自动驾驶已然成为汽车行业热词。在大家殷切的期盼下，近几年上市的车型，多少都要有和“自动驾驶”功能相关才能赢得消费者青睐。对国内而言，特斯拉落子上海临港，并宣布新推出车型均配备自动驾驶功能——这无疑犹如鲶鱼效应，更加推动了各家车企的研发进度。自动驾驶技术成为车主之间的谈资，炫目的功能固然为赢得市场增色不少，但由于自动驾驶技术尚未成熟，市场上对相关的产品与功能依然抱有一定的疑虑；而技术上，向来新产品的
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2023-08-03 16:37:35
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文章目录一、 API调用运行环境二、ET API帮助文档三、如何导入ET API四、 ET常用接口1、 创建用于添加测试步骤的Package2、 在Package的TestStep中添加precondition块3、 在Package的TestStep中添加Block块4、在Package的TestStep中添加PostconditionBlock块5、 在Package的TestStep中调用
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2023-10-08 13:08:10
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自动驾驶技术的快速发展使得汽车行业面临着一个巨大的机遇和挑战。为了实现智能驾驶，需要搭建一个高效可靠的系统架构。SOA（Service-Oriented Architecture，面向服务的架构）是一个非常适合自动驾驶系统的架构模式，它能够提供灵活、可扩展和可维护的系统设计。
在搭建自动驾驶的SOA架构时，一个重要的问题是如何管理和组织各种服务。一个典型的自动驾驶系统可以包括感知服务、决策服务和
原创
2024-01-04 07:32:07
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文章目录一、三个应用领域对SOA的推动二、自动驾驶对于中间件的要求1.SOA 架构风格
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2023-04-06 13:54:18
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Comma.ai是一家致力于研发基于人工智能技术的汽车无人驾驶系统的公司，最近开源了一个7.25小时的公路驾驶的数据集。Comma.ai是著名黑客George Hotz（geohot）于2015年9月创办，并在2016年3月完成了未披露金额的种子轮融资的，同时geohot也是当年全球第一个破解iPhone 运营商锁定的年轻黑客。Comma.ai是利用了CNN（Convolutional Neura
开发者工具知识站帮助开发者更加高效的工作，提供围绕开发者全生命周期的工具与资源https://developer.aliyun.com/tool?spm=a1z389.11499242.0.0.65452413shiknb&utm_content=g_1000283979概述首先自动驾驶技术从业务流程上分为3个核心的流程，分别是环境感知定位、决策规划、执行控制。这3个核心流程的具体价值如下
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2023-09-18 14:56:58
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前言：自动驾驶技术是一个庞大的工程体系，软件架构、功能算法、控制规划、感知识别、建图定位、电气架构、车载控制器、验证体系等等，有太多的角度可以去切入。对于自动驾驶功能与算法开发，自动驾驶功能的分级是很重要的，自动驾驶的功能衍变就是随着自动驾驶功能的分级推进而不断发展。而随着自动驾驶等级的不断提高，对应的功能使用场景以及软件架构也发生相应的调整。想系统学习自动驾驶算法的小伙伴，可以关注订阅以下专栏：
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2024-01-25 17:12:28
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自动驾驶整体技术实现层级 自动驾驶系统可分为感知层、决策层、执行层L4级自动驾驶系统实现在特定区域内对车辆操作的完全接管，系统需要实现：对周围障碍物的感知、车辆定位以及路径规划（2W1H），实现这些功能需要构建感知层、决策层、执行层这三个层面的技术架构，这三个技术层级分别代表着L4自动驾驶系统的眼和耳、大脑以及手脚。基于当前技术发展情况，我们在本部分主要讨论车辆内部所采用的一些传感器和计算单元。除
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2023-11-28 13:00:21
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教程：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/273.html 老师：David Zhou，百度Apollo平台产品负责人关于apollo本节主要介绍了apollo的一个概述。整体框架apollo主要分为4层。 最底层是Reference vehicle platform，是车载验证平台，主要就是线控车的一套结构； 上一层是Reference hardware
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2023-09-05 19:59:55
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文章目录一、自动驾驶分类1.基本术语2.自动驾驶分级二、感知与决策基础1.感知2.决策三、硬件架构1.传感器介绍（1）相机（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达（5）GNSS/IMU（惯性测量单元）（6）计算硬件2.硬件配置设计四、软件架构1.环境感知2.环境地图（1）占用网格地图（2）定位地图（3）详细的路线图3.运动规划4.车辆控制5.系统监督 自动驾驶汽车是一个极其丰富和跨学科的
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2023-12-16 11:59:56
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自动驾驶系统概述*汽车自动驾驶技术：依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶汽车的一项前沿技术自动驾驶的三个层次主要包括：环境感知、决策规划和运动控制感知层用来完成对车辆周围环境的感知识别，主要目的是获取处理并处理环境。汽车自动驾驶常用的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、红外夜视、以及用于定位和导航的GPS(全球定位系统)和IMU（惯性测量单
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2024-07-31 16:21:01
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Lyft目标是研究出一个开放型的自动驾驶平台。
最近有外媒报道称，作为仅次于Uber的美国第二大共享出行公司Lyft，对外宣布正式设立自动驾驶研发部门。据悉，该部门的办公地点在加州帕罗奥多市的一家工厂处，Lyft租下了面积为5万平方英尺的场地，用于设立实验室和公开测试场地。
在这个名为“Level 5”的办公楼内，Lyft将致力于研发出
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2024-01-18 17:18:48
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如何构建一辆无人驾驶车呢？先从无人驾驶车的硬件开始介绍。1 简介无人驾驶车由车、线控系统、传感器、计算单元等组成，如图2.1所示。车作为无人驾驶的载体，是无人驾驶车最基础的组成部分。除了车本身之外，还需要车上安装有线控系统。有别于传统汽车通过机械传动的方式控制汽车，线控系统通过电信号来控制汽车，这种方式显然更适合电脑控制。无人驾驶车还配备了数目众多的传感器，包括激光雷达、摄像机、毫米波雷达、超声波
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2023-11-08 14:04:43
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目录一 前言二 无人驾驶技术架构2.1 车辆认证平台2.2 开源硬件平台2.3 开源软件平台2.4 云端服务平台三 无人驾驶软件技术方向四 无人驾驶软件技能要求 一 前言 之前研究过百度Apollo平台，个人认为其作为一个开源开放的智能驾驶平台很适合初学者学习，官方给出的技术架构也很经典。所以关于无人驾驶方面的技术架构，从Apollo平台入手学习完全可以。同时，本文在了解了无人驾驶技术架构后，
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2024-08-22 15:27:22
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百度发布全球首个最全面的智能驾驶商业化解决方案—— Apollo Enterprise。发布会上，百度推出的 Apollo3.5 版本。 &nb
规划需要结合高精度地图、定位、预测的知识，从路线导航和轨迹生成两方面构建车辆轨迹。 规划1.规划2. A*搜索算法将地图转为图A*算法3.轨迹生成3D轨迹评估一条轨迹4. Frenet坐标5. 路径-速度解耦规划路径-速度解耦规划路径生成与选择ST图速度规划优化轨迹生成6.Lattice规划Lattice规划ST轨迹的终止状态SL轨迹的终止状态Lattice规划的轨迹生成 1.规划路线规划，目标是
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2023-10-16 02:11:47
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## 实现自动驾驶架构的步骤
为了实现自动驾驶架构，我们需要按照以下步骤进行操作。下面是每个步骤的详细说明和需要执行的代码。
### 1. 数据采集
在实现自动驾驶架构之前，我们需要收集大量的驾驶数据。这些数据将用于训练机器学习模型。数据采集的过程可以使用传感器（如相机、激光雷达等）来获取。下面是数据采集步骤的代码：
```python
import camera
import lidar
原创
2023-08-28 12:08:27
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文章目录前言1 感知2 计算单元（决策）2.1 感知部分2.2 决策部分2.3 规划部分3 控制 前言 读书笔记，内容参考《自动驾驶 汽车平台技术基础》第4章中的Apollo自动驾驶硬件架构（原文图4.20，不展开）和Auotoware（原文图4.39）开发平台介绍，有关Autoware介绍，可参考知乎：自动驾驶入门之----
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2024-01-22 12:45:24
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前言为什么？为什么同样实现NOA功能，特斯拉只用摄像头方案，而大部分OEM还会增加毫米波雷达，甚至激光雷达？为什么5R1V架构这么受欢迎？到底有什么经典之处，这种架构会长期存在吗？为什么L3级以上自动驾驶功能一定要用冗余技术？是否可以不用？L4架构相比L3做了哪些升级？域控制器为什么通常采用SOC+MCU架构方案？行泊一体域控制器是是过渡，还是终极形态？中央计算平台会是ADS乃至整车的终极架构形态
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。 此专栏是关于《自动驾驶系统设计及应用》书籍的笔记.2.自动驾驶域接口2.1 自动驾驶系统的硬件架构自动驾驶系统主要包括三部分：感知、决策、控制；L1、L2、ADAS系统的硬件架构体系和供应链相对完善的符合车
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2024-01-12 05:24:39
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