信号与系统实验课要求做的综合设计性实验的实验报告,要求建立一个二阶的LTI连续系统模型,并做成电路,所以选择了最简单的RLC串联二阶电路来做这个实验,这个就是实验的实验报告。一、实验目的在软硬件常规实验的基础上，运用“信号与系统”的理论知识，设计、分析、测试基本电路系统，初步掌握综合运用理论知识、软件仿真以及硬件测试进行简单系统的设计与分析的基本方法。为同学创造应用实践的契机，培养同学的自学能力和
转载
2024-08-22 06:55:37
71阅读
众所周知，影响锂离子电池性能的因素有很多，其中温度的影响一直以来是研究的热点，锂离子电池能否在低温环境下保持良好的性能也成为了评价电池好坏的标准之一。今天就来分享一下我是如何使用simulink来建立考虑温度影响的二阶RC模型的。话不多说，直接上图。图1 考虑温度影响的锂离子电池二阶RC模型 1.输入（电流和温度） &n
相关源码和数据文件已经更新在github：https://github.com/Wuito/Estimation-of-residual-life-of-particle-filter-lithium-ion-battery粒子滤波采样粒子滤波算法的完整建立在Gordon，Salmond和Smith提出的重采样技术上，并且一种新的采样算法（采样-重要性重采样）的发现和不断改良也对粒子滤波算法进行了
MPU6050六轴陀螺仪作用于四轴无人机，平衡车，机器人等等的电子实作当中，用于姿态判断，掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品。 本例程输出XYZ的角度，正负90度。运用卡尔曼滤波算法解算姿态，感觉算是比较稳定，但好像有点偏移。大家好好学习参考，再改进吧。 输出效果首先看看本例程XYZ轴的输出效果图:（时间曲线的体现是：静止姿态→摆动→恢复原静止姿态→拍动桌子→静止姿态
MATLAB求解一阶RC电路和二阶RLC电路理论知识：交互界面介绍一阶RC全相应Multisim仿真：仿真结果为：二阶RLC电路Multisim仿真：仿真结果为：实现代码：理论知识：一阶RC电路全相应：根据节点电压法求出戴维宁等效电路，列写微分方程求得Uc与t之间的关系，并绘图。 二阶RLC电路: 根据节点电压法求出戴维宁等效电路，列写微分方程求得Uc，UL和t之间的关系，并绘图。交互界面介绍一阶
导读建立精确的动力电池模型是电池管理系统（battery management system, BMS）开发过程中的重要环节，电池系统具有较强的非线性特性，其模型参数随多种因素的变化而变化。在电池模型参数辨识过程中，考虑的可变因素越多，辨识结果越准确，但模型的运行速度将降低，影响其实际应用。在各种可变因素中，电池荷电状态（state of charge, SOC）对电池模型参数的影响最为显著，对不
原创
2021-04-30 15:30:58
4259阅读
电容在电路中很大一部分作用是用来滤波的，比如常常在芯片的电源引脚加上电容来滤除纹波和噪声。电容在交流信号下的等效电路是一个电阻电感电容的串联，这个电阻称为等效串联电阻，电感称为等效串联电感 。它的阻抗计算公式是这个这个是电容的阻抗随频率变化的曲线，类似于一个V字形，阻抗最低点对应的频率是电容的谐振频率。当频率小于谐振频率时，电容呈现容性。当信号频率大于谐振频率时电容呈现感性。滤波就是要选择对应纹波
转载
2024-02-04 01:16:07
298阅读
目录锐化（高通）空间滤波器基础 - 一阶导数和二阶导数的锐化滤波器二阶导数锐化图像--拉普拉斯 锐化（高通）空间滤波器平滑通过称为低通滤波类似于积分运算锐化通常称为高通滤波微分运算高过（负责细节的）高频，衰减或抑制低频基础 - 一阶导数和二阶导数的锐化滤波器数字函数的导数是用差分来定义的。定义这些差分的方法有多种一阶导数的任何定义都要满足如下要求：恒定灰度区域的一阶导数必须为0灰度台阶或斜坡开始
转载
2023-11-16 05:21:13
101阅读
今天是Python专题的第12篇文章，我们来看看Python装饰器。一段囧事差不多五年前面试的时候，我就领教过它的重要性。那时候我Python刚刚初学乍练，看完了廖雪峰大神的博客，就去面试了。我应聘的并不是一个Python的开发岗位，但是JD当中写到了需要熟悉Python。我看网上的面经说到Python经常会问装饰器，我当时想的是装饰器我已经看过了，应该问题不大……没想到面试的时候还真的问到了，面
转载
2024-07-30 11:33:44
22阅读
图像梯度强度的变化可以用灰度图像 I（对于彩色图像，通常对每个颜色通道分别计算导数）的 x 和 y 方向导数 Ix 和 Iy 进行描述。 图像的梯度向量为∇I = [Ix, Iy]T。梯度有两个重要的属性，一是梯度的大小，它描述了图像强度变化的强弱；另一是梯度的角度，描述了图像中在每个点（像素）上强度变化最大的方向。NumPy 中的 arctan2() 函数返回弧度表示的有符号角度，角度的变化区间
转载
2023-12-08 10:09:16
132阅读
# 使用Python实现2阶RC电池模型的指南
## 引言
在电池建模中，2阶RC电池模型提供了一种可以更精确地描述电池充放电行为的方法。作为一个刚入行的小白，本篇文章将指导你实现一个简单的2阶RC电池模型，我们将从整体流程入手，逐步实现每一部分。
## 整体流程
首先，我们列出实现这个模型的步骤。下表详细展示了我们需要完成的任务：
| 步骤 | 描述
图像梯度可以把图像看成二维离散函数，图像梯度其实就是这个二维离散函数的求导OpenCV提供了三种不同的梯度滤波器，或者说高通滤波器：Sobel，Scharr和Lapacian。Sobel，Scharr其实就是求一阶或二阶导。Scharr是对Sobel的部分优化。Laplacian是求二阶导。python实现import cv2
import numpy as np
__author__ = "
转载
2023-12-09 14:12:16
151阅读
我们在上一个教程中前面的例子学习了使用Sobel边缘检测。原理是利用边缘区域像素值的跳变。通过求一阶导数，可以使边缘值最大化。如下图所示：那么，如果求二阶导数会得到什么呢? 可以观察到二阶导数为0的地方。因此，可以利用该方法获取图像中的边缘。然而，需要注意的是二级导数为0的不只出现在边缘地方，还可能是一些无意义的位置，根据需要通过滤波处理该情况。二阶微分现在我们来讨论二阶微分，它是拉普拉斯算子的基
转载
2023-12-08 19:03:28
88阅读
在数学中，海森矩阵（Hessian matrix 或 Hessian）是一个自变量为向量的实值函数的二阶偏导数组成的方块矩阵，此函数如下：如果 f 所有的二阶导数都存在，那么 f 的海森矩阵即：其中 ，即（也有人把海森定义为以上矩阵的行列式） 海森矩阵被应用于牛顿法解决的大规模优化问题。目录 [隐藏] 1 混合偏导数和海森矩阵的对称性2 在 → 的函数的应用2.1 在高维
# 实现 Python 中的二阶倒数
在数学中，二阶倒数通常指的是一个函数的二阶导数。导数在微积分中有非常重要的应用，能够帮助我们了解函数的变化率和形状。本文将为刚入行的小白开发者详细介绍如何在 Python 中实现一个函数的二阶倒数。我们将通过一系列步骤来完成这个任务，并提供相应的代码和注释。
## 实现流程概述
我们可以将实现二阶倒数的过程分为几个步骤，下面是我们整个流程的概述表格：
# 二阶魔方：用Python解锁多彩世界
## 引言
二阶魔方，又称为Pocket Cube，是一种简单却富有挑战性的益智玩具。它与经典的三阶魔方相似，但因只有2x2面的构造，使得其操作和解法相对简单。本文将通过Python代码示例，帮助大家理解如何通过编程解决二阶魔方的复原。
## 二阶魔方的基本概念
二阶魔方由8个小方块（角块）组成，每个角块有三个可见的色面。二阶魔方的目标是将每个面恢
原创
2024-10-29 05:08:43
81阅读
第一步：还原底层角块
2
这一步我们要将底层的4个角块都复原，非常简单，只需要记一个算法就好了，假设以白色为底，白色块只会有5个位置，这些位置要么是对称的，要么很容易变成前面的位置。
3
我们举例说明一下，如上图中第一种情况的调整，只需要三步就可以完成了。
转载
2024-07-30 18:55:53
236阅读
1、python入门基础这些都是基础，基本概念必须清楚！学习Python需要掌握如下基础知识以及相关技能。1.Python基础知识（变量、语句、数据类型、数值类型、字符串、布尔类型、列表、字典、元组、条件语句、循环语句、函数、装饰器、面向对象、网络socket、爬虫）2.Python基础库（模块、包、系统模块、三方模块）3.python文件处理（读、写、执行、）4.python字符统计5.pyth
Python 二阶求导是一个在数学和机器学习领域中常见且重要的概念。在数值的方法中，二阶导数可用于优化、曲线拟合、和机器学习的模型训练等场景。本文将详细介绍如何在Python中实现二阶求导的过程，包括环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、故障排查以及扩展部署。
## 环境预检
在开始之前，我们需要确保我们的环境适合进行二阶求导。以下是四象限图与兼容性分析，可以帮助我们识别必要的硬件与软件要求
目录聚类分析的定义及原理聚类方法及其在SPSS中的实现总结及拓展聚类分析的定义及原理1.定义 所谓物以类聚、人以群分。聚类分析，即是基于研究对象的特征，将他们分门别类，以让同类别的个体之间差异相对小、相似度相对大，不同类别之间的个体差异大、相似度小。 聚类
转载
2023-10-26 15:52:21
231阅读
