目录问题描述出现问题的环境问题出现的原因解决方法具体步骤如下资源下载问题描述在ArduinoIDE上使用Adafruit_PN532库，编译官方示例文件中的iso14443a_uid文件到ESP32板子中，串口监视器提示无法找到PN532（Can't find board PN532）出现问题的环境Arduino IDE V2.0.0-rc9.2ESP32-Wroom-DA ModuleAdafr
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2024-02-23 08:44:53
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解决ESP32 驱动 28BYJ-48 步进电机反向不转之震动的问题date: 2021-09-19lastmod: 2021-09-19问题描述Esp 32 在 mqtt 消息下通过 StepMotor 库驱动 28BYJ-48 步进电机，程序运行显示电机逆时针转动正常，顺时针转动只有偶尔会转，大部分时候都是在那里震动不转的情况下用手触摸电机可以感觉到这玩意只在那震动，并没有转。预期结果应该是既
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2024-05-08 13:50:05
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Simple FOC是国外无刷电机爱好者，创立的一个开源无刷电机FOC控制项目。 第1章 首页 (simplefoc.cn)用这个库接编码器非常简单 这是文档 编码器设置 (simplefoc.cn)头文件汉化了下注释#ifndef ENCODER_LIB_H
#define ENCODER_LIB_
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2023-09-08 06:49:28
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ESP32单片机学习笔记 PCNT脉冲计数一、脉冲计数器1介绍2 功能描述二、定时器1 定时器的介绍2 定时器特性三、实验介绍1 脉冲计数器的配置2. 定时器的配置四、实例代码五、总结 一、脉冲计数器1介绍脉冲计数器模块用于对输入脉冲的上升沿或下降沿进行计数。每个脉冲计数器单元均有一个带符号的 16-bit 计数寄存器以及两个通道，通过配置可以加减计数器。每个通道均有一个脉冲输入信号以及一个能够
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2024-08-13 15:11:19
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实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动，开始运动时需要加速，当稳定在最高速度时匀速运动，检测到下端限位信号时，开始减速直到停止，然后进行反向加速，匀速，检测到上端限位时停止运动。加速——匀速——减速——停止——反向
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2024-06-12 12:56:30
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序 做一件事情,首先要知道自己在干什么,而不是盲目得升级内核,现在升级内核有点泛滥,sigh 首先让我们先了解一下2.6内核的新特性 一、01.模块子系统（Module Subsystem）、统一设备模型（Unified Device Model）和 PnP 支持 模块子系统发生了重大变化。 02.稳定性有所提高 为了彻底避免内核加载或者导出正在被使用的内核模块，或者至少为了减少加载或者卸载模块的
最近在搞一个水下推进器，这东西的控制其实跟四旋翼的螺旋桨控制差不多。但我也是第一次用STM32板子来控制电调驱动桨叶旋转，因此踩了很多坑。网上找了很多资料，但是很多都写的不是很清楚，这边稍微记录一下怎么解决。大家买来的电调可能会有所不同，但是总体的控制思路是一样的，所以我相信你看完我这篇文章之后肯定能直接上手了。电调基础这是我这次买的ESC30电调（具体链接戳这里）。这图已经很清楚了，上面的红黑两
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2024-04-09 11:22:02
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555定时器是一种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件。一般用双极型工艺制作的称为 555，用 CMOS 工艺制作的称为 7555，除单定时器外，还有对应的双定时器 556/7556。555 定时器的电源电压范围宽，可在 4.5V~16V 工作，7555 可在 3~18V 工作，输出驱动电流约为 200mA，因而其输出可与 TTL、CMOS 或者模拟电路电平兼容。1简介
555
定时器成
电路图简介： 步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。 步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。 有时从一些旧设备上拆下的步进电机（这种电机一般没有损坏）要改作它用，一般需自己设计驱动器。 1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进
这一节我们来学习如何使用ESP32 C3，连接0.96寸ssd1306屏幕、独立按键、Motor Module直流电机带扇叶PWM调速小风扇模块，LED灯来搭建我们的环境。最后，通过屏幕显示所按下的按键，当按住SET键不妨事马达转动，以及长按mid键来控制LED灯亮灭。二、环境ESP32 C3开发板（MicroPython v1.19.1 on 2022-06-18）+ 独立按键模块 + I2C.
简 介： 对于步进电机MS-2806进行初步测试，但在配置PUL，DIR的作用下，步进电机没有运动。初步估计可能改驱动器已经损坏。关键词： MS2806，步进电机
背 景
目 录
Contents
MS-2806
步进电机
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2024-01-22 06:43:40
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目录一、霍尔电机介绍二、ESP32drive控制霍尔电机2.1、原理图2.2、读霍尔角度2.2.1、硬件准备2.2.2、硬件连接2.2.3、代码演示2.3、控制霍尔电机2.3.1、硬件准备2.3.2、硬件连接2.3.3、代码演示2.3.4、与simpleFOCStudio的互动三、ESP32drive-D控制霍尔电机3.1、原理图3.2、读霍尔角度3.2.1、硬件准备3.2.2、代码演示3.3、控
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2024-05-05 08:26:02
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文章目录▌01 两款WiFi开发板1.ESP32开发板（1）焊接模块的接口插针（2）加电测试3.刷新ESP32固件2.ESP8266开发板（1）接入微机USB（2）连接Thonny▌02 刷新ESP8266固件1.安装esptool2.擦除Flash3.烧录Flash4.通过WiFi配置ESP82665.使用Thonny更新ESP8266固件（1）更新固件（2）简单的实验▌总结 ESP32基础实
文章：一、器材清单主控ESP32-CAM（带摄像头）
USB 转 TTL（CH340）串口烧入器HC-SR04超声波测距模块HC-SR04超声波测距支架（结合舵机云台固定）SG90舵机 （360度）L298n电机驱动模块四轮小车套件（包含小车底板和四轮电机和电源开关按键）胶枪 胶棒3根18650电池*218650电池充电器 二、闭门造车对小车零件进行组装，成品如下： 线路连接:
microPython常用函数microPython的函数很多machine moduleCPU主频 import machine
machine.freq() # 获得当前CPU频率
machine.freq(160000000) # 设置当前CPU频率 控制引脚from machine import Pin
p0 = Pin(0, Pin.
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2024-04-21 19:27:06
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上一篇《保姆级超详细 ESP8266 MicroPython 部署攻略》介绍了如何为 ESP8266 配置 MicroPython ，本文将继续介绍另一款开发板 ESP32 的 MicroPython 的部署。ESP32 的部署配置方法和 ESP8266 大致相同，只是在刷固件的时候有少许差异，以下将介绍详细步骤。固件下载MicroPython - Python for microcontroll
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2024-04-06 22:28:24
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~恍恍惚惚中，感觉瓦力已经慢慢悠悠的向我走来，看了他的孤独，感觉自己的也就不算什么了~断断续续搞了差不多两周的时间，总算是把这些底层模块都调通了（虽然还完全看不出任何瓦力的影子）：1.双路foc电机驱动（实现自动校准磁铁偏角，自动识别电机磁极对数）；2.基于u8g2的oled（128x64）交互显示（实时显示电机转速，电池电压、电流）；3.sbus驱动（实现通过rc遥控器来控制两个电机转速，通过特
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2024-05-23 22:32:28
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# ESP32 控制步进电机：Python 实现指南
作为一名刚入行的开发者，你可能对如何使用 ESP32 和 Python 来控制步进电机感到困惑。别担心，这篇文章将为你提供一份详细的指南，帮助你理解整个过程，并实现基本的步进电机控制。
## 步骤概览
首先，让我们通过一个表格来概览整个实现流程：
| 步骤 | 描述 | 所需组件 |
| --- | --- | --- |
| 1 |
原创
2024-07-28 06:55:09
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有关STM32核心板控制松下伺服电机硬件的使用：首先是这次课程设计的硬件的使用，在ARM部分，老师给我们提供了普中科技的核心板以及一块普中科技的一个LCD屏，主要的型号我也没记太清楚，主要还是因为我没有使用老师提供的，以前参加比赛和自己玩的时候就是用的普通的一个核心板（STM32F103ZET6），还有正点原子的LCD屏(ALIENTEK 3.5` TFTLCD)，还有一块以前比赛用到的自己打的P
