特征点检测广泛应用到目标匹配、目标跟踪、三维重建等应用中，在进行目标建模时会对图像进行目标特征的提取，常用的有颜色、角点、特征点、轮廓、纹理等特征。现在开始讲解常用的特征点检测，其中Harris角点检测是特征点检测的基础，提出了应用邻近像素点灰度差值概念，从而进行判断是否为角点、边缘、平滑区域。Harris角点检测原理是利用移动的窗口在图像中计算灰度变化值，其中关键流程包括转化为灰度图像、计算差分
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2023-06-21 22:04:47
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# Hailstone序列 Python实现
## 引言
在本文中，我将会教会你如何使用Python编写一个生成Hailstone序列的程序。Hailstone序列也被称为Collatz序列，是一个非常有趣的数学问题。我会先给你介绍整个实现的流程，然后逐步指导你完成每一步所需的代码。
## 流程图
首先，让我们通过一个流程图来理解实现的步骤。下面是生成Hailstone序列的步骤：
```m
原创
2023-09-07 10:52:36
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# Python求Hailstone序列
## 引言
Hailstone序列，也被称为冰雹序列或者奇偶序列，是一个自然数序列。给定一个初始整数n，生成的Hailstone序列遵循以下规则：
1. 如果n是偶数，则下一个数是n/2；
2. 如果n是奇数，则下一个数是3n+1；
3. 重复以上步骤，直到序列最终变为1。
Hailstone序列的猜想是，对于任意正整数n，通过上述规则生成的Hai
原创
2023-08-25 08:13:10
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项目介绍明天晚上就是双十一啦，真是一个激动人心的时刻。但是最近很多人都很苦恼，都在做着计算工作。比如，网络上流传这些图： 光手写，再用计算器，都得弄半天啊。我家的那位也不例外，算一遍不行，再算一遍，夸张点说，计算器都快按坏两个了。什么参加活动的满400-50，不参加活动的只有店铺活动，什么凌晨一点前拍满400-50，后面又变化还有定金的算一部分，抢购的另算一部分还要统计用
HashSet是用来存储不同元素的容器，可以用来去重元素。HashSet的内部结构就是一个transient HashMap<E, Object>. HashSet 构造函数就是new HashMap<>（），可以通过构造函数的传参来new 一个指定大小的HashMap. HashMap种的key存储了添加到HashSet的值， HashMap的值存
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2023-06-28 23:26:29
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原创
2021-08-13 14:11:46
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序列数据类型结合这篇食用效果更佳 python 序列类型 — list, tuple, range 序列数据类型(bytes、bytearray、list、str和tuple)是Python内置的组合数据类型，可以实现复杂数据的处理。Python 序列数据概述数组数组是一种数据结构，用于存储 和处理大量的数据。将所有的数据存储在一个或多个数组中，然后通过索引下标访问井处理数组的元素,可实现复杂数据
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2023-06-29 14:07:40
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今天一个Python学习的干货。几个印度小哥，在GitHub上建了一个各种Python算法的新手入门大全，现在标星已经超过2.6万。这个项目主要包括两部分内容：一是各种算法的基本原理讲解，二是各种算法的代码实现。传送门在此：https://github/TheAlgorithms/Python简单介绍下。算法的基本原理讲解部分，包括排序算法、搜索算法、插值算法、跳跃搜索算法、快速选择算
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2023-07-04 20:26:32
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A*算法python简单可视化实现A*算法详解：A*算法详解python实现:使用堆优化加快查找最小代价点 详细流程都写在注释里了使用方法：# 参数为地图高、宽、方格尺寸、起点坐标（0开始）、终点坐标（0开始）、延迟时间
demo = MiniMap(20, 30, 30, (0, 0), (29, 19), 0.05)鼠标左键单击方格添加/删除障碍物，中键重置路径（不改变障碍物），右键开始寻路。
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2023-09-03 11:53:14
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一、算法简介1、定义算法是一组完成任务的指令；有限步骤内解决数学问题的程序；为解决某项工作或某个问题，所需要有限数量的机械性或重复性指令与计算步骤。2、算法的条件（5）输入性，输出性，明确性，有限性，有效性。3、时间复杂度O(1) < O(logn) < O(n) < O(nlogn) < O(n^2) < O(n!)4、常见的大O运行时间（n一般为元素的个数）：O(
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2023-08-10 15:24:31
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1.算法定义 算法（Algorithm）是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也就是说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。如果一个算法有缺陷，或不适合于某个问题，执行这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可能用不同的时间、空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。一个
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2023-06-30 11:55:06
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算法的五大特性：1、输入：有0个或多个输入2、输出：有0个或多个输出3、确定性：算法每一步都有一定的含义，不会出现二义性4、有穷性：算法在执行有限的步骤之后会结束，而不是无线循环执行。5、可行性：算法的每一步都是可行的 如果 a+b+c=1000，且 a^2+b^2=c^2（a,b,c 为自然数），如何求出所有a、b、c可能的组合? &nbs
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2024-05-17 01:30:40
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BP算法求解参数w的算法，神经网络的基础，权重的学习算法都是BP学习算法信号“正向传播(FP)”求损失，“反向传播(BP)”回传误差；根据误差值修改每层的权重，继续迭代输出层误差O代表预测结果，d代表真实结果；系数是为了方便求导时计算隐层的误差netk是当前神经元的wx的结果；f(net)是激活函数，yj代表上一层隐层的输出值输入层误差推导过程Python实现BP神经网络实现对公路客运量impor
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2023-05-29 17:31:23
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递归时间&空间复杂度常见列表查找算法排序数据结构 递归在调用一个函数的过程中，直接或间接地调用了函数本身这就叫做递归。注：python在递归中没用像别的语言对递归进行优化，所以每一次调用都会基于上一次的调用进行，并且他设置了最大递归数量防止递归溢出递推：每一次都是基于上一次进行下一次执行回溯：在遇到终止条件，则从最后往回一级级把值返回来递归的特点： 1、调用自身 2、结束条件
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2023-07-02 19:36:15
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CSM算法算法简介通过前后两帧激光雷达数据准确的计算出当前机器人的位姿信息算法步骤估算出观测模型关于位姿x的概率分布，观测模型取最大值时对应的位置认为是对x最准确的估计扩大观测模型概率结果的搜索空间，在搜索空间内计算全部位姿得分，得分最高的即是对x的最准确的估计为了提升效率，原论文中使用了多分辨率查询表加速的策略EM算法算法简介EM算法是一种迭代优化策略，由于它的计算方法中每一次迭代都分两步，其中
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2024-02-09 06:13:54
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1.闵可夫斯基距离：计算用户相似度闵可夫斯基距离可以概括曼哈顿距离与欧几里得距离。
其中r越大，单个维度差值大小会对整体产生更大的影响。这个很好理解，假设当r=2时一个正方形对角线长度，永远是r=3时正方体对角线的投影，因此r越大，单个维度差异会有更大影响。（所以这也可能是很多公司的推荐算法并不准确的原因之一）
我们在对一个新用户
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2024-08-11 16:53:59
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一、简介定义和特征定义：算法(Algorithm)是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也就是说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。如果一个算法有缺陷，或不适合于某个问题，执行这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可能用不同的时间、空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。一个
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2024-03-11 10:18:42
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一。什么是算法算法是计算机处理信息的本质，因为计算机程序本质上是一个算法来告诉计算机确切的步骤来执行一个指定的任务。一般地，当算法在处理信息时，会从输入设备或数据的存储地址读取数据，把结果写入输出设备或某个存储地址供以后再调用。通俗的来讲，算法就是你解决问题的思路。二。算法的五大特性输入: 算法具有0个或多个输入输出: 算法至少有1个或多个输出有穷性: 算法在有限的步骤之后会自动结束而不会无限循环
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2023-12-18 20:49:12
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概念算法（Algorithm）：一个计算过程，解决问题的方法时间复杂度与空间复杂度时间复杂度一个算法的优劣可以用时间复杂度与空间复杂度来衡量。通常讨论算法的复杂度：1、问题规模相同 2、机器配置相同常用大O表示法表示时间复杂性，注意它是某一个算法的时间复杂性。如何判断一个算法的时间复杂度循环减半的过程>>> O(logn)几次循环就是N的几次方的复杂度常用的时间复杂度（按效率排
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2023-06-13 21:26:34
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搜索算法 BFS （python实现）一、综述遍历算法中最基础的就是 BFS 和 DFS 算法。本文将使用python，介绍BFS的中心思想和代码实现。后续将介绍各种遍历算法。二、BFS1.实现过程BFS又称广度优先搜索，顾名思义，就是搜索注重广度。 例如下图： 假设有一只鹰在起始点A，“他”视野宽广，雄姿英发，正准备去寻找一只雌鸟喜结连理。但是雌鸟太胖飞不动，深藏草丛之中，所以它只能找遍所有的地
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2023-09-16 16:53:44
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