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简单寻迹程序：接法
EN1 EN2 PWM输入端，本程序不输入PWM，直接使插上跳线帽，使能输出，这样就能全速运行
P1_0 P1_1 接IN1 IN2 当 P1_0=1,P1_1=0; 时左上电机正转 左上电机接驱动板子输出端(蓝色端子OUT
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2023-10-28 07:45:52
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3.0 类的内置方法
Python内部类(类的嵌套)所谓内部类，就是在类的内部定义的类，主要目的是为了更好的抽象现实世界。
例子：
汽车是个类，汽车的底盘，轮胎也可以抽象为类，将其定义到汽车类中，则形成内部类，更好的描述汽车类，因为底盘、轮胎是汽车的一部分。
比如os.path. path就是os中的内部类创建内部类
#!/usr/bin/pythonclass People(object):
c
小车工作空间用OccupancyGrid表示，其实就是栅格可以用robotics.BinaryOccupancyGrid表示(BinaryOG):1表示障碍物，0表示能走。可以用map = robotics.BinaryOccupancyGrid(10,10,5)命令生成一个BOG，10米乘10米，每米被分成5等份（分辨率为5）,用setOccupancy(map,障碍物坐标,1)可以往map里加
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2023-07-04 16:17:58
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# Python 实现小车双轨寻迹
在现代科技的推动下，智能小车得到了广泛关注。双轨寻迹小车是一种简单实用的机器人，通过传感器感知环境，实现沿着轨迹自动行驶。本文将介绍如何使用 Python 进行双轨寻迹小车的基本实现，并附带一些代码示例。
## 什么是双轨寻迹小车？
双轨寻迹小车是指利用传感器和电机控制系统，使小车能够沿着预设轨迹行驶。常用的传感器包括红外传感器，其通过检测地面的颜色差异（
原创
2024-09-14 05:58:47
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学习过单片机的人大多接触过循迹小车。然而，目前的AGV基本不使用红外循迹形式。个人认为，虽然可靠性不及目前常用的AGV导航方法，但在成本受限的情况下也可以通过一些方法投入应用。说明：下文主要讲解路口的形式，在实际使用时应当确认每个路口所代表的位置并结合车辆初始位置和通过路口情况来判断车辆位置，并到达需要的位置。第一种路线形式主要适用于下图所示的传感器排列形式， 不推荐用麦克
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2024-01-23 21:53:42
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（纯萌新，学习单片机半年了，这是寒假回家的作品，师从江科大，写博客纪录我实现后的经验）（比较粗略）前言：因为没买超声波避障模块，只能勉强一下用红外寻迹做一个类似的小车。问题很多：光线会干扰读取到的AD值，且难以设置详细的距离，只能设置大概距离；碍于萌新我不会PID算法的I算法的编程，以及暂时无法读取电机的转苏，做不出内环，只能勉强做一个只有P，D的PID跟随小车，但实现基本功能是绰绰有余的；本文只
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2023-11-11 23:48:57
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循迹小车 闲来无事，分享一下之前做的51循迹小车画不多说上视频注：本博客适合初学51的同学在制作51时学习，和学习简单的pid算法的同学阅读 1.硬件 （驱动是l298n）因为51比较简单，所以我们当时是一个人做，还没有组队，所以我会从头讲一次先了原理图吧建议大家选择常规封装，不然焊板子的时候非常痛苦，开版时先在某宝看看有没有相应的 下面是对这些模块的一些见解：1.3v3
2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹，即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别（使用的是模板匹配），然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟，最终我们选择了第二种方案使open MV4实现数字识别，
STM32红外寻迹小车（寄存器版）最近学习了STM32，想通过制作一辆小车来加深对STM32的理解，在平时学习时经常用正点原子提供的源代码稍加该装就行，但是正点原子没有提供关于红外寻迹模板的相关程序。尽管网上很多关于STM32的红外寻迹的资料和源代码，但是几乎没有寄存器版本的源代码。有些博主有寄存器版的程序源码但是得花钱才能下载。那么今天我就分享一下制作寻迹小车的经验和程序源码。一、红外寻迹小车原
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2024-01-12 08:20:45
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# 智能小车寻迹代码实现原理
智能小车是一个很有趣的项目，它可以通过传感器感知道路，并根据路径进行行驶。对于刚入行的小白来说，实现一个简单的寻迹小车，关键在于理解代码背后的原理。本文将和你一起分步骤地走完这个过程，并且通过代码示例和注释来帮助你理解。
## 流程概述
在开始之前，我们首先需要了解整个项目的流程。如下表所示：
| 步骤 | 描述
树莓派智能小车(一)通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务；文章目录***树莓派智能小车(一)***1. 通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务；2. 通过了解嵌入式系统开发，明确智能小车主控系统树莓派的特点。3.开发环境安装4.登录智能小车5.创建智能小车开发目录1. 通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务；认识智能小车 智能小车由三大部分组成：主控部分、感知部分、执行部分。 主控部
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2024-01-14 10:01:14
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说是智能循迹小车，其实一点也不智能，仅仅
原创
2021-11-30 17:49:11
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文章目录参考资料1. 基本概念1.1 基于随机采样的路径规划算法1.2 RRT*算法概述1.3 算法伪代码2. python代码实现3. c++实现 参考资料路径规划 | 随机采样算法基于采样的运动规划算法-RRTRapidly-exploring random tree移动机器人路径规划算法综述路径规划算法Robotic Path Planning: RRT and RRT*Sampling-
在现代工业物流中，自动导引车（AGV，Automatic Guided Vehicle）被广泛应用于智能化运输和车间自动化。然而，随着AGV数量的增加，如何有效调度这些小车以提高运输效率和减少等待时间成为了一个重要课题。本文将详细探讨如何使用 Python 实现 AGV 小车调度的相关问题。
### 背景描述
AGV 小车调度问题本质上是一个典型的组合优化问题，其目标是合理分配任务，最小化整体
一、设计思路分析前置的数据采集装置(眼睛)采集道路信息并送到单片机(大脑)进行分析，根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略，再将处理信号后发出的命令输出给小车电机，分别控制小车的两个电机转向和转速，实现根据道路情况而直走、转弯、停车。采用MSP430F148单片机作为数据采集、处理、控制，系统的总体设计如图1所示，MSP430的开发平台为IAR Embedded Workbench EW430，它
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2024-06-18 16:37:43
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Python怎么画小车？目录Python怎么画小车？效果图总体设计详细设计画汽车代码里面用到的函数附录可以用python内置的turtle库绘制 ，很简单但是功能很强大。import turtle 是python种很流行的绘制图像的函数库，通过x轴y轴进行坐标移动，绘制图形: 对小海龟来说，有“前进”，“后退”，“旋转”等行为，相对于坐标系也是通过“前进方向”、“后退方向”、“左侧方向”
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2023-07-24 23:19:23
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第一课点亮led#外设LED闪烁
from machine import Pin
import time
led = Pin(22,Pin.OUT)
while True:
led.on()
time.sleep(1)
led.off()
time.sleep_ms(500)
led.value(1)
time.sleep_us(1000000)
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2024-01-05 14:46:47
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传感器实验——寻迹小车防跌落小车实验所选设备寻迹小车巡线原理示例程序 之前我们用寻迹模块简单的做了一个防止小车高处跌落的功能，但是寻迹并不简单（/滑稽）。本次我们使用寻迹来做一个巡线功能。简单来说就是我们画一条线，让小车按照线来行驶~~防跌落小车实验所选设备主控：MR开发板寻迹小车巡线原理巡线比防跌落要难一些，防跌落只要传感器没有返回数据，让车停了即可。巡线时线路是不确定的，要处理各种情况下的数
# Python实现小车避障功能的完整指南
在现代科技中，智能小车的应用变得越来越广泛，尤其是在自动化领域。因此，学习如何使用Python编写小车避障功能显得尤为重要。本篇文章将系统地指导你完成这个过程，从流程到代码实现，把所有细节逐步剖析清楚，帮助你掌握这一技能。
## 项目流程概述
首先，我们需要明确实现一个小车避障功能的主要步骤。我们可以将整个过程分为以下几个关键步骤：
| 步骤 |
一、Carla的基本概念 人工智能、5G和V2X技术的不断发展使得自动驾驶成为可能。近几年，自动驾驶发展迅速，在科技新闻上经常可以看到自动驾驶的身影，而从事自动驾驶相关软、硬件研究的高效研究所和公司也越来越多，既有传统的汽车巨头，也有新兴的电动车巨鳄，既有互联网巨头，也有初创企业，自动驾驶可谓是风口是上的风口。自动驾驶的落地需要使用大量的数据训练模型，同时也需要完成大量的不同驾驶环境的验
