随着无人机技术、通信技术和网络技术的发展，无人机运用也越来越广泛，其运用领域已经覆盖工业、农业、遥测、巡检、应急、消防、军事等众多军民领域。在军用领域，空中无人化作战平台成为未来重要的作战力量，多无人机协同作战将成为未来无人机作战应用的必然趋势，将在战争中起着越来越重要的作用。以Ad hoc为技术基础的分布式无中心的IP网络是多无人机协同作战的通信基础，可以支撑各种信息的快速交互共享，实现协同感知
一、什么是无人机无人机是一个很大的概念，百度百科上的介绍为“无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点
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2024-01-11 09:29:55
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1. 飞控与无人机系统 Tam Alex终于开始写第一篇文字了，实在是太懒了，希望以后能抓紧时间。这第一篇文字呢，就讲一讲这个专栏要讨论哪些内容吧。 这个专栏的初衷是要总结和记录一下自己这些年的工作的，实际上我这些年在做的是基于C/C++的与平台无关的飞行状态估计及飞行控制算法库的开发。那么这部分工作在无人机系统里面是在什么位置呢？首先可以看下下面这幅图。目前传统的无人机系统结构就跟这
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2024-03-12 06:43:36
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简要介绍微型航拍无人机的结构形式与工作原理两方面的内容。微型航拍无人机（旋翼）的结构形式 微型航拍无人机的四个旋翼分布在机体的前、后、左、右。为了达到机体稳定飞行的目的，四个旋翼在结构上保持水平一致，四个旋翼的大小、造型都一样，四个由微控器（MCU）控制的电机对称分布在飞行器的支架端，支架中部安装有飞行控制器（通常是微型工控板MCU，在这里可以使用经常提到的ST
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2023-07-22 14:12:23
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无人机基础知识：多旋翼无人机系统基本组成多旋翼无人机基本组成机械系统动力系统直流无刷电机电子调速器Li-Po电池螺旋桨飞行控制系统 无人机（Unmanned Aerial Vehicle），指的是一种由动力驱动的、无线遥控或自主飞行、机上无人驾驶并可重复使用的飞行器，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制，并通过预先设定或飞机自动生成的复杂航线进行飞行，并在飞行过程中自动执行相关
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2023-10-27 10:48:33
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从技术角度的分类无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、 无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机区分两个概念：无人机(飞行器)无人机系统(完成特定任务，包含其他传感器)多旋翼飞行原理飞行运动：通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。通过改变不同旋翼之间的相对转速，改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。基本飞行动作（1） &nb
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2024-03-12 22:47:54
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飞控系统软件和控制律（算法）是核心。一、飞控系统组成模块早期无人机没有软件架构，是通过无线电（RC）控制技术发展起来的，笔者在大学本科上的第一门课叫“自动化导论”，记忆深刻，上课开始教授就给出一张图，一个典型的闭环控制系统（包含控制目标，控制器，反馈信息，执行机构），这个也很准备地概括出了早期无人机飞控系统。得益于卫星能力的增强和计算机处理能力、算法发展、实时系统应用、机电飞控系统、导航系统方面的
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2023-07-25 09:12:41
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无人机系统是配备了必要的数据处理单元，传感器、自动控制和通信系统，并且能够自动执行任务的系统。（脑、能源、传感器、执行机构） 无人系统分为（区域） 无人空中系统（UAS） 无人地面系统（UGS） 无人海上系统（UMS） 那么军用无人机系统未来的发展从哪几个方面呢？ 1、有效载荷能力和续航能力 2、自主控制、决策能力 3、通讯问题（链路中断、时滞） 4、协同控制技术 5、无人飞行
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2023-07-31 19:04:45
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一.多旋翼无人机的机体布局1.多旋翼无人机的结构布局 动力输出轴上判断几轴飞行器 动力轴越多，飞行稳定性相对越好，可靠性相对降低（模块多，隐患多）常规固定式：分为带边框与不带边框不带边框可以将带边框的重量减去可放于载荷处，或电池处（增加续航），不带边框应用较多带边框可以带来保护作用，尺寸相对较小穿越式，灵活，唯一可以做竞技动作反转等的手动水平变形式，机臂在同一水平面上可以进行收放的手动垂直变形式，
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2023-11-16 22:01:01
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前言之前我写了一篇关于无人机硬件架构的博客，接下来我继续写关于软件架构的。 什么是软件？百度百科里面软件的定义是“按照特定顺序组织的计算机数据和指令的集合”，在这里我们只需要理解为程序即可，也就是说我们的软件，是运行在计算机（不论是Intel还是AMD亦或者是ARM单片机，都可以叫计算机）的程序代码，大家在学习C++或者Python等语言的时候，书写的一个个小程序就是软件，我们在这里不对软件和程序
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2023-08-24 15:58:01
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目录前言一、总体概况二、机身三、涵道四、动力系统1、 螺旋桨 2、电机3、电调4、电池五、遥控器六、自动驾驶仪（飞控）1、组成（1）传感器（2）接口2、飞控的连接3、控制逻辑4、作用5、产品七、地面站八、数传九、深度相机总结参考文献前言四旋翼飞机在当今时代越来越普及，也得到了更加广泛的应用。本文主要介绍一些四旋翼的基本知识。一、总体概况总体框架主要包括：机架，动力系统和指挥控制系统机架
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2023-12-26 20:04:34
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写在前面深感自己对飞控软件、算法的知识点过于杂乱，很久没有进行系统的总结了，因此决定写几篇文章记录一些飞控开发过程的知识点。主要是针对一些软件、算法部分进行讨论，如内容有错误，欢迎指出。1 飞控软件的基本模块无人机能够飞行主要是依靠传感器系统获取位姿信息并反馈到微处理器进行控制系统的运算。所以飞控软件设计主要负责搭建合理软件流程，使各功能模块协调有效的工作。一个飞控系统的基本工作主要有：
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2024-06-09 08:31:15
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海康机器人：工业相机SDK二次开发引言1 软件安装步骤1.1 SDK安装1.1.1 Ubuntu18.04系统安装1.1.2 Windows 11 系统安装1.2 打开软件1.3 软件功能说明2 python+opencv：二次开发SDK2.1 相机控制步骤2.1 主代码GrabImage_opencv.py 引言海康机器人官网链接：https://www.hikrobotics.com/cn
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2023-10-23 11:51:19
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小型无人机的布线与布局设计，似乎看上去像是在总体设计当中一个细枝末节，是往往会被忽略掉的部分。但实际上，布线与布局虽然不像飞控算法设计、飞行平台气动设计是总体设计当中最核心和最重要的部分，但却是会对小型无人机的使用、维护及性能造成重大影响的一个因素。尤其是在起飞全重2、3kg的小型无人机中，布线布局尤其显得重要。如同一团乱麻的布线在非量产的小型无人机设计实现中极为常见。除了不美观这个显而易见的问题
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2024-06-28 17:54:15
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无人机是无人驾驶飞机的简称，利用无线遥控器和自身程序控制的不载人飞机。从结构上主要由固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台包括无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。由于消费机无人机一般采用成本较低的多旋翼平台。所以无人机爱好者们称呼无人机时一般都指多旋翼无人机，尤其指其中的四旋翼（四轴）无人机。在这篇文章中，我们将讨论几种常见的四旋翼无人机，以下简称四轴或者无人机。这些
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2023-11-27 19:29:12
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⛄ 内容介绍旋翼无人机具有结构紧凑、机动性强、操作灵活等特点,可机载多种设备实现垂直起降、空中悬停等功能,广泛应用于军事、农业、影视等各个领域。但实现旋翼无人机的平稳飞行,需要复杂的传感器、快速的控制器和执行器以及复杂的导航控制算法作为支撑。而位姿信息就像无人机的"眼睛",是无人机实现自主飞行的基础。作为多传感器数据融合系统,INS/GPS组合导航系统可以得到无人机的高精度导航信息.本文提出了一种
# 无人机软件架构科普
在近年来，无人机技术迅速崛起，广泛应用于农业、交通、物流、监控等多个领域。无论是商业环境还是爱好者领域，掌握无人机的基本软件架构都有助于提升其应用效能。本文将探讨无人机软件架构的基本组成及关键技术，同时给出相应的代码示例，以便更好地理解这一领域。
## 无人机软件架构的基本组成
无人机的软件架构通常可以分为以下几个主要模块：
1. **飞行控制系统 (FCS)**：
## 无人机软件架构
在现代科技发展的浪潮中，无人机作为一种新型的航空器具备了许多应用价值，如军事侦查、消防救援、航拍摄影等。而无人机的软件架构则是支撑其正常运行的重要组成部分。
### 无人机软件架构的基本组成
无人机软件架构通常由四个部分组成：飞行控制系统、导航系统、通信系统和地面控制站。下面我们来详细介绍这四个部分的功能和作用。
1. **飞行控制系统**
飞行控制系统是无人机软件
原创
2024-05-19 04:36:42
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一、最基础篇1、何为无人机？答、无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼 飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任
四旋翼无人机物理基础1.结构形式2、运动原理- 垂直运动- 俯仰运动- 滚转运动：- 偏航运动：- 前后运动：- 倾向运动： 1.结构形式旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和
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2024-09-24 07:40:46
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