基于随机游走的图像分割算法是属于图论分割方法中的一种，其实这个算法的原理就是通过求解一个邻接矩阵方程组算法开始前，先简单描述一下随机游走模型一维随机游走问题：设一个质点（随机游走者）沿着一条直线运动，单位时间内只能运动一个单位长度，且只能停留在该直线上的整数点，假设在时刻t，该质点位于直线上的点i，那么在时刻t +1，该质点的位置有三种可能：①以p 的概率跳到整数点i-1，②或
轨迹规划属于机器人学中的上层问题，其主要目标是计划机器人从A移动到B并避开所有障碍的路线。1、轨迹计划的对象 轨迹规划的对象是map，机器人通过SLAM获得地map后，则可在地图中选定任意两点进行轨迹规划。暂时不考虑三维地图，以平面二维图为例，map主要有以下几种： 如上所示，二维图可以分为有权重的节点图以及无权重的网格图。以飞行机器人移动为例：如果场地上每个部分移动所消耗
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2024-02-05 01:09:52
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本文利用sys.settrace() + atexit.register()和inspect模块实现了一种Python脚本运行轨迹的查看方法。 1. 核心模块 - debug.py1 #!/usr/bin/python3
2 """
3 debug module for Python programming
4 -------------------
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2023-06-10 18:43:51
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在我们平常做目标检测或者目标追踪时，经常要画出目标的轨迹图。绘制轨迹图的一种方法就是利用光流估计来进行绘制。本期我们主要来介绍视频中光流估计的使用和效果，利用光流估计来绘制运动轨迹。完成本期内容，你可以：掌握视频的读取与显示掌握光流估计的流程和原理掌握使用光流估计绘制运功轨迹的代码实现若要运行案例代码，你需要有：操作系统：Ubuntu 16.04工具软件： 2020.1.5， Ana
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2024-05-31 08:10:16
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一般画轨迹图可以直接使用evo工具画，这里只有时间戳、平移数据，并没有旋转数据，因此使用python简略画一个轨迹示意图：注：pose_result.txt 每一维构造为[time, tx, ty, tz]>>> import numpy as np
>>> pose = np.loadtxt("pose_result.txt")
>>> fo
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2023-07-10 14:43:35
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用到的思维：自动化思维，数据和功能分开处理，用数据驱动程序自动运行接口化设计，数据与程序的对接方式要清晰明了二维数据应用，应用维度组织数据，二维数据最常用代码# AutoTrace.py
import turtle as t
t.title("自动轨迹绘制")
t.setup(800,600)
t.pencolor("red")
t.pensize(5)
t.speed(10)
# 数据读取
da
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2023-06-09 14:34:01
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小编最近入坑风控，在工作中需要对数据进行等频率切分，也就是将数据划分成几段，在每段中，数据的出现频率，出现次数是大致相同的，让数据集在每段上呈现出分布均匀的趋势。小编先是想到df.describecutlist = data[col].describe()出来的结果是： 描述结果分别就是 计数，均值，标准差，最小，四分位数，最大值我要的是十分位，那就要借助describe的参数perce
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2023-05-28 21:47:04
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一、 关于配置文件 ini文件由三部分组成，分别为节、键、值。节 [section]参数（键=值） name=value注解 注解使用分号表示（;）。在分号后面的文字，直到该行结尾都全部为注解。例如：[DATABASE]
host = 127.0.0.1
username = root
password = 12345678
port = 3306
database = test二、p
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2023-06-30 23:40:29
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import pandas as pd
import numpy as np
# 定义一个取数的函数，因为数据量大，分批次取
def read_Data(filePath,size=5000): #两个参数（路径，数据一次提取的行数）size=5000可以根据自己的实际情况调整
df = pd.read_csv(filePath,header=0,iterator=True)
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2023-05-26 18:26:38
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我想把一个定义好的函数分段积分，这个函数乘以勒让德多项式。不幸的是，我找不到如何在documentation中使用x的第n个勒让德多项式。当n = 1,..., 50时，我要对x的每个Legendre多项式进行积分，所以我设置了n = np.arange(1, 51, 1)。在import numpy as npimport pylab
from scipy import integrate
n
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2023-05-26 20:58:38
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第三章Python的分支结构前言1、程序控制结构：某种顺序执行一系列动作，解决某个问题的代码序列。2、程序控制结构的分类：①顺序结构②分支结构 ：单分支，双分支，多分支③循环结构拓展python缩进：1、缩进的情况：选择分支、循环、异常处理、函数、文件打开withopen语句等2、冒号和缩进一般是一起的。3、缩进一般用tab键或者空格。*比较：一、单分支和双分支1、单分支语法格式为：if 条件表达
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2023-09-17 13:43:18
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现有各种各样的运动app、运动手表手环以及gps码表等可以用于记录日常骑行或跑步等运动轨迹;但轨迹显示多数只限于显示一天的轨迹，根据教程尝试了下还因为perl语言的一些插件没搞定，果断放弃决定自己动手丰衣足食。先上效果图：ps:那条长线不是绘制的有问题，的确是单日骑行距离最远的一次，260多公里（开始30多公里由于码表磁铁位置问题只记录了几公里，码表记录233公里）。济南市附近轨迹，缺个环泰：卫星
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2023-08-03 22:01:24
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作者：作者小dull鸟大家周末好啊，今天给大家带来一篇3D个人足迹图制作教程，先看看成果图：下面给大家详细介绍一下制作步骤：一、准备足迹城市数据因为本次用pyecharts画3D足迹图的数据接口是列表形式：所以我们要把城市的经纬度信息找出来，如果城市比较少可以手动搜索填写，如果城市比较多的话可以做个小爬虫程序，这里给大家推荐1个数据接口https://apis.map..com/jsapi?q
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2023-09-05 19:57:33
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数美滑块的加密及轨迹等应该是入门级别的吧，用他们的教程和话来说 就一个des 然后识别缺口位置可以用cv2或者ddddoc 轨迹也可以随便模拟一个，这些简单的教程 在csdn已经有一大把可以搜到的，但是却很少人告诉你，它的js好像是一周更新一次，更新之后post的参数key和des的key会变，混淆的js结构也会变，现在我准备说的就是分析动态的参数和des加密的key值。滑块预览图如下图所示：抓包
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2024-07-26 15:36:00
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如题，先上效果图：主要分为两大步骤使用python语句，通过百度地图API，对已知的地名抓取经纬度使用百度地图API官网的html例程，修改数据部分，实现呈现效果一、使用python语句，通过百度地图API，获取经纬度读取文件信息import pandas as pd
data = pd.read_excel('test_baidu.xlsx')
data图中可以看出，原始数据并没有经纬度。2.
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2023-12-27 10:43:56
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自动轨迹绘制一、概述1．自动绘制，大概就是 数据与功能代码 分离。即，在写代码的过程中，变量没有赋值，变量的值存储在文本里，每次只需要修改文本即可绘制不同的图形。2．数据接口。即，文本中的数据的规范表达。以便程序能够成功读取并处理数据。由于是自定义，所以数据接口很个性化。二、实例f = open('自动轨迹绘制文本.txt','w+',encoding = 'utf-8')
a = '''300
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2023-09-21 20:24:19
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实例11：自动轨迹绘制问题分析-需求：根据脚本来绘制图形 -不是写代码而是写数据绘制轨迹 -数据脚本是自动化最重要的第一步基本思路-步骤1：定义数据文件格式（接口） -步骤2：编写程序，根据文件接口解析参数绘制图形 -步骤3：编制数据文件定义数据接口非常具有个性色彩，这里仅举出一个例子 300,0,144,1,0,0 300,1,144,0,1,0 300表示行间距；1表示转向判断0：左转1：右转
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2023-07-30 12:50:06
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现有各种各样的运动app、运动手表手环以及gps码表等可以用于记录日常骑行或跑步等运动轨迹;但轨迹显示多数只限于显示一天的轨迹，经过搜索只发现一篇文章介绍跑步轨迹叠加方法（查看），根据教程尝试了下还因为perl语言的一些插件没搞定，果断放弃决定自己动手丰衣足食。先上效果图：ps:那条长线不是绘制的有问题，的确是单日骑行距离最远的一次，260多公里（开始30多公里由于码表磁铁位置问题只记录了几公里，
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2023-09-03 00:47:35
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分支语句——if语句的使用 在Python中，要构造分支结构可以使用if、elif和else关键字。所谓关键字就是有特殊含义的单词，像if和else就是专门用于构造分支结构的关键字，很显然你不能够使用它作为变量名（事实上，用作其他的标识符也是不可以）。下面的例子中演示了如何构造一个分支结构。"""
用户身份验证
"""
username = input('请输入用户名: ')
password =
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2023-07-10 21:56:12
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分支与循环今天我们要讲python的第一个重头戏，分支与循环是每一个高级语言都绕不开的一个话题，所谓的分支就是按照一定的条件区分执行的程序也就是我们常用的if语句，循环在python中主要有while()和for...in语句。接下我们就先见到介绍下分支语句。首先介绍if的格式：if 判断条件 满足条件执行段else 不满足执行段值得注意的是与其
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2023-09-17 18:13:14
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