哈夫圆检测是计算机视觉领域的一种重要技术,广泛用于图形分析和对象识别,尤其是在图像中检测圆形物体。本文将详细讲解如何使用Python实现哈夫圆检测,包括环境准备、集成步骤、配置详解、实战应用、排错指南和生态扩展。
### 环境准备
在开始实施哈夫圆检测之前,确保您的开发环境上安装了必要的依赖。以下是安装指南:
- **需安装的库**:
- OpenCV:用于图像处理和计算机视觉。
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简述基于python使用opencv实现在一张图片中检测出圆形,并且根据坐标和半径标记出圆。不涉及理论,只讲应用。相关函数函数说明: Python: cv2.HoughCircles(image, method, dp, minDist[, circles[, param1[, param2[, minRadius[, maxRadius]]]]]) → circles 参数说明: image
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2023-11-09 06:21:52
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*霍夫圆检测
霍夫变换进行圆检测
几何中圆心坐标和半径表征一个圆,
从平面坐标到极坐标转换三个参数C(x0, y0, r), 固定r,在0-360度空间的时候只有x0, y0这两个变量,就是a跟b,
其中x0, y0是圆心,那么在圆心处有最大值,霍夫空间累计最大值在圆心处
假设平面坐标的任意一个圆上的点,
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2023-11-27 02:05:21
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一 霍夫变换的原理Hough变换的基本思想是利用点-线的对偶性。 一条直线可以用两个元素来确定:在笛卡尔坐标系中用斜率和截距(k,b);在极坐标中用用极径和极角(r,θ)。由于在x-y坐标系中垂直直线的k值为无穷大,这将给计算带来麻烦,所以我们采用极坐标系来表示直线。即: r=xcosθ+ysinθ 显然对
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2024-07-24 15:45:59
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文章目录一、霍夫变换简介二、霍夫变换参数化三、霍夫变换源码四、案例分析:4.1 虚假圆圈4.2 以下情况,圆不应被视为隐藏圆4.3 通过模糊更多的内容使效果更好4.4 预处理至关重要4.5 设置更合适的模糊值 一、霍夫变换简介经典的霍夫变换用于识别图像中的线条,但后来霍夫变换被扩展到识别任意形状的位置,最常见的是圆或椭圆。 “在许多情况下,边缘检测器可以用作预处理阶段,以获得图像空间中所需曲线上
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2023-12-02 13:24:07
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# Python 霍夫圆检测多个圆的实用指南
圆形检测在计算机视觉领域是一个重要的任务,尤其在检测物体轮廓时非常有用。在这篇文章中,我们将探讨如何使用 Python 中的 OpenCV 库进行霍夫圆检测以识别图像中的多个圆形。同时,我们还将包括代码示例、旅行图和序列图,帮助读者更好地理解这个过程。
## 霍夫变换简介
霍夫变换是一种用于图像分析的图形变换,常用于检测几何形状中的特定模式。在圆
最近在学习《Learning OpenCV》,看到了第六章霍夫变换部分,参考了一些网上的资源,感觉比较多,这里简单总结一下我的理解。如有不对之处,还望指出。以上面这一副简单的二值图像为例,要用霍夫变换找到图中的直线,过程如下:1.在图像中检测直线的问题,其实质是找到构成直线的所有的像素点。那么问题就是从找到直线,变成找到符合y=kx+b的所有(x,y)的点的问题。2.将y=kx+b进行坐标系变换,
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2024-01-18 20:24:45
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霍夫圆检测霍夫圆检测原理API 霍夫圆检测原理霍夫圆变换的基本原理和霍夫线变换类似, 只是点对应的二维极径极角空间被三维的圆心点x, y还有半径r空间取代; 对直线来说, 一条直线能由参数极径极角 (r, \theta) 表示,而对圆来说, 我们需要三个参数来表示一个圆, 如上文所说现在原图像的边缘图像的任意点对应的经过这个点的所有可能圆是在三维空间有下面这三个参数来表示了,其对应一条三维空间的
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2023-11-25 11:42:51
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文章目录一、直线检测1.1 概念1.2 实战1.2.1 手动cv.HoughLines1.2.2 调用API(推荐)cv.HoughLinesP二、圆检测2.1 概念2.2 实战 一、直线检测1.1 概念霍夫直线变换:用来做直线检测;前提条件-边缘检测已经完成;平面空间到极坐标空间转换。 不知道图像(边缘检测后的图像)中有没有直线,那么就将边
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2024-04-17 15:41:46
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霍夫圆变换的基本思路是认为图像上每一个非零像素点都有可能是一个潜在的圆上的一点,跟霍夫线变换一样,也是通过投票,生成累积坐标平面,设置一个累积权重来定位圆。在笛卡尔坐标系中圆的方程为:其中(a,b)是圆心,r是半径,也可以表述为:即所以在abr组成的三维坐标系中,一个点可以唯一确定一个圆。而在笛卡尔的xy坐标系中经过某一点的所有圆映射到abr坐标系中就是一条三维的曲线:经过xy坐标系中所有的非零
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2024-08-12 17:56:48
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霍夫变换用来检测任意能够用数学公式表达的形状,即使这个形状被破坏或者有点扭曲。霍夫变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上,根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解,那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数(比如说直线,那么就会得到直线的斜率k与常熟b,圆就会得到圆心与半径等等)。关于霍夫变换核心以及难点就是关于就是有原始空间到参数空间的变换上。以直线检测为例,假设有一条直线L,原点
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2024-05-09 08:25:48
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本文要讨论的问题来源于工程实际,摄像头去拍圆形标记点得到一张图像,已知标记圆的半径范围(rmin,rmax),需要识别出圆心坐标和半径。采用霍夫圆变换可以很好的实现这个功能,且具有广泛的适应性(就是指在大多数情况下都能识别出圆,成功率高)。基本思路是先对圆进行边缘检测,然后对于边缘检测图像进行霍夫圆检测。1 霍夫圆检测算法原理假设圆的坐标假设为:现在已知圆上的一系列点(xi,yi),则可知圆心(x
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2023-11-08 22:55:32
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笛卡尔坐标系中,圆的方程为(x-a)^2+(y-b)^2=r^2 其中(a,b)是圆心,r是半径 也可以表示为 x=a+rcosθ y=b+rsinθ 再进行一次转换 a=x-rcosθ b=y-rsinθ 此时由于xy是给定的,将abr看成变量,映射到abr的三维坐标系中如图 所有经过(x,y)点
原创
2021-05-25 22:29:25
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Halcon 作业六 找出圆作业描述1. 代码如下:2. 一些函数的用法相关知识 作业描述找出圆和被遮挡的圆1. 代码如下:* 此处是由halcon设置配置读取文件夹自动生成插入的代码
* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
list_files('D:/MC_ws/第6次作业图像', ['files','fo
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2024-01-12 14:39:52
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霍夫圆检测原理对直线来说, 一条直线能由参数极径极角 () 表示. 而对圆来说, 从平面坐标到极坐标转换需要三个参数, 也就是: ( center , center, )。其中 center , center 表示圆心,在这三维中,一维是x,一维是y,另外一维是圆的半径r。这就意味着需要大量的内存而且执行效率会很低,速度会很慢。因为霍夫圆检测对噪声比较敏感,所以首先要对图像做中值滤波。为了提高效
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2023-12-19 10:19:20
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霍夫变换霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等)。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。以直线检测为例,每个像素坐标点经过变换都变成都直线特质有贡献的统一度量,一个简单的例子如下:一条直线在图像中是一系列离散点的集合,通过一个直线的离散极坐标公式,可以表达出直线的离散点几何等式
在这一篇文章中我们将学习使用OpenCV中的 HoughLines 函数和 HoughLinesP 函数来检测图像中的直线.在这个函数中,使用的是霍夫变换(Hough Transform) 这是计算机视觉中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。主要是用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等)。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。也就是今天
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2023-12-01 06:50:23
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在图像处理中,霍夫变换可以用来检测 各种形状,如 直线、圆、椭圆 等 霍夫空间在笛卡尔坐标系下,一条直线可以表示为 y=kx+b,两点可以确定一条直线;如果把表达式改为 b=-kx+y,则转换到了 霍夫空间,该空间 横坐标是 k,纵坐标是 b,可以看到 一组 (k,b) 就可以确定一条直线;即 霍夫空间的一个点 就可以确定 笛卡尔坐标系下 的一条直线,反过来也成立,霍夫空间的
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2023-08-09 23:28:22
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内容来自OpenCV-Python Tutorials 自己翻译整理目标:使用霍夫变换在图像中寻找圆 使用函数cv2.HoughCircles()原理:圆形的表达式为(x−xcenter)2+(y−ycenter)2=r2(x−xcenter)2+(y−ycenter)2=r2,一个圆环的确定需要三个参数。那么霍夫变换的累加器必须是三维的,但是这样的计算效率很低。 这里opencv中使用霍夫梯度的
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2024-01-02 12:38:28
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# Python Pillow 霍夫圆检测
## 简介
霍夫圆检测是图像处理中常用的一种技术,用于检测图像中的圆形。它通过在图像中应用霍夫变换来检测边缘,并通过圆形的参数空间来确定圆心和半径。Python中的Pillow库提供了方便的接口来实现霍夫圆检测,并且具有强大的图像处理功能。
本文将介绍霍夫圆检测的原理和应用,以及如何使用Python Pillow库进行实现。我们将涵盖以下内容:
原创
2023-11-07 11:57:28
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