的变换用于识别图像中的线条,但后来变换被扩展到识别任意形状的位置,最常见的是圆或椭圆。 “在许多情况下,边缘检测器可以用作预处理阶段,以获得图像空间中所需曲线上
转载 2023-12-02 13:24:07
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