这个首先并不是我一边做实验一遍记录的，而是我做完成以后才想起来做个分享的，所以中途遇到的很多问题，并没有来得及记录下来，现在写的这些都是后话了首先呢！我们不需要在ＲＯＳ下写halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的库而已，但是我也是找了很长时间，发现其实是有国外的大牛做的类似与cv_bridge的开发包，所以也是有halcon_bridge 的开发包 asr_halcon_bridg
1. 从Halcon到VC++
read_image(&Image,"文件名");//读入的为灰度图像
//获取图像指针，注意输出变量的类型
lpcsType[MAX_STRING];
Hlong Pointer,Width, Height;
lpcsType, &Width, &Height);
//Halcon与VC++中的图像之
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2024-05-24 12:34:07
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HALCON学习之旅(三) 文章目录HALCON学习之旅(三) 1、创建自适应图形窗口 2、霍夫变换寻找图像直线 原因：默认的图形窗口尺寸为512*512。当图像变量尺寸与图形窗口尺寸不一致时，展示的效果总是不如
1.深度网络模型基本参数 BatchSize：每次迭代的训练样本数。 InitialLearningRate：初始学习率 Momentum动量，如果BatchSize比较小，这个值可以设得大一点。 迭代次数NumEpochs EvaluationIntervalEpochs指将多少个Epoch传递给评估过程，这样经评估才能得到最佳模型。 ChangeLearningRateEpochs在某些周期内
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2024-06-11 11:09:48
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最近某宝上买了一个工业相机和镜头，简单的做了一下实验；1）相机是需要驱动的按照商家的操作安装好驱动，这样电脑才能识别到；2）打开halcon的-助手-Image Acquisition-图像获取接口-检测-连接-点击实时即可看到相机输出；3）标定，先打印标定板，看我前面笔记操作，具体助手-Callibration-安装选择描述文件caltab_30mm.descr-标定-图像采集助手-然后把标定板
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2024-04-16 14:51:16
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1 cuda程序的基本框架框架包含：头文件常量或者宏定义C++自定义函数和cuda核函数的原型声明main函数C++自定义函数核CUDA核函数的定义实现 其中main函数中int main（）
{
分配主机与设备代码内存
初始化主机中的数据
将某些数据从主机复制到设备
调用核函数在设备中进行计算
将某些数据从设备复制到主机
释放主机与设备内存
}示例代码如下。#include<math.h&
第五章 halcon与EmguCV之间的转换其实一般情况下都是halcon转emguCV了，反过来做的应该很少吧？所以本章我也是只说怎么把halcon算子转换成emguCV代码。其实halcon跟emguCV都有那么多代码，很多我也在学习中呢，所以本章只有一节，把我整理的一些学习笔记写进来与大家一起分享。先聊几个稍微简单的吧！(1) Halcon里面的read_image(),其实就相当于emgu
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2024-04-11 13:11:01
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下面是在学习过程中，经常使用的一些算子，先慢慢写下来 首先介绍一些Halcon的一些打开窗口导入图片的一些基本算子创建窗口的三种方式 第一种：dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
dev_display (Image)打开一个固定大小的窗口 由（ROW,CLOUM）[0,0]到[512,512]第二种：dev_open_
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2024-03-25 08:59:41
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Chapter 1 :Classification1.1 Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。2.classify_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。3. clear_all_class_gmm功能：清除所有高斯混合模型。4. clear_class_gm
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2024-04-18 09:22:33
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HALCON课程的笔记，同步课程学习进度进行更新，主要记录学习的算子HALCON算子基本结构算子（图像输入：图像输出：控制输入：控制输出）HALCON常用算子read_image(:Image:FileName)作用：读取图片 Image：为读取的图片的变量名称 FileName：为图像文件所在的路径add_image(Image1, Image2 : ImageResult : Mult, Ad
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2024-08-05 10:17:07
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Halcon 入门教程(01)这篇教程很简单，实现的功能是计算下图中曲别针的数量和每个曲别针的朝向。主要内容是翻译自Halcon 的帮助文档 “Chapter 4 Programming HDevelop”。使用的图像如下：这篇教程中我们假设 HDevelop 的各个参数都为默认值，通常新安装好的 HDevelop 所有的参数就都是默认值。如果不是的话可以通过下面的命令行方式将 HDevelop
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2024-04-29 19:08:41
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halcon学习方法：安装完halcon之后，在开始里出现一些文档 看完solution_guide_i.pdf就算是入门了，里面讲了大部分应用的需要的步骤及所用算法
quick_guide.pdf 快速入门halcon
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2024-08-25 16:38:04
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一、Halcon新特性介绍 分为Halcon Progress和Halcon Steady两类： Progress：发布周期短（半年），更早拿到最新技术，订阅购买模式 Steady：发布周期长（2年），长期支持服务，标准购买模式1. 偏折法 17.12版本：适用于强发光下进行缺陷检测 18.05版本：也可用于弱反光下的缺陷检测
为了解决带有镜面反射的物体表面上例如凹陷和
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2024-06-14 04:49:35
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1. 引言随着硬件如GPU/CPU/ASIC的进步，当今实现SHA1碰撞的难度有多大？2017年2月，阿姆斯特丹CWI研究所和谷歌实现了SHA1碰撞。为实现SHA1碰撞，需要：总计900万兆（即百万的五次幂，具体为9,223,372,036,854,775,808）次SHA1计算。要完成攻击的首个阶段需要单一CPU计算6500年。要完成攻击的第二阶段需要单一GPU计算110年。 虽然这些数字看似非
参考Chatper 10, solution_guide_i.pdf, Halcon 17.12HALCON/.NET 和 .NET Framework版本版 本路 径支持WPF支持Client Profiles.NET Framework 2.0%HALCONROOT%\bin\dotnet20NoNo.NET Framework 3.5%HALCONROOT%\bin\dotnet35YesN
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2024-03-22 21:17:42
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一、提高Halcon的运算速度，有以下几种方法：1、Multithreading(多线程)2、Automatic Parallelization(自动操作并行化)3、Compute devices，利用GPU提速，如果显卡性能好，至少可以提高5~10倍的运算速度 二、多线程1、官方自带的例程get_operator_info.hdev，可以查看支持多线程的算子；1 * Determine
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2023-08-01 22:03:59
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halcon源程序：
dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
read_image (Image, 'C:/Users/BadGuy/Desktop/猫.jpg')
dev_display(Image)
get_image_size(Image, Width, Height)
rgb3_to_gray(Image
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2024-08-19 19:50:50
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在机器视觉中，测量是必不可少的一个分支。测量主要包括有物体大小的测量、距离的测量以及物体完整度检测等。在工业机器视觉里面常用的有1D测量和2D测量，两种测量方式都非常简单好用，不过大部分的测量都是要基于标定之后（需要获取环境参数，比如得到pixel的物理大小）不经过标定的测量都只是测量物体的相对大小，以下讲解的都是没有获得相对物理大小的测量方式，原理都一样两者只不过进行单位换算的差别。1D测量：1
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2024-04-26 14:45:39
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以Halcon17版本为例，其对算子的打包方式分为以下三种：本地程序函数，后缀名：.hdev或.devHDevelop函数文件，后缀名：.hdvp库函数，后缀名：.hdpl本地程序函数将可以实现某一个功能的一系列算子打包成一个函数，其作用域只是当前程序，不可被其它程序使用，该函数称为本地程序函数。当程序过于庞大时，通过将各个功能模块打包成本地函数的方式，可以使算法逻辑更加清晰。其打包方式为：选中所
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2024-05-29 07:26:04
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注：以下材料来自halcon帮助文档，因水平有限，难免有误，欢迎指正。0 概述 在遇到一个运行时错误时，HALCON(C++)会以默认的方式给出错误信息，并终止程序。然而，在某些情况下，我们并不希望按照这样的规则来处理错误。例如。当一个程序允许用户交互性地读取一个文件的时候，如果用户输入了错误的文件名，我们希望能终止程序运行。所以，HALCON(
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2024-03-15 21:04:53
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