姿态(Euler)pitch yaw roll 飞行器的姿态并不是指哪个角度,是三个角度的统称。 它们是:俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系(earth-surface inertial reference frame)Sg——–OXgYgZg ①在地面上选一点Og ②使Xg轴在水平面内并指向某一方向 ③Zg轴垂直于地面并指向地心(重力
格拉学习GAF官方文档 格拉能够将时间序列数据转换为图像数据,既能保留信号完整的信息,也保持着信号对于时间的依赖性。信号数据转换为图像数据后就可以充分利用CNN在图像分类识别上的优势,进行建模 。Document:为每个(x_i, x_j)创建一个时间相关性矩阵。首先,它以-1<a < b< 1重新缩放范围[a, b]内的时间序列。然后,它通过取:\arccos来计算
一、基础知识-向量的内积1.1 向量的内积定义:也叫向量的点乘,对两个向量执行内积运算,就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作,内积的结果是一个标量。1.2 实例:a和b的内积公式为:1.3 作用:内积判断向量a和向量b之间的夹角和方向关系a·b>0    方向基本相同,夹角在0°到90°之间a·b=0    正交,
编码时间序列为图片计算机视觉和语音识别方面的成功很大程度上推动了深度学习的热潮。然而,当涉及到时间序列时,建立的预测模型效果可能是很差的(递归神经网络较难训练,研究成果也很难实际应用起来,并且不存在预先训练的模型,1D-CNN可能不太适用)。为了利用计算机视觉最新发展带来的技术和见解,本文将介绍并讨论一种将时间序列编码为图像的方法:格拉 (the Gramian Angular Field,
1. 三个极的判定G极(gate)—栅极,不用说比较好认S极(source)—源极,不论是P沟道还是N沟道,两根线相交的就是D极(drain)—漏极,不论是P沟道还是N沟道,是单独引线的那边2. N沟道与P沟道判别箭头指向G极的是N沟道箭头背向G极的是P沟道3. 寄生二极管方向判定不论N沟道还是P沟道MOS管,中间衬底箭头方向和寄生二极管的箭头方向总是一致的:要么都由S指向D,要么都有D指向S4.
昨天说了一些Moravec点检测存在的问题,Harris1988年解决了部分问题。§由于噪声对像素值有影响,那我们考虑到的就是图像去噪,对每一个窗口进行去噪。    采用高斯滤波,我想可以采用其他滤波函数,之所以采用高斯滤波,有中心极限定理作为基础    中心极限定理:设从均值为μ、方差为σ^2;(有限)的任意一个总体中抽取样本量为n的
最近准备着手一个三维空间的彩色全息成像课题研究,姑且就当一回汉化小能手,分享文献阅读中一些有价值的问题,希望能和各位大佬交流。这篇文章综述几种常见的空间光中的相位恢复方法。众所周知,成像系统中的电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体器件(CMOS)只能记录光的二维振幅信息,而不能测量光的相位信息。在空间全息、动态显示、虚拟现实等一系列应用中,光的相位信息是至关重要的。
1、Gram矩阵的定义n维欧式空间中任意k个向量之间两两的内积所组成的矩阵,称为这k个向量的格拉姆矩阵(Gram matrix)根据定义可以看到,每个Gram矩阵背后都有一组向量,Gram矩阵就是由这一组向量两两内积得到的,先说一下向量内积是做什么的。一个重要的应用就是可以根据内积判断向量a和向量b之间的夹角和方向关系,具体来说:a·b>0    方向基本相同,
        最近在重新学习线性代数,学习的教材是MIT Gilbert Strang 教授的《INTRODUCTION TO LINEAR ALGEBRA》,在第4.4章节格拉姆-施密特正交化时,书中章节末尾介绍了一种改进的格拉姆-施密特正交化方法,但书中给出了公式,省略了很多细节,给学习理解造成了一定的难度,为自己今后或者遇到同样问题的朋友记录一下公式
目录 基础知识-向量的内积 Gram matrix介绍 Gram matrix的应用-风格迁移 一、基础知识-向量的内积 1.1 向量的内积定义:也叫向量的点乘,对两个向量执行内积运算,就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作,内积的结果是一个标量。 1.2 实例: a和b的内积公式为: 1.3 作用: 内积判断向量a和向量b之间的夹角和方向关系 a·b>0 &nbs
PMOS没有体效应首先体效应是因为衬底电压比源极电压更低之后导致沟道处的耗尽区宽度更宽从而导致阈值电压更高。如果说衬底的电压和源极的电压相同,那么就不存在体效应。现有的集成电路工艺中所有的NMOS是直接做到衬底上的(衬底为P掺杂),电路中不同位置NMOS因为连接的结构不同,所以源极的电压都不一样,这个时候就没办法把衬底跟所有的源极短接,那样就短路了。PMOS的衬底是生长在NWell,因此Nwell
这篇文章将会详细介绍格拉 (Gramian Angular Field),并通过代码示例展示“如何将时间序列数据转换为图像”。Gramian Angular Summation / Diffe
原创 2024-05-20 09:53:39
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# 使用Python绘制两温度 温度是气象学中一个非常重要的指标,特别是在气象预报、气候研究以及与人类活动相关的领域。本文将深入探讨如何使用Python绘制两温度,并提供清晰的代码示例,帮助您更好地理解该过程。 ## 什么是两温度? 两温度是指在距离地面两高度的温度分布情况。气象学家通常使用这个高度的温度来评估天气状况,因为它反映了离地面最近的空气温度,直接影响人类生活活动
原创 9月前
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分类预测 | GASF-CNN格拉-卷积神经网络的数据分类预测
# 实现“格拉布斯 python”步骤详解 ## 1. 简介 在开始之前,让我们先了解一下“格拉布斯 python”的概念。格拉布斯是一种常见的数据提取工具,它可以从网页中提取数据并进行处理。在这个任务中,我们将使用Python编程语言来实现格拉布斯。本文将详细介绍整个实现过程,并提供相应的代码示例。 ## 2. 实现步骤 下面是实现“格拉布斯 python”的步骤表格: | 步骤 | 描
原创 2023-12-02 12:29:14
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数据转换 | Matlab基于GASF格拉一维数据转二维图像方法
简介Grubbs测试(以1950年发表测试的Frank E. Grubbs命名),也称为最大归一化残差测试或极端学生化偏差测试,是一种统计测试,用于检测假设的单变量数据集中的异常值来自正常分布的人口。 定义格拉布斯的测试基于正态假设。也就是说,在应用Grubbs测试之前,应首先验证数据是否可以通过正态分布合理地近似。格拉布斯的测试一次检测到一个异常值。从数据集中删除该异常值,并且迭代测试
数据转换 | Matlab基于GADF格拉一维数据转二维图像方法
数值数据类型: 方法一:Z-Score 方法二:DBSCAN 方法三:Lsolation Forest 方法四:Mahalanobis距离 (主要解决多元离散群点问题) 方法五:PCA(去除平均值、计算协方差特征值与特征向量、降序排列特征值和特征向量、将排序中较大特征值和特征向量映射到新空间可视化分析) 方法六:Transfromer根据start和end索引算子输出的预测值距离 方法七:LOF、
转载 2023-11-09 09:45:23
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# Python 格拉布斯准则 ## 什么是格拉布斯准则? 在数据分析和统计学中,格拉布斯准则是一种用于检测数据集中异常值的方法。其基本思想是通过识别数据集中与其他数据明显不同的数据点,从而帮助分析师找出可能存在的异常情况。格拉布斯准则通常用于单变量数据集,即只考虑一个特征的情况。 ## 格拉布斯准则的公式 格拉布斯准则的公式如下所示: $$ G = \frac{|X_i - \bar{
原创 2024-04-13 06:58:47
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