《基于的三轴并联型机器人控制的实现》论文框架：1.论文研究背景及研究意义；2.坐标系及正逆解；3.机器人控制系统的总体方案设计；4.系统的硬件设计；5.FPGA逻辑设计，主要实现实时运算；6.系统的测试并对结果进行了分析在使用FPGA进行机器人空间位置反解运算时，计算公式较复杂，包括三角函数运算、开方运算、乘除法运算等。这篇论文针对其计算公式复杂的特点，提出了一种基于的全流水线设计的实现，为该领域
# 机器学习与FPGA：电路设计新时代的交汇点
在现代计算技术发展中，机器学习（Machine Learning, ML）与现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array, FPGA）正逐渐结合，为我们带来新的计算能力和应用场景。FPGA是一种可以通过硬件描述语言（如VHDL或Verilog）编程的半导体设备，使得硬件逻辑电路能够被重新配置，从而为特定应用提供优化性
原创
2024-10-28 06:58:39
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# FPGA做机器学习
## 引言
机器学习（Machine Learning）是一种通过算法和统计模型使计算机具备学习和推理能力的方法。它已经广泛应用于图像处理、自然语言处理、语音识别等领域。然而，由于机器学习算法的复杂性和计算量大的特点，传统的计算平台往往无法满足实时性和低能耗等要求。而FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑器件，通过硬件描述
原创
2023-12-09 05:48:03
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1 基础问题FPGA的基础就是数字电路和HDL语言，想学好FPGA的人，建议床头都有一本数字电路的书，不管是哪个版本的，这个是基础，多了解也有助于形成硬件设计的思想。 在语言方面，建议初学者学习Verilog语言，VHDL语言语法规范严格，调试起来很慢，Verilog语言容易上手，而且，一般大型企业都是用Verilog语言。2 EDA工具问题熟悉几个常用的就可以的，开发环境QuartusII ，或
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2023-07-26 13:25:05
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熟悉硬件描述语言语法，不需要什么都会，但是要记住几个经典的时序，逻辑电路的描述方式。熟悉三个经典电路描述并仿真。学会用逻辑分析仪抓取数据。三个经典电路分别是，分频器，计数器（可做一个时钟），序列检测器。上板卡跑一个灯，熟悉一个板卡上时钟资源使用，硬件的使用原理。FPGA学习主要不在于编程。压根没有编程这回事。Verilog是硬件描述语言！写逻辑时脑子里必须有电路图，知道FPGA主要学的是硬件和算法
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2024-08-15 15:05:30
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机器人执行特定的，明确定义的任务，如装配线工作，手术辅助，仓库交付/检索，甚至清除地雷等任务。今天的机器人可以处理高度重复的任务以及需要灵活定位和动作的复杂功能(图1)。随着技术的进步，速度和灵活性的提高，成本下降，采用率也会提高。我们正在接近工业的拐点，因此使用机器人的成本效益优于劳动力。此外，机器视觉，计算能力和网络方面的进步使机器人能够用于更广泛的应用。 图1： 机器人技术现在经
在人工智能时代，AI的算法不断推陈出新，对于硬件的算力和灵活度要求很高。FPGA的灵活性刚好符合AI的特性。 通过FPGA，可以快速开始定制化运算的研究和设计，因为是使用FPGA，所以，可以保证开发软硬件平台的
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2024-01-29 01:53:34
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AI计算平台和相关算法的发展是人工智能大跃进的基础，在线下模型训练中Xeon-Phi、GPU等发挥着巨大的作用，而在线上的推理任务中，浪潮FPGA深度学习加速解决方案则能够实现7倍以上的能效比提升。 卷积网络之父、Facebook人工智能实验室主任Yann LeCun在一次采访中表示，“大规模的在卷积神经网络训练上可
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2024-05-17 18:10:39
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学习FPGA，在不同层次的人明显有不同的答案。先说一句，说不要开发版的都是菜鸟级选手。
我把FPGA层次划分为，鸡蛋级别，菜鸟级别，老鸟级别，高手级别四类。我是鸡蛋级别的！啥也不会。
1）熟悉语法，其实你不需要什么都会，但是要记住几个经典的时序，逻辑电路的描述方式。
2）熟悉三个经典电路描述并仿真。仿真其实不是很重要，我开始学习压根没学那个玩意儿，因为要是只做接口那玩意儿没啥用。直接用ChipSc
在一个项目完成设计、仿真后，我们就需要在FPGA平台上进行原型验证。但是原型验证往往不是一帆风顺的，总会遇到一些issue。Xilinx的FPGA editor工具给我们调试、分析、解决这些issue提供了很好的 帮助。今天就总结一下关于利用FPGA editor工具增加内部线延迟的方法。 例如想把 送到 PAD上的 一个信号 “led_0” ，延迟几个ns 后
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2024-10-17 16:55:43
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导读 本篇介绍了一个简单计算器的设计，基于 FPGA 硬件描述语言 Verilog HDL，系统设计由计算部分、显示部分和输入部分四个部分组成，计算以及存储主要用状态机来实现。显示部分由六个七段译码管组成，分别来显示输入数字，输入部分采用4*4矩阵键盘，由0-9一共十个数字按键，加减乘除四个运算符按键，一个等号按键组成的。通过外部的按键可以
我们用软件编程的时候，用到除法的时候，一个/这样的除号就搞定了。但是如果用硬件来实现除法，又是怎么样实现的了。计算机存储的数都是以二进制数来存储的，二进制的除法和我们平常用到十进制除法是一样的。辗转相除法。计算如上图，从最高位开始计算，如果大于除数，商为1。然后算下一位。直到算到最后一位，最后剩的结果为余数。原理是很简单的，但是实现起来，还是有点麻烦的。下面就编写代码来实现硬件的除法。这里输入的除
如何学习FPGA？FPGA学习必备的基础知识 关键字：FPGA 基础知识 FPGA已成为现今的技术热点之一，无论学生还是工程师都希望跨进FPGA的大门。网络上各种开发板、培训班更是多如牛毛，仿佛在告诉你不懂FPGA你就OUT啦。那么我们要玩转FPGA必须具备哪些基础知识呢?下面我们慢慢道来。(一) 要了解
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2023-11-13 20:54:06
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FPGA开发之 游戏手柄遥控排爆机器人使用对象：PS2游戏手柄，L298N电机驱动模块，履带底盘，6自由度机械臂使用环境：ISE14.7和BASYS2开发板1.排爆机器人展示整体原理简介 该排爆机器人硬件部分为一个履带底盘和一个6自由度的机械臂，通过PS2游戏手柄遥控，fpga开发板接收遥控信号并控制机器人的运动，输出6路PWM波控制6自由度机械臂，还有2路pwm波控制底盘电机。2.Verilo
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2024-05-28 11:30:29
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如何在FPGA上实现机器学习
随着机器学习和人工智能的迅速发展，FPGA（现场可编程门阵列）作为一种灵活、可定制的硬件平台，越来越受到关注。然而，在FPGA上实现机器学习并不是一件简单的事情。这篇博文将深入探讨这一过程，包括遇到的问题、错误现象、根因分析、解决方案、验证测试和预防优化。
### 问题背景
在FPGA上实现机器学习时，用户一般希望能充分利用FPGA并行处理能力来加速模型推理过程
# 机器学习计算：电脑和FPGA哪个快？
在当今科技飞速发展的时代，机器学习已经融入了我们的日常生活并在许多领域发挥着重要作用。随着数据量的不断增加以及计算需求的提升，选择合适的硬件平台以加速机器学习计算变得尤为重要。本文将探讨在机器学习计算中，电脑（CPU）和FPGA（现场可编程门阵列）哪个更快，并提供代码示例以帮助理解。
## 什么是FPGA？
FPGA是一种可编程硬件设备，用户可以根据
原创
2024-08-13 03:27:02
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PYNQ 可以认为是 Python+ZYNQ，但不是简单的相加。在使用上，可以说 PYNQ 开发是 ZYNQ 开发的集大成，也可以说 PYNQ 是 ZYNQ 的全栈式开发，里面涉及到的内容不仅包括 FPGA 设计、PS 与 PL 的协同交互、HLS、linux 驱动开发，而且还要熟悉 Python开发并且使用 Python 各种库。PYNQ 是 Xilinx 推出的一个开源项目，目的是使用 Pyt
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2024-01-29 13:08:43
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CPU与FPGA的根本区别在于软件与硬件的差异。CPU为
冯诺依曼结构，串行
地执行一系列指令；而FPGA可以实现
并行操作
，就象在一个芯片中嵌入多个CPU，其性能会是单个CPU的十倍、百倍。一般来说，CPU可以实现的功能，都可以用硬件设计的方法由FPGA来实现。当然，极其复杂的算法用硬件实现会比较困难，资源消耗也很大，如果没有高性能要求，那用硬件实现就有点得不偿失了。对于一个复杂系统而
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2023-09-06 10:51:16
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一、建立工程 1、打开quartus 18.0的新建工程向导 2、点击下一步 3、选择工程位置，输入工程名 4、点击下一步 5、点击下一步 6、选择芯片（EP4CE6E22C8），他属于Cyclone IV E系列，封装QFP，引脚数量144 7、选择仿
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2024-01-22 13:30:55
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FPGA是英文Field Programmable Gate Array的缩写，即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、EPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。
FPGA采
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2023-10-12 13:43:35
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