关联知识FreeRTOSSTM32Arduino介绍适用于STM32F103C8的FreeRTOSSTM32F103C是一种能够使用FreeRTOS的ARM Cortex M3处理器。 我们直接在Arduino IDE中开始使用STM32F103C8的FreeRTOS。 我们也可以使用Keil，但是在这种情况下，我们需要下载文件并将其粘贴到Keil路径中，与Arduino IDE相比这是一个漫长的
一、背景1.1 低功耗蓝牙（BLE）协议栈链路层（LL） 控制设备的射频状态，有五个设备状态：待机、广播、扫描、初始化和连接。广播 为广播数据包，而 扫描 则是监听广播。GAP通信中角色，中心设备（Central - 主机） 用来扫描和连接 外围设备（Peripheral - 从机）。大部分情况下外围设备通过广播自己来让中心设备发现自己，并建立 GATT 连接，从而进行更多的数据交换。也有些情况是
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2024-05-09 10:51:01
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目录1、蓝牙广播简介2、蓝牙扫描简介3、基于蓝牙广播和蓝牙扫描常见应用4、ESP32简介5、ESP32开发环境搭建6、基于ESP32的蓝牙扫描实现7、效果展示LINKS前面章节：自制蓝牙工牌办公室定位系统 （一）—— 阿里物联网平台概览及打通端到云（硬核·干货）前言：我们整个基于蓝牙beacon的办公室定位系统主要有两部分组成：1）蓝牙信号扫描器（蓝牙扫描+数据上云）2）基于beacon的低功耗工
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2024-02-11 10:04:30
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0. GATT协议从设备连接的角度看，外围设备：例如esp32，蓝牙耳机等，广播自身信息，让中心设备可以找到自己中心设备：例如手机，电脑等，扫描外设设备，选择想要连接的外设中心设备可以连接多个外围设备，例如笔记本电脑作为中心设备，可以连接蓝牙耳机，蓝牙键盘等多个设备。外围设备只能被一个中心设备连接，你想想，蓝牙耳机可以被多个手机连接吗。从通信角度来看，处于连接状态时的两个设备，它们各自充当两种角色
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2024-07-31 17:45:01
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零. 声明 本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下：第一篇:ESP-IDF基本介绍，主要会涉及模组，芯片，开发板的介绍，环境搭建，程序编译下载，启动流程等一些基本的操作，让你对ESP-IDF开发有一个总体的认识，比我们后续学习打下基础！第二篇:ESP32-IDF外设驱动介绍，主要会根据esp-idf现有的driver，提供各个外设的驱动，比如LED,OLED,SPI LCD,
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2024-03-29 14:34:35
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ESP32-CAM ArduinoIDE开发系列文章目录 第一篇：ESP32-CAM高性价比WIFI图传方案快速入门教程第二篇：ESP32-CAM第一个无线点灯程序第三篇：ESP32-CAM智能网关的设计与实现第四篇：ESP32-CAM创建热点构成并发式DNS服务器 文章目录ESP32-CAM ArduinoIDE开发系列文章目录前言一、ESP32-CAM创建热点构成并发式DNS服务器是什么？
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2024-07-28 14:08:55
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简介：Amarino是使Android手机和Arduino之间建立连接的有趣的应用平台。目前已经有很多基于Amarino的解决各种问题的插件。并且它是开源的项目Amarino基本上是由三个主要部分组成：Android应用程序称为“Amarino”Arduino的程序库称为“MeetAndroid”Amarino插件包（可选）Amarino你至少需要以下硬件：Android手机（支持蓝牙；andro
文章目录目的准备操作步骤1. 蓝牙设置与广播2. 模块-手机BLE数据透传2.1 手机给模块发送消息2.2 模块给手机发送消息总结 目的之前实现了手机与esp32模块的通信，是基于TCP的，手机作为服务端，模块作为客户端进行通信。本文由于具体需求，本文实现基于BLE低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy）的手机-模块间通信，实现数据透传。准备乐鑫esp32-wroom开发板手机AP
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2024-03-07 10:23:41
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概要简单而言就是找出空间中存在的所有WiFi信号，就像我们用手机打开WiFi功能后可以浏览附近的可用WiFi。要将手机连接到热点，通常需要打开Wi-Fi设置应用程序，列出可用的网络，然后选择所需的热点。然后输入密码（或不输入密码），可以使用ESP进行相同的操作。扫描类实现了扫描和列出范围内的可用网络的功能。而扫描网络需要数百毫秒才能完成。当我们触发扫描功能，等待完成并提供结果时，这可以通过一次运行
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2024-03-19 21:21:41
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详细的wifi连接设置可以参考这里设置wifi连接的步骤1、WIFI和LWIP的初始化阶段a.主任务调用tcpip_adapter_init()创建LWIP核心任务并初始化与LWIP相关的工作b.主任务调用esp_event_loop_init()来创建系统事件任务，并初始化应用程序事件的回调函数。c.主任务调用esp_wifi_init()来创建Wi-Fi驱动程序任务并初始化Wi-Fi驱动程序.
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2024-03-16 00:14:19
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上回书说到，小车的超声波避障功能基本完成。那么本篇就来介绍最后一个功能，蓝牙智能控制功能。废话不多说，来吧。蓝牙控制功能最令我感动的是，我原以为最困难的一个功能在实际操作下居然成为了最简单的那个。原本我以为，蓝牙模块要查一堆代码并且慢慢理解才能掌握（这个模块一开始是和我同组的另一个组员来研究的，所以我当时并不了解。），没想到这个功能一下子就搞出来了，现在细细来说吧。示例代码：int inputPi
简介： 小车使用Arduino MEGA2560作为主控，4个TT电机带动4WD底盘,4节18650锂电池供电，2个L298N驱动板驱动电机，采用Android APP作为上位机发布指令，操纵小车运动、播放音乐等，两者通过BT蓝牙通信，同时使用2自由度云台辅助超声波传感器探测距离，躲避障碍，灰度传感器进行PID巡线（待完善）、音频解码器和3W喇叭播放音乐、ws2812LED发彩虹光。使用材料：ME
1--一个从机都没有 扫描时间到了 就停止了case ESP_GAP_SEARCH_INQ_CMPL_EVT:
ESP_LOGI(HCI_TAG, "X ESP_GAP_SEARCH_INQ_CMPL_EVT 程序会截至到这里 表示扫描的时间到了 一个满足条件的从机都没有扫到");
esp_ble_gap_start_scanning(10);//我
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2024-03-15 09:15:00
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Arduino下ESP32的蓝牙通信硬件部分：一台联网电脑，一个esp32（我用的是wroom-32），一个附带数据传输功能的usb数据线软件部分：Arduino的IDE，esp32的支持库和蓝牙库#include "BluetoothSerial.h"
BluetoothSerial SerialBT;
void setup() {
Serial.begin(115200);//定义你设
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2024-06-17 05:10:35
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在尝试使用c# 进行BLE蓝牙通讯时，由于我个人技术十分垃圾， 综合网上几个大佬的帖子，cv后，在实际使用中遇到种种问题，最后成功。此贴仅为了同样小白的玩家，参考。本人使用的是笔记本电脑，通过硬件查询确认支持BLE通讯。然后参考网上其他老师的帖子，几个老师都提供了一个BleCore的类，但cv过来发现存在各种引用问题，整个痛苦的过程，就不描述了，综合网上其他资料直接上结
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2024-03-22 12:07:22
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1.cc2541 蓝牙模块蓝牙（ Bluetooth®）是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波).在 Arduino 小车上我们使用的蓝牙模块是基于 cc2541在 cc2541 芯片内部已经实现了 蓝牙协议,我们不需要开发调试蓝牙协议,一般的蓝牙模块都是采用的串口协议与外部设备进
本文介绍了基于Arduino的无线/蓝牙温湿度和距离测量系统，包括下位机和上位机。下位机功能有温湿度和距离采集，OLED显示处理，LED显示报警，蓝牙模块可与手机等蓝牙设备交互，无线模块（HC-12模块 433M）可与上位机（需要另外一块HC-12模块加TTL转USB转接）交互。上位机(Python)功能与下位机(Arduino)交互，将信息呈现，保存数据并生成BI report分析
智能音箱是目前热火的智能产品，有很多家企业推出自己的智能音箱，并且进行了开放平台，允许第三方开发者，基于开放平台进行应用开发，丰富自己产品功能。 本人则购买一台 京东与讯飞合作的产品，叮咚智能音箱。并且在里面开发一个小应用“小军找手机”，但在开发过程中遇到一个坑，利用C#开发语言，实现叮咚开放平台 的加解密。因为叮咚平台是用JAVA加密，我主用C#语言。 &nb
前言 It doesn't matter if you don't know Matter...从2019年底至今，物联网行业圈被提问和讨论次数最多的话题要属Matter协议了，当时的名字还叫Project Connected Home overIP, 由谷歌、亚马逊、苹果、zigbee联盟发起新的合作，共同成立一个名为“Connected Home Over IP”的小组，以IP通信协
关于蓝牙模块的一些基础概念 蓝牙主机和从机主机：能够主动发起扫描并匹配从机模块从机：只能被扫描和匹配一个模块可以即是主机也是从机AT模式蓝牙的AT模式就理解为设置模式好了。在设置模式下，我们设置一个蓝牙的以下重要参数：蓝牙模块名称。既你的蓝牙设备被别的设备扫描到时所显示的名字；如果是主从一体模块，可在AT模式下设置其角色；设置密码；通信波特率。需要注意，AT模式和工作模式下的波特率是不同的。AT模
