开源机器人创业公司 眼中的凯文凯利 开源机器人集群项目KKSwarm,由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。一、KKSwarm开源项目的目标:旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台,同时虚拟仿真层面都是开源的。其独创的全局视觉定位系统,为大规模机器人集群提供低成本、高精度定位服务,并结合Matlab Simulink + ROS平台,帮助研究人员和工程师快速上手开发,解决理论
手把手教你搭建一个传递数字消息的机器人程序。本系列已经耗时6天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。作者:杨丝儿本文只提供在Linux平台上的代码演示和最基本的注释,不进行逻辑的解释。✨安装ROS1环境✨搭建环境cd ~/Desktop # 在桌面上新建工作区,方便观看过程 mkdir -p rob_dev_ws/src cd rob_dev
机器人相关开源项目之一 —— OpenServo  从名字就可以看到,这是一个开源的伺服马达(RC servos )控制器。电路板可以直接替代伺服马达,例如Futaba S3003,HiTec HS-311等内置的模拟电路,现在通过I2C来控制伺服马达。 机器人相关开源项目之一 —— OpenServo  从本期开始,我们逐步介绍与机器人相关的一些开源项目,包括了软件和硬件项
# Python机器人项目科普 Python是一种简单易学、功能强大的编程语言,广泛应用于各种领域,其中包括机器人项目。在机器人项目中,Python可以帮助我们实现各种功能,如控制机器人的运动、感知环境、处理数据等。本文将介绍Python在机器人项目中的应用,并提供一些代码示例。 ## Python在机器人项目中的应用 在机器人项目中,Python常用于控制机器人的各种传感器和执行器,处理传
原创 2024-05-11 07:47:18
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# 机器人问答项目Java实现 ## 项目流程概述 下面是实现"机器人问答项目Java"的整个流程的表格展示: | 步骤 | 描述 | | --- | --- | | 1 | 引入相关依赖 | | 2 | 编写问题-答案数据集 | | 3 | 加载数据集 | | 4 | 实现问题匹配算法 | | 5 | 实现答案生成算法 | | 6 | 创建机器人类 | | 7 | 实现用户交互 | 下面
原创 2023-10-27 12:07:21
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构建一个“Python下棋机器人项目”的过程是一个复杂而充满挑战性的任务。在这个过程中,我们需要解决初始的技术痛点,并逐步演进到一个高效且可扩展的系统。以下是该项目的详细复盘记录。 ### 项目描述 该项目旨在开发一个基于Python的下棋机器人,能够与人类玩家进行对弈。项目采用经典的国际象棋或围棋作为游戏基础,结合人工智能算法,力求在对弈中表现出较高的智能水平。 ### 背景定位 初始技术痛
原创 7月前
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文章目录0 简介1 项目架构2 项目的主要过程2.1 数据清洗、预处理2.2 分桶2.3 训练3 项目的整体结构4 重要的API4.1 LSTM cells部分:4.2 损失函数:4.3 搭建seq2seq框架:4.4 测试部分:4.5 评价NLP测试效果:4.6 梯度截断,防止梯度爆炸4.7 模型保存5 重点和难点5.1 函数5.2 变量6 相关参数7 桶机制7.1 处理数据集7.2 词向量处
实验 5 自主移动机器人避障与运动控制实验一、实验目的  通过驱动轮式机器人行驶和障碍物检测,掌握机器人常见传感器红外光电和超声波传感器的原理,掌握机器人运动结构的组成及执行机构如直流电机,舵机的用法。二、实验内容  1.  树莓派的基本配置  熟悉linux下常用指令,如将树莓派配置为路由器模式,SSID为“USTC_GroupX”,其中 X 为组号,比如第 1 组为 USTC_Gro
转载 2024-01-09 15:02:07
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https://sites.google.com/view/humanoid-gym/
转载 2024-05-11 11:25:25
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文言文交互式编程程序效果先来看看怎么使用吧Github地址https://github.com/xiaoshuai125/JCQ_ChineseLanguage   也可以通过百度网盘 链接:https://pan.baidu.com/s/1FIM7zih7m55MmIZ7Qkui9A 提取码:owst源码里有丰富的备注,可以看备注环境配置JCQ的环境配置这里就不说了,这里直说怎么去实现
微信公众帐号已经泛滥成灾,作为一个技术开发者,想高速创建一个智能的微信公众帐号,能够试试功能强大的图灵机器人。首先。必须已经拥有了一个可用的公众帐号,这是前提。其次。登录公众帐号。进入管理后台。进入“功能—高级功能”模块。能够看到有“编辑模式”和“开发模式”。非常多人仅仅能选择“编辑模式”,是由于“编辑模式”仅仅是普通的网页操作,没有不论什么的技术可言。当然实现的功能也非常easy。假设想要很多其
一、项目介绍 本项目使用android来开发一个智能聊天机器人,该智能聊天机器人主要是供用户娱乐,他可以供用户娱乐休闲,他可以与用户讲故事、说笑话、说笑话、跟用户聊天,非常有趣。涉及到知识点:网络编程【okhttp】 json数据解析 Handler处理 在实现智能机器人聊天功能,在实现这个功能的过程中申请了一个图灵机器人的key,根据该key并通过异步访问网络获取机器人回复的信息,接着调用Ha
转载 2024-07-26 10:04:30
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基于 Smart QQ(Web QQ) 的 Api 封装,你可以用这个 Api 制作属于自己的 QQ 机器人!该项目目前(2016年2月)为止还可以正常使用,我也会尽量一直维护这个项目,Ruby版也是如此。该项目仅提供了最基本的通信协议,你可以在此基础上实现自己的业务逻辑,包括且不限于:拥有 GUI 的 QQ 客户端(Android 或桌面版)自动聊天回复的 QQ 机器人汇总聊天记录并同步在云上通
转载 2024-03-10 10:50:33
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聊天机器人(也可以称为语音助手、聊天助手、对话机器人等)是目前非常热的一个人工智能研发与产品方向。很多大的互联网公司重金投入研发相关技术,并陆续推出了相关产品,比如苹果Siri、微软Cortana与小冰、GoogleNow、百度的“度秘”、亚马逊的蓝牙音箱AmazonEcho内置的语音助手Alexa、Facebook推出的语音助手M、Siri创始推出的新型语音助手Viv…….为何老牌互联网公司和
原创 2020-05-30 17:03:01
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大家好,我是程序员吴师兄,欢迎来到 图解剑指 Offer 结构化专栏,在这个专栏里我将和
转载 2022-09-21 16:44:34
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众所周知,人工智能是未来的趋势作为一个牛X的程序员,当然得 蹭蹭热度那……就展示一下我在编程课上学到的智能语音机器人吧算了,再附送一个《完整》的QQ代码吧!(前提是你关注了我)            不                  怎
简介:此类用于生成本机系统输入事件,出于测试自动化、自运行演示和其他可以控制鼠标和键盘的应用程序这是需要的。机器人的主要目的是方便用户Java平台实现的自动化测试方法介绍及解析:以下private开头方法为Robot内部使用,方法,public方法为对外开放方法,请重点关注public方法 Robot中对外提供接口 使用要点代码示例说明1.实例化方法new Robot();无参实例化,详见
转载 2023-09-11 22:47:16
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前不久有个朋友说,谁谁的男朋友写个机器人,然后聊天很嗨的样子,看下面图,然后今天下午闲着,就把整理了下思路,采用Python进行如下开发,具体步骤如下: 1、第一步,因为我是java程序员,所以本来就装有eclipse,然后就把Python集成进来,安装Python 从网站上下载最新的版本,从http://python.org/download/下载。安装过程与其他Window
转载 2023-11-22 19:06:41
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  传统的工业机器人普遍采用电机 、齿轮减速器 、关节轴三者直接连接的传动机构,这种机构要求电机与减速器安装在机械臂关节附近,其缺点是对于多关节机械臂,下一级关节的电机与减速器等驱动装置成为上一级关节的额外负载 。这一额外负载带来的负面影响往往超过机械臂连杆等必要结构件,因此提高了对机械臂动力和驱动元件的要求,由此造成整体重量 、体积 、造价和内部消耗的增加,降低了机械臂对外做功的能力和效率。为了
转载 2024-04-06 19:14:17
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2023可以称得上是脑洞大开的一年!人工智能的风口由OpenAI的ChatGPT率先引爆。今天,我们给大家推荐10款惊艳的AI工具,欢迎补充! 文章目录一、AI围棋机器人:AlphaGo二、 AI蛋白质结构预测:AlphaFold技术交流三、AI对话机器人:ChatGPT四、AI搜索引擎:Bing AI五、AI对话机器人:文心一言六、AI办公:Microsoft 365 Copilot七、AI画图
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