题解 [AHOI2005] 航线规划很神的一道树剖题。[AHOI2005] 航线规划首先对于关键航线有一个很显然的性质：如果存在一个环，则环上的所有点都不可能是关键航线注意到题中给定了 无论航线如何被破坏，任意时刻任意两个星球都能够相互到达。在整个数据中，任意两个星球之间最多只可能存在一条直接的航线。，意味着能删的边都删了，就是一棵树了。众所周知，树的用处多的一批，所以我们要是能把这个图转成树就好
Description对Samuel星球的探险已经取得了非常巨大的成就，于是科学家们将目光投向了Samuel星球所在的星系——一个巨大的由千百万星球构成的Samuel星系。星际空间站的Samuel II巨型计算机经过长期探测，已经锁定了Samuel星系中许多星球的空间坐标，并对这些星球从1开始编号1、2、3……。一些先遣飞船已经出发，在星球之间开辟探险航线。探险航线是双向的，例如从1号星球到3号星
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2024-06-08 00:54:35
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# Python航线规划工具类
航线规划是航空公司和航管部门的重要任务之一，它涉及到飞机的起降、航路选择、飞行时间等问题。为了方便航空公司和航管部门进行航线规划，我们可以使用Python编写一个航线规划工具类。
## 什么是航线规划工具类？
航线规划工具类是一个封装了航线规划算法和相关功能的类，它可以帮助用户进行航线规划和计算飞行时间等任务。通过使用航线规划工具类，用户可以快速、高效地进行航
原创
2023-07-21 00:37:30
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⛄一、A_star算法简介1 A Star算法及其应用现状 进行搜索任务时提取的有助于简化搜索过程的信息被称为启发信息.启发信息经过文字提炼和公式化后转变为启发函数.启发函数可以表示自起始顶点至目标顶点间的估算距离, 也可以表示自起始顶点至目标顶点间的估算时间等.描述不同的情境、解决不同的问题所采用的启发函数各不相同.我们默认将启发函数命名为H (n) .以启发函数为策略支持的搜索方式我们称之为启
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2024-08-09 17:43:25
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之前使用Echarts来实现飞线图，确实，echarts能够实现飞线图。（Echarts网站又打不开了，所以截图示意一下） 但是，如果想对底图有更多的操作，echarts在地图上的功能便显得有点匮乏。采用webgis平台的话，可以很好的解决这一问题。因此，选择mapbox作为地图引擎，来实现飞线图。【mapbox官网案例介绍】mapbox官网提供了一个案例，通过mapbox与turf.j
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2024-07-01 19:04:14
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嘟嘟嘟 好久不写树剖，细节有点小问题。 这题比较好想。看到删边，一般就能想到离线加边。 然后考虑如果一条边是关键边，那么他一定是一个桥。因此首先要做的是边双缩点。 缩完点后图就变成了树。至于加边，显然就是把这条边所在环上的点缩成了一个点。但如果再暴力缩点的话会超时。 实际上相当于把树上在环中的边的边
原创
2021-05-29 20:39:42
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本文介绍了一款基于OpenGL+PyQt开发的点云航线规划软件，具备流式处理降低内存消耗、智能分类算法优化精度、高效
树剖维护边双 首先我们看到在整个过程中图是保证连通的，于是我们并不需要LCT来维护连通性 而这些询问询问的是两个点之间关键路径的数量，也就是无论怎么走都必须走的数量，显然这就是两点之间的割边的数量 由于这里还有一些删除操作，树剖并不支持，所以我们先将所有的答案读进来，删掉所有的边 之后我们就$Tar
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2019-01-02 11:58:00
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目录01 什么是分区基准面高程？1.1 那么什么是分区基准面高程呢？1.2 为什么分区就能减小起伏？02 什么是相对航高？03 什么是绝对航高？04 什么是基线长度（即摄影基线）？05 其它摄影参数06 题目07 计算学习摄影测量学有感，故作。首先我想先了解一下各个参数的含义。01 什么是分区基准面高程？首先我们先来了解一下什么是基准面高程？其实就是假定高程起算面与大地水准面的铅锤距离。（如下图）
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2024-07-27 10:49:04
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航线间隔计算的优化优化前写法：作者使用了一个非常简单粗暴的写法，即用多边形外接矩形计算出最北方向和最南方向的距离，然后除以航线间隔距离，得出规划航线的数量:function distance(p1,p2){
/**leaflet提供的方法*/
return L.latLng(p1.lat,p1.lng).distanceTo(L.latLng(p2.lat,p2.lng))
}
/**
题目链接： "戳我" LCT维护连通性的一类题目。 首先看到删边+询问联通相关立刻想到倒着做，将删边操作替换成加边操作。 用LCT来维护。因为LCT是关于树的数据结构，不能维护图怎么办呢。 我们有一个很显然的认识是，倒着做的话，如果加入的一条边的两个端点已经在一个联通块里面了，那么两点之间原先连的所
原创
2021-07-15 13:52:18
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题目描述 对Samuel星球的探险已经取得了非常巨大的成就，于是科学家们将目光投向了Samuel星球所在的星系——一个巨大的由千百万星球构成的Samuel星系。 星际空间站的Samuel II巨型计算机经过长期探测，已经锁定了Samuel星系中许多星球的空间坐标，并对这些星球从1开始编号1、2、3…
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2017-06-19 13:50:00
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# 无人机航线规划算法
在无人机技术的快速发展背景下，航线规划作为无人机自主飞行的重要组成部分，受到了越来越多的关注。航线规划的目标是为无人机提供一个有效的飞行路径，以满足特定的任务需求，如拍摄、测绘、监测环境等。本文将介绍无人机航线规划的基本概念，算法实现，代码示例以及相关的可视化工具，包括甘特图和类图。
## 航线规划算法的基本概念
无人机的航线规划可以看作是一个优化问题，其中需要考虑多
目录1.卫星地图上规划普通航点2.曲线航点3.规划多边形区域4.环形航线5. 曲线航线6.设置网格7.特殊航线学习地面站，不可避免要触及英文指令。通过经常使用日常积累，可以熟练掌握各个指令的含义。serve the people heart and soul，通过类比，我们可以得知servo是伺服系统的含义。在没有搞明白各个指令具体含义和参数设置要求前，不能轻易规划涉及指令的航线并进行室外无系留飞
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2024-03-13 22:10:35
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大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（一）简单介绍大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（二）连接无人机，获取无人机信息大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（三）制定航点任务WaypointMission大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（四）读取飞机的图片和视频并下载大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（五）解决M300Rtk H20相机无法获取图片视频的问题qq505057618&n
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2024-06-09 11:38:36
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确定性方法 传统的确定性方法包括，智能搜索算法（A*，D*算法等）、最速下降法、可视图方法、人工势场法、单元分解法、最优控制方法、模拟退火算法、遗传算法等。但是智能搜索方法在高维空间内易出现组合爆炸和局部最优问题；最速下降法需要大量迭代计算且无最优性保证；可视图方法计算复杂且对环境噪声敏感、难以解决高维问题；人工势场法在相近的障碍物面前难以发现路径，在狭窄通道内存在摆动现象，且具有局部最优问题；
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2024-01-10 16:49:13
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【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（二）——基于rotors的仿真【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型 【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（四）——探索控制器原理【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（五）——位置控制器原理在gazebo编写控制器有两种
# Python三维无人机航线规划入门指南
随着无人机技术的迅速发展，航线规划成为了一个重要的研究方向。本篇文章将指导初学者如何使用Python实现三维无人机航线规划。我们将通过一个清晰的流程和代码示例来帮助你理解整个过程。
## 流程
我们将整个航线规划过程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ------------------ |
原创
2024-10-19 07:29:45
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1. 项目背景任务规划是航空摄影测量当中最重要的一步操作，其操作的难易程度、专业性、以及交互的友好性对任务的完成有着重要的影响。因此此次主要针对三款无人机地面站软件的任务规划功能进行对比分析。2. 竞品概述在竞品选择上我们选择大疆智图V2.0、飞马无人机专家专业版、以及致导科技的AheadX Space3.0 作为竞品进行对比。 产品
最近在做最优化的作业，涉及到线性规划问题，之前运筹学也学过相关问题，都是通过手写单纯性表来进行求解的，但学了python之后感觉太麻烦了，不如利用python来帮我们求解。 线性规划求解主要弄清楚两个部分，目标函数（max，min）和约束条件（s.t.），我们求解时一般要化为python的标准形式： 在此用Python求解，需要scipy和numpy库的支持：from scipy import o
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2023-05-17 21:08:41
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