?现在的付出,都会是一种沉淀,只为让你成为更好的人✨问题:ClearShapeModel(ModelID)时崩溃;解决:通过GetShapeModelOrigin判断模板是否有效, 如果无效就返回一个error,有效在清除模板:try
{
HTuple Row,Column;
GetShapeModelOrigin(ModelID, &Row, &Column);
Halcon的模板匹配函数best_match_mg(Image TemplateID, MaxError, SubPixel, NumLevels, WhichLevels Row, Column, Error)最佳匹配应用灰度匹配且使用图像金字塔。best_match_mg的工作原理与best_match类似,但由
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2024-05-19 09:14:33
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1、模板匹配基本原理模板匹配:通俗讲就是,拿着模板去匹配,就是先制作一个模板,然后利用这个模板去图像中寻找与模板相似的部分,并记录寻找到的位置。模板匹配分类:按照有无变形,分为刚性模板匹配与变形模板匹配,变形模板匹配比较复杂,工业上基本是基本使用的刚性模板匹配。常用匹配方式:ncc模板匹配、形状模板匹配和XLD模板匹配。模板匹配原理:模板匹配是通过搜索的方式进行匹配,比如最简单的匹配。举例:&nb
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2024-08-24 10:29:18
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学习和掌握Halcon是如何进行模板匹配的。主要包括基于形状的模板匹配,基于相关性的模板匹配,基于组件的模板匹配,基于局部形变的模板匹配,以及基于描述符的模板匹配。HALCON提供的基于形状匹配的算法主要是针对感兴趣的小区域来建立模板,对整个图像建立模板也可以,但这样除非是对象在整个图像中所占比例很大,这往往也是要牺牲匹配速度的,这个后面再讲。基本流程是这样的,如下所示: ⑴ 首先确定出
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2023-12-21 14:36:09
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基于HALCON的模板匹配方法总结 很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得,但由于其他的事情总是抽不出时间。去年有过一段时间的集中学习,做了许多的练习和实验,并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究,写了一篇《基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究》文章,总结了在
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2024-06-11 14:34:51
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文章目录11.1 模板匹配的种类11.1.1 基于灰度值的模板匹配11.1.2 基于相关性的模板匹配11.1.3 基于形状的模板匹配11.1.4 基于组件的模板识别11.1.5 基于形变的模板匹配11.1.6 基于描述符的模板匹配11.1.7 基于点的模板匹配11.1.8 模板匹配方法总结11.2 图像金字塔11.3 模板图像11.3.1 从参考图像的特定区域中创建模板11.3.2 使用XLD轮
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2024-04-24 15:50:44
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第二章 模版匹配本章的要点主要在代码块中,代码块仅用来展示用法,不可复制,因为用了//来说明用法,而Halcon语法中的注释符号是*并不是//,直接复制运行会error.模版匹配的学习方法就是在Halcon中按下ctrl+e,寻找例子,掌握各个应用场景的处理流程,然后实战即可.模版匹配比较浅显,总的来说就是先获得一个模版图片,然后创建匹配模型,根据模型来对输入进行匹配对比,从而获得目标对象.模版匹
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2024-06-03 20:26:36
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图像和实例有助于更好的理解参数含义和如何应用
create_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID) TemplateNumLevels:图像金字塔级数,该
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2023-12-10 22:15:53
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一、介绍 基于形状的模板匹配,也称为基于边缘方向梯度的匹配,是一种最常用也最前沿的模板匹配算法。该算法以物体边缘的梯度相关性作为匹配标准,原理是提取ROI中的边缘特征,结合灰度信息创建模板,并根据模板的大小和清晰度的要求生成多层级的图像金字塔模型。接着在图像金字塔层中自上而下逐层搜索模板图像,直到搜索到最
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2024-01-05 17:49:48
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HALCON提供的基于形状匹配的算法主要是针对感兴趣的小区域来建立模板,对整个图像建立模板也可以,但这样除非是对象在整个图像中所占比例很大,比如像视频会议中人体上半身这样的图像,我在后面的视频对象跟踪实验中就是针对整个图像的,这往往也是要牺牲匹配速度的,这个后面再讲。基本流程是这样的,如下所示:1. 首先确定出ROI的矩形区域,这里只需要确定矩形的左上点和右下点的坐标即可,gen_rectangl
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2023-07-05 13:41:43
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# Python Halcon模板匹配指南
## 引言
模板匹配是一种视觉识别技术,广泛应用于工业自动化和质量控制中。使用Halcon这一强大的图像处理库进行模板匹配可以快速、准确地完成目标检测任务。如果你刚入行,对模板匹配感到困惑,别担心!本文将引导你通过一个简单的步骤,学习如何在Python中使用Halcon进行模板匹配。
## 流程概述
下面是实现Python Halcon模板匹配的
很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得,但由于其他的事情总是抽不出时间。去年有过一段时间的集中学习,做了许多的练习和实验,并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究,写了一篇《基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究》文章,总结了在形状匹配过程中哪些参数影响到模板的搜索和匹配,又如何来协调这些参数来加快匹配过程,提高匹配的精度,这篇paper放到了中国论文在线了,需
1、基于关联的匹配(correlation-based matching) 对不同的纹理和散焦具有鲁棒性。 create_ncc_model (一张模板图ImageReduced, 'auto', 0, 0, 'auto', 'use_polarity', ModelID) //找匹配分数>0.5的
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2020-12-07 16:42:00
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在计算机视觉领域,模板匹配是一种常用的技术,尤其是在使用Halcon和Python时。本文将围绕“模板匹配halcon python”的主题,逐步介绍如何配置和使用这一技术。在这个过程中,我们将详细阐述环境准备、核心操作流程、配置参数、验证测试、性能优化以及常见错误排查方法。
## 环境准备
首先,我们需要确保系统上安装了Halcon以及相关的Python库。
### 前置依赖安装
在开始
在计算机视觉领域,模板匹配是一个经典的图像处理技术,用于在图像中检测和识别物体。本文将详细介绍如何使用 Halcon 和 Python 进行模板匹配的具体步骤,包括环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、排错指南和扩展应用。
## 环境准备
在开始之前,我们需要确保已正确设置开发环境。
### 前置依赖安装
1. **安装 Python**: 确保安装了 Python 3.x。
2. **
模板匹配是一个用处非常大的算子,可以说是传统机器视觉检查上的一个核心我们以一张名片来举例子,我们以zoomin这个logo为模板输入图模板选择实现的效果(各个角度都可匹配) · 我们上一下代码*读取图片
read_image(Image, 'mingpian.png')
*提取模板图片
gen_rectangle1 (ROI_0, 39
Halcon模板匹配是工程上使用必不可少的。
用途可定位,可查找,可识别,非常灵活
下面开始:模板匹配是通过计算模板与图像之间的相似度实现的
完整性检测/物体识别/得到位姿
位姿刚性变换:平移和旋转方向的变换
相似变换:平移和旋转和缩放方向的变换Halcon匹配共三种:
Component-Based:基于组件成分和元素
Gray-Value-Based:基于灰度值
Shape-Based:基于形
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2023-08-25 23:08:45
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简单算子:1. Set_Part : 设置 HalconWindow 显示区域2. Set_Colored : 它允许用户以不同的颜色显示区域集3. Set_Draw : 定义区域填充模式。如果模式设置为“fill”,则填充输出区域,如果设置为“margin”,则仅显示轮廓。设置模式只影响有效窗口4. tuple_string: 输入参数 “T”, 根据格式化“Format”
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2024-04-24 14:21:52
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HALCON提供的基于形状匹配的算法主要是针对感兴趣的小区域来建立模板,对整个图像建立模板也可以,但这样除非是对象在整个图像中所占比例很大,比如像视频会议中人体上半身这样的图像,我在后面的视频对象跟踪实验中就是针对整个图像的,这往往也是要牺牲匹配速度的,这个后面再讲。基本流程是这样的,如下所示:
&nbs
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2024-02-02 06:49:15
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halcon的模板匹配种类有很多种,方法各有优缺点,一般有基于灰度的匹配,基于形状的匹配等等,这里具体理论和方法不做详解,只简单总结一个实例。图像匹配一般需要对旋转放缩进行处理,另外为了提高搜索效率,常用用图像金字塔来处理模板图像,图像金子塔就是把图像按一定算法,缩小为不同比例的模板,减少像素。一般的模板匹配流程如下:
所以首先创建模板,模板的创建就是采集一张自己需要的原始
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2024-04-02 21:55:39
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