自动驾驶已然成为汽车行业热词。在大家殷切的期盼下，近几年上市的车型，多少都要有和“自动驾驶”功能相关才能赢得消费者青睐。对国内而言，特斯拉落子上海临港，并宣布新推出车型均配备自动驾驶功能——这无疑犹如鲶鱼效应，更加推动了各家车企的研发进度。自动驾驶技术成为车主之间的谈资，炫目的功能固然为赢得市场增色不少，但由于自动驾驶技术尚未成熟，市场上对相关的产品与功能依然抱有一定的疑虑；而技术上，向来新产品的
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2023-08-03 16:37:35
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9月25日，驭势科技于世界智能网联汽车大会WICV上正式发布面向城市服务的L4自动驾驶解决方案UiBox及首款落地产品UiBox无人配送车，进一步推进“AI驾驶员”在全场景的商业应用。北京市经信局副局长姜广智、房山区副区长高武军、北京市汽车与交通产业处处长侯颖、中国国际贸易促进委员会机械行业分会会长周卫东等领导莅临发布会现场，和驭势科技生态伙伴们共同见证了UiBox的诞生。驭势科技新产品发布会现场
# 如何实现 Apollo 自动驾驶的 Docker 环境
Apollo 是一个开源自动驾驶平台，由百度推出。使用 Docker 可以帮助我们快速搭建和管理 Apollo 的开发环境。本文将指导你如何在 Docker 中实现 Apollo 自动驾驶，并详细阐述每一步的具体操作及代码示例。
## 流程概览
在开始之前，我们需要明确实现 Apollo 自动驾驶 Docker 的步骤。以下是整个流
原创
2024-10-18 07:09:56
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如果你觉得还行的话，就分享到你的朋友圈或QQ群或微信群，谢谢O(∩_∩)O~了解自动驾驶测试过程中的一些基本术语是开启自动驾驶学习的基础，接下来我在学习的过程...
原创
2023-05-16 17:39:10
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自动驾驶测试，不止路测一个完整的自动驾驶系统，需经历科学严谨的需求设计，加上全方位全流程的测试验证，才能进入落地量产阶段。而自动驾驶系统的开发，包括软件、硬件、机械和系统4层开发流程。每一层也都遵循“需求-设计-实现-测试”4个小V模型。 路测只是系统层测试的最后一环节。要保障最终系统满足需求，按设计正确实现，首先要确保硬件、软件和机械层都符合要求，正确实现。测试是一种有效验
经纬恒润为满足自动驾驶L2-L4需求，已完成全冗余EPS模具样件开发、并搭载红旗E-HS9进行了实车路试，与国外EPS头部供应商同台竞争，为汽车行业控制器国产化、自主化打下了坚实的基础。
汽车转向系统是自动驾驶最重要的执行器之一。随着“智能出行”理念的不断深化，自动驾驶与智能网联技术的结合，电动助力转向控制器的开发变得愈发重要。基于ADAS技术、线控底盘技术
教程：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/273.html 老师：David Zhou，百度Apollo平台产品负责人关于apollo本节主要介绍了apollo的一个概述。整体框架apollo主要分为4层。 最底层是Reference vehicle platform，是车载验证平台，主要就是线控车的一套结构； 上一层是Reference hardware
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2023-09-05 19:59:55
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一、自动驾驶 与 无人驾驶1、自动驾驶2、无人驾驶二、自动驾驶 相关岗位 及 技能需求
Lyft目标是研究出一个开放型的自动驾驶平台。
最近有外媒报道称，作为仅次于Uber的美国第二大共享出行公司Lyft，对外宣布正式设立自动驾驶研发部门。据悉，该部门的办公地点在加州帕罗奥多市的一家工厂处，Lyft租下了面积为5万平方英尺的场地，用于设立实验室和公开测试场地。
在这个名为“Level 5”的办公楼内，Lyft将致力于研发出
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2024-01-18 17:18:48
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如何构建一辆无人驾驶车呢？先从无人驾驶车的硬件开始介绍。1 简介无人驾驶车由车、线控系统、传感器、计算单元等组成，如图2.1所示。车作为无人驾驶的载体，是无人驾驶车最基础的组成部分。除了车本身之外，还需要车上安装有线控系统。有别于传统汽车通过机械传动的方式控制汽车，线控系统通过电信号来控制汽车，这种方式显然更适合电脑控制。无人驾驶车还配备了数目众多的传感器，包括激光雷达、摄像机、毫米波雷达、超声波
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2023-11-08 14:04:43
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谈起车圈，也就不得不提自动驾驶了。不管是BBA这种给人以德国机械精密感的老牌霸主，还是特斯拉这种科技后起之秀，甚至是苹果、Google这样的硅谷巨头，都在自动驾驶领域频频发力，以求开启汽车驾驶新时代。反观市面的家用车，自动泊车算是普及到了家用领域，自动驾驶技术更多的事土豪们的专利，不过不久之后，你可能不再需要仰仗汽车厂商来提供自动驾驶能力了。昨天荣耀手机联合极果网，共同举办了一次让Magic 2赋
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2023-09-08 17:11:57
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在2019年的上海车展上，华为首次公开宣布进入汽车领域。时隔一年多，在2020北京车展上我们将再次看到华为的身影。这一次，人们的疑问不再是“华为要干嘛”，而是变成了“华为干得怎么样了”。华为也用丰硕的成果给出了答案：神秘的鸿蒙车机OS正式发布，将让车机拥有和手机一致的用户体验；MDC智能驾驶平台不断进化，可以实现车辆在市区自动行驶1000km无需人工接管；智能车云服务升级到了2.0版，可以提供高精
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2023-12-01 09:39:59
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哈喽大家好，我是chowley，最近在看自动驾驶测试的相关概念，其中有几个名词出现的频率很高，这次的博客做一个总结。自动驾驶测试方法软件测试自动驾驶系统中使用了很多软件。所有软件都应该经过适当的测试，以实现自治的目标。测试使用不同的测试用例，例如自动创建的测试用例、硬件在环（HIL）测试、基于变更的测试以及测试用例与需求的映射。此外，还需要测试所有传感器数据是否正确处理并提供所需的输出。模拟测试模
原创
2024-02-19 17:39:43
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语是开启自动驾驶学习的基础，接下来我在学习的过程...
原创
2023-04-02 10:49:59
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自动驾驶测试主要验证目的有什么？自动驾驶的落地，需要验证产品及系统的功能、性能、安全、稳定和鲁棒性。 功能测试：主要功能指标包括是否能够正确响应各类道路交通设施、是否能够遵守交通规则、是否能够按照自动驾驶功能的设计指标正确响应道路上的车辆、非机动车、行人等交通参与者，是否能在设定的ODD之外正常退出并提示驾驶员接管，以及是否能够正确完成在功能设计时规划的其他自动驾驶功能。&n
目录1. 线性二次调节器2. 模型控制预测3. 总结本期我们将继续介绍和控制相关的知识，具体讲解线性二次调节器（或LQR）和模型预测控制（或MPC）。本期也是自动驾驶入门课程中的最后一个模块。希望大家在完成入门课程后，继续深入学习无人驾驶技术，在无人驾驶领域越走越远。学习完课程的小伙伴记得做笔记领周边好礼哦！1. 线性二次调节器线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator
自动驾驶整体技术实现层级 自动驾驶系统可分为感知层、决策层、执行层L4级自动驾驶系统实现在特定区域内对车辆操作的完全接管，系统需要实现：对周围障碍物的感知、车辆定位以及路径规划（2W1H），实现这些功能需要构建感知层、决策层、执行层这三个层面的技术架构，这三个技术层级分别代表着L4自动驾驶系统的眼和耳、大脑以及手脚。基于当前技术发展情况，我们在本部分主要讨论车辆内部所采用的一些传感器和计算单元。除
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2023-11-28 13:00:21
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规划需要结合高精度地图、定位、预测的知识，从路线导航和轨迹生成两方面构建车辆轨迹。 规划1.规划2. A*搜索算法将地图转为图A*算法3.轨迹生成3D轨迹评估一条轨迹4. Frenet坐标5. 路径-速度解耦规划路径-速度解耦规划路径生成与选择ST图速度规划优化轨迹生成6.Lattice规划Lattice规划ST轨迹的终止状态SL轨迹的终止状态Lattice规划的轨迹生成 1.规划路线规划，目标是
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2023-10-16 02:11:47
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前言：自动驾驶技术是一个庞大的工程体系，软件架构、功能算法、控制规划、感知识别、建图定位、电气架构、车载控制器、验证体系等等，有太多的角度可以去切入。对于自动驾驶功能与算法开发，自动驾驶功能的分级是很重要的，自动驾驶的功能衍变就是随着自动驾驶功能的分级推进而不断发展。而随着自动驾驶等级的不断提高，对应的功能使用场景以及软件架构也发生相应的调整。想系统学习自动驾驶算法的小伙伴，可以关注订阅以下专栏：
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2024-01-25 17:12:28
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一、安装环境gym是用于开发和比较强化学习算法的工具包，在python中安装gym库和其中子场景都较为简便。安装gym：pip install gym安装自动驾驶模块，这里使用Edouard Leurent发布在github上的包highway-env（链接：https://github.com/eleurent/highway-env）：pip install --user git+https:
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2023-08-14 12:52:29
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