3.ROS通信机制进阶常用API初始化（python）---rospy.init_node()话题与服务相关对象---发布方Publisher时间其他函数节点相关日志相关ROS中的头文件与源文件python模块导入 本篇实际ROS常用API介绍；ROS中自定义头文件与源文件是使用 常用API应用程序编程接口 可参考官方API文档或参考源码 官方文档ROS节点初始化相关APINodeHandle
ros2 topic 编程之收发 string 并使用 ros2 launch1 前言和资料2 正文2.1 ros2 launch 引入2.2 pubsub_cpp2.3 pubsub_py总结 1 前言和资料本系列的第四章，我们来学习 ros2 topic 编程。关于 ros2 环境搭建，以及 topic 概念和响应命令行操作，请参考本系列的ROS2高效学习第二章 – ros2常用命令和相关概
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2024-08-16 10:03:17
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launch 文件launch文件可以同时配置和启动多个ros节点。ROS2中的launch文件可以用Python、xml、yaml来写。但ROS2中的Python launch文件更为灵活，功能也更加强大。可以用它执行一些其他的任务（比如新建目录，配置环境变量）。所以官方推荐的是使用python来写。而launch文件一般会放在功能包中的launch文件夹下面。如果想感受一下各种方式写launc
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2024-04-19 17:59:39
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# 实现ROS2 Python版本launch文件定义私有参数
## 简介
在ROS2中，Python版本的launch文件是一种方便的方式来配置和启动ROS2节点。在开发过程中，我们经常需要定义一些私有参数来在节点中使用。本文将指导刚入行的开发者如何实现在ROS2 Python版本的launch文件中定义私有参数。
## 流程
下表展示了实现这个目标的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
|
原创
2023-12-02 04:54:02
398阅读
Launching/monitoring multiple nodes with Launch
使用Launch启动/监听多个节点
ROS 2 launch system ROS 2 launch启动系统
The launch system in ROS 2 is responsible for helping the user describe the configuration of th
原创
2021-08-16 11:07:10
504阅读
本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁
原创
2022-01-10 14:53:26
640阅读
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launch启动文件： 是ros中一种同时启动多个节点的途径，还可以自动启动ROS Master节点管理器，并且可以通过XML文件实现每个节点的各种配置，为多个节点的操作提供了很大便利。 举个简单的例子<launch>
<node pkg="learning_com
大家好，我是小鱼。今天我们来讲一讲launch文件。一、为什么需要launch文件需要启动的节点太多看过小鱼动手学ROS2教程的同学都知道，我们每启动一个节点的时候，都是先打开一个新的终端，然后使用下面这种方式来启动节点：ros2 run package-name execute-name如果只启动一个节点的确没有问题，一行ros2 run指令就完成了，但是如果我们要启动三个甚至更多的节点，重复的动作做很多遍？是不是就很浪费生命。节点之间有依赖关系管理我们在前面的章节中学习客户端服务端通信
原创
2022-01-17 17:24:06
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目录ROS2极简教程【1】：ROS2简介Reference: ROS2极简教程【1】：ROS2简介 ROS全称为：(Robot Operating System, 机器人操作系统)。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
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2024-08-18 22:35:28
131阅读
# ROS2 Python多文件实现指南
## 引言
在ROS2开发中，我们经常需要使用多个Python文件来组织和管理代码。这种分离代码的方式可以提高可读性和可维护性，并且使代码更加模块化。本文将指导刚入行的小白如何实现ROS2 Python多文件编程。
## 操作步骤
下面是实现ROS2 Python多文件的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤一 | 创建
原创
2024-02-05 10:07:30
465阅读
# ROS2 Python - 了解ROS2中的Python编程
![ROS2 Python](
## 介绍
ROS（机器人操作系统）是一个广泛使用的机器人开发框架，它提供了一系列工具和库，用于帮助开发者构建机器人应用。ROS2是ROS的最新版本，它提供了更多的功能和改进，并通过支持多种编程语言为开发者提供更大的灵活性。
ROS2支持多种编程语言，包括Python。在本篇文章中，我们将介绍
原创
2023-10-05 16:08:18
311阅读
launch文件是ROS的关键组件之一，可以通过配置该文件实现多节点的配置和介绍了launch文件的常用标签属以及使用法。 ...
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2021-07-26 10:33:00
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因为想用python3 + ros， 所以按照此处介绍的方法，得知cv_bridge是python2.7才支持的， 所以要用python3编译cv_bridge.python版本选择之前选了python3.8后踩坑 什么坑呢 注意到cakin配置时要用到python3.xm, 但是在网上查的说python3.8已经没有m了。。（就没有试下去）catkin config -DPYTHON_EXECU
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2024-06-15 20:49:06
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需求： 编写服务通信，客户端提交两个整数至服务端，服务端求和并响应结果至客户端分析： 在模型实现中，ROS master 不需要实现，而连接的建立也已经被封装了，需要关注的关键点有三个: 1、服务端 2、客户端 3、数据流程：1.编写服务端实现；
2.编写客户端实现；
3.为python文件添加可执行权限；
4.编辑配置文件；
5.编译并执行。0.VScode配置需要像之前自定义 msg 实现一样
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2024-03-02 09:40:24
62阅读
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、ROS和ROS2是什么？二、ROS2安装步骤1.Ubuntu虚拟机安装2.ROS2系统安装3.验证ROS2安装成功4.小海龟仿真示例总结 前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：前天突然发现还有个机器人操作系统，故而引起自己的兴趣，研究下这是什么玩意。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ROS和RO
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2024-04-08 13:32:13
458阅读
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ通过launch启动/管理多个节点1. ROS2的launch系统2. 写一个ROS2 launch文件3.python 包4.c++包5.写一个launch文件6.用法7.ros2 launch的概念8.文档Ⅱ 通过命令行传递参数1.名字重定向示例：2.日志配置3.配置命令行YAML文件Ⅲ 通过命令行工具的自省Ⅳ RQt的回归和使用Ⅴ 多节点运行在单个进程里R
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2023-12-12 16:05:35
495阅读
课题笔记: ROS、ROS 2的比较1. ROS（Robot Operating System）简介1.1 什么是ROSROS是一个开源的机器人软件框架，用于简化和促进机器人软件开发。它提供一套工具和库，使得开发者能够编写机器人软件的各个组件，并使这些组件可以在不同机器人平台上共享。1.2 ROS 的特点通信模型： ROS使用XML-RPC通信协议，依赖中央化的ROS Master管理节点之间的通
原创
2023-10-26 10:06:50
974阅读
# 实现"ros2 python msg"的步骤
## 1. 确保已安装ROS2环境
在开始之前，确保你已经安装了ROS2环境。如果你还没有安装，可以参考ROS2官方文档进行安装。
## 2. 创建ROS2工作空间
首先，我们需要创建一个ROS2工作空间，用于存放我们的ROS2包。
```markdown
mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/src
```
原创
2024-04-19 08:14:55
150阅读
# 如何在Python中使用ROS 2进行订阅
ROS (Robot Operating System) 是一个广泛使用的开发框架，特别是在机器人领域。通过ROS 2可以方便地进行模块间的数据通信，其中订阅（Subscriber）是一种重要的机制。本篇文章将带您了解如何在Python中实现ROS 2的订阅功能。
## 实现流程
在实现ROS 2订阅功能之前，我们需要了解其基本步骤，以下是一张
原创
2024-08-13 04:40:57
166阅读
# ROS2 Python 编程入门指南
作为一名新手开发者，尽量了解如何在 ROS2 (Robot Operating System 2) 中使用 Python 进行编程是非常重要的。通过本文，希望能帮助你掌握基本的 ROS2 Python 代码实现步骤。
## 实现流程
以下是使用 ROS2 编写 Python 代码的基本流程：
| 步骤 | 说明
