官方文档：Welcome to Rich’s documentation! — Rich 12.5.1 documentation介绍：Rich 是一个 Python 库，用于将富文本（带有颜色和样式）写入终端，并用于显示高级内容，例如表格、markdown 和语法高亮代码。Rich 适用于 OSX、Linux 和 Windows。要求：Rich 适用于 OSX、Linux 和 Windows。R
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2024-01-13 06:39:11
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简介本文主要是对Harris角点检测的数学公式进行推导，更加深入的掌握原理性的理论知识。预备知识椭圆的矩阵方程表示在高中课本中，我们学习到标准椭圆及其方程（如下图所示）：其实，矩阵在运算中使用非常广泛，现将上述标准方程写成矩阵形式（方便接下来的处理）：椭圆半轴与系数矩阵的关系 一个nxn的矩阵，可以求解其特征值，我们对上述系数矩阵(
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2023-07-19 16:43:20
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关于角点的应用在图像处理上比较广泛，如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述，但基本上只是描述了算法流程，而其中相关细节并未作出解释，这里我想对有些地方做出补充说明，正所谓知其然知其所以然，如有不对，还望指正。1. 何为角点？下面有两幅不同视角的图像，通过找出对应的角点进行匹配。 再看下图所示，放大图像的两处角点区域：我们可以直观的概
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2023-07-19 16:44:05
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OpenCV可以检测图像的主要特征，然后提取这些特征、使其成为图像描述符，这类似于人的眼睛和大脑。这些图像特征可作为图像搜索的数据库。此外，人们可以利用这些关键点将图像拼接起来，组成一个更大的图像，比如将许多图像放在一块，然后形成一个360度全景图像。这里我们将学习使用OpenCV来检测图像特征，并利用这些特征进行图像匹配和搜索。我们会选取一些图像，并通过单应性，检测这些图像是否在另一张图像中。一
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2023-07-19 16:44:47
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一. Harris基本原理Harris算子是一种基于信号的点特征提取算子，它是对Moravec算子的改进。其基本思想是：在图像中设计一个局部检测窗口，当该窗口沿各个方向做微小移动时，考察窗口的平均能量变化，当该能量变化超过设定的阈值时，就将窗口的中心像素点提取为角点。二. Harris计算过程Harris算子数学方程，如下所示：进行泰勒级数展开等，矩阵形成如下所示：其中，和是图像在和方向的导数，可
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2023-07-12 16:27:17
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# Python安装Harris教程
## 引言
在本文中，我将向你介绍如何安装Harris库，Harris是一个用于计算图像角点的Python库。如果你是一位刚入行的开发者，不用担心，我将一步步为你展示整个安装过程。让我们开始吧！
## 安装过程
下面是安装Harris库的步骤概览：
| 步骤 | 描述 |
|:-----:|:-----|
| 步骤一 | 安装Python |
| 步
原创
2024-01-13 09:18:26
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# Python提取Harris角点
## 概述
在计算机视觉领域中，Harris角点检测算法是一种常用的特征提取方法。它可以帮助我们找到图像中的角点，即具有明显变化的像素点。在本文中，我将向你介绍如何使用Python实现Harris角点检测算法。
## 流程概览
以下是我们实现Harris角点检测算法的步骤概览：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 加载图像 |
原创
2023-12-18 08:40:04
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harris 最常用作特征检测算法。 第一个文件harris.pyfrom scipy.ndimage import filt
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2015-07-22 16:09:00
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2评论
目录1 基础知识1.1 图像变化的类型1.2 提取点特征的作用1.3 什么是好的角点检测算法？2 Harris 角点检测2.1 Harris角点检测基本思想2.2 Harris角点检测：数学描述3 总结4 Matlab 实验参考资料角点是图像重要的特征，对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量，使其信息的含量很高，有效地提高了计算的
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2023-08-07 13:37:57
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前言 目前，Python火爆的飞起，拥有成千上万的库，大家只知道常用一部分，但很少有人知道这些。仅Pypi就拥有超过47000个包的列表。现在，越来越多的数据科学家正在使用Python。虽然他们从pandas、Scikit学习、Numpy中受益匪浅，但我还是想向他们介绍一些更古老、非常有用的Python库。在本文中，我将列出一些不太知名的库，它们值得访问，即使您是一个经验丰富的Python开发人员
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2023-06-16 12:09:29
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前言：特征点检测广泛应用到目标匹配、目标跟踪、三维重建等应用中，在进行目标建模时会对图像进行目标特征的提取，常用的有颜色、角点、特征点、轮廓、纹理等特征。现在开始讲解常用的特征点检测，其中Harris角点检测是特征点检测的基础，提出了应用邻近像素点灰度差值概念，从而进行判断是否为角点、边缘、平滑区域。Harris角点检测原理是利用移动的窗口在图像中计算灰度变化值，其中关键流程包括转化为灰度图像、计
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2024-01-11 14:24:32
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一、基本概念角点corner：可以将角点看做两个边缘的交叉处，在两个方向上都有较大的变化。具体可由下图中分辨出来： 兴趣点interest point：兴趣点是图像中能够较鲁棒的检测出来的点，它不仅仅局限于角点. 也可以是灰度图像极大值或者极小值点等二、Harris角点检测Harris 算子是 Haris & Stephens 1988年在 "A Combined Corner
原创
2023-11-18 16:42:09
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# Python中的Harris角点检测实现
Harris角点检测是一种常用的特征检测算法，它可以用来找到图像中的角点。对于刚入行的小白来说，理解深层的算法实现可能有些复杂，但我们可以一步一步来。本文将详细介绍如何在Python中实现Harris角点检测。
## 一、流程概述
我们可以将Harris角点检测的实现过程分为几个主要步骤。以下是流程表：
| 步骤 | 说明
原创
2024-10-05 04:39:57
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Python 是一个很棒的语言。它是世界上发展最快的编程语言之一。它一次又一次地证明了在开发人员职位中和跨行业的数据科学职位中的实用性。整个 Python 及其库的生态系统使它成为全世界用户（初学者和高级用户）的合适选择。它的成功和流行的原因之一是它强大的第三方库的集合，这些库使它可以保持活力和高效。在本文中，我们会研究一些用于数据科学任务的 Python 库，而不是常见的比如 panda、sci
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2024-01-25 22:08:18
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Harris 角点检测目标 • 理解 Harris 角点检测的概念 • 学习函数：cv2.cornerHarris()，cv2.cornerSubPix() 原理 在上一节我们已经知道了角点的一个特性：向任何方向移动变化都很大。Chris_Harris 和 Mike_Stephens 早在 1988 年的文章《A Combined Corner and Edge Detector》
数据加密：对称加密：数据加密和解密使用相同的密钥，主要解决数据的机密性（DES,AES）非对称加密（公匙加密）：数据加密和解密使用的不同密钥，主要用于身份的验证（DSA,RSA）单向加密：只能加密不能解密，主要用于解决数据的完整性（MD5，SHA系列算法）Python内置加密模块：hashlib主要提供了一些常见的单向加密算法（如MD5，SHA等）hmac单向加密算法，支持设置一个额外的密匙（sa
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2024-09-23 15:34:58
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# AES Python 实现 不用库的探索与实践
在信息安全的海洋中，AES（高级加密标准）以其高效性和安全性成为了数据加密的主流算法。随着编程技术的进步，用户往往希望能够在无需外部库的情况下，实现AES加密。这篇博文将深入探讨如何在Python中自行实现AES的过程，包括必要的技术原理、架构分析和源码解析。
## 背景描述
在现代网络安全领域，数据保护至关重要。AES因其安全性和性能优势
# 如何用Python不使用库实现Modbus
## 1. 整体流程
首先让我们来看一下如何用Python不使用任何库来实现Modbus通信。下面是整个流程的步骤表格：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---------------------- |
| 1 | 创建TCP连接 |
| 2 | 构造Modbus请求
原创
2024-03-27 03:35:48
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作为一名 IT 技术专家，今天将深入探讨如何在 Python 中创建窗口，而无需使用任何库。这一主题不仅是相关技术实践中的一种挑战，也映射出对系统底层操作的理解与实现。
在当今的开发环境中，图形用户界面（GUI）是应用程序的重要组成部分。然而，许多开发者依赖于第三方库（如 Tkinter 或 PyQt）来简化窗口创建的工作。在本博文中，我们将研究一种独特的方法来实现这一功能，逐步拆解过程，展示背
