简介： 小车使用Arduino MEGA2560作为主控，4个TT电机带动4WD底盘,4节18650锂电池供电，2个L298N驱动板驱动电机，采用Android APP作为上位机发布指令，操纵小车运动、播放音乐等，两者通过BT蓝牙通信，同时使用2自由度云台辅助超声波传感器探测距离，躲避障碍，灰度传感器进行PID巡线（待完善）、音频解码器和3W喇叭播放音乐、ws2812LED发彩虹光。使用材料：ME
文章目录一、基础概念二、相关API参数与使用说明三、整体连接流程总结 本篇文章以ESP32C3平台作为主机连接血糖仪蓝牙设备的过程为例，对代码的实现进行分析与理解。一、基础概念在上手撕代码之前，让我们准备好砍柴刀，先使用nRF Connect APP连接血糖仪对Gatt协议概念以及各层次进行理解，APP下载链接自行百度，这里就不贴出来了，废话不多说，打开手机蓝牙连接血糖仪蓝牙设备，左图为血糖仪的
转载
2024-03-19 23:35:54
2186阅读
一、简介ESP32 的 BluFi 是通过蓝牙通道的 Wi-Fi 网络配置功能。它提供了一个安全协议来将 Wi-Fi 配置和凭据传递给 ESP32。使用这些信息，ESP32 可以连接到一个 AP 或建立一个 SoftAP。BluFi 层中的分片、数据加密、校验和验证是此过程的关键要素。您可以自定义对称加密、非对称加密和校验和支持自定义。这里我们使用DH算法进行密钥协商，128-AES算法进行数据加
转载
2024-02-21 07:55:59
1712阅读
自v2.0以来的变化。突破变化版本v2.1旨在大大兼容为ESP-IDF v2.0编写的应用程序。但是，引入以下突破性变化：
esp_bt_controller_init函数收到一个新的esp_bt_controller_config_t *参数。如果应用程序采用双核支持构建，则使用正常寄存器访问宏访问DPORT寄存器将导致编译时错误（如果在编译时无法对寄存器地址进行评估，则会导致运行时错误）。
esp32联网 文章目录esp32联网1. 简介2. 代码 1. 简介 这个过程整体比较简单，联网过程可以参考官网教程 写这篇文章主要是有一个坑，就是wifi配置结构体 wifi_config_t wifi_config 的处理方法。 这里官网给出的初始化代码是wifi_config_t wifi_config = {
.sta = {
.ssid =
转载
2024-05-16 09:44:27
443阅读
ESP32-CAM ArduinoIDE开发系列文章目录 第一篇：ESP32-CAM高性价比WIFI图传方案快速入门教程第二篇：ESP32-CAM第一个无线点灯程序第三篇：ESP32-CAM智能网关的设计与实现第四篇：ESP32-CAM创建热点构成并发式DNS服务器 文章目录ESP32-CAM ArduinoIDE开发系列文章目录前言一、ESP32-CAM创建热点构成并发式DNS服务器是什么？
转载
2024-07-28 14:08:55
195阅读
ESP32用作经典蓝牙串口透传模块与手机进行串口通信简介ESP32开发板Arduino程序手机与ESP32开发板进行蓝牙串口透传通信总结 简介ESP32-WROOM-32模组集成了双模蓝牙包括传统蓝牙（BR/EDR）、低功耗蓝牙（BLE）和 Wi-Fi，具有广泛的用途：Wi-Fi 支持极大范围的通信连接，也支持通过路由器直接连接互联网；而蓝牙可以让用户连接手机或者广播 Bluetooth LE B
转载
2024-09-19 09:00:34
1629阅读
上回书说到，小车的超声波避障功能基本完成。那么本篇就来介绍最后一个功能，蓝牙智能控制功能。废话不多说，来吧。蓝牙控制功能最令我感动的是，我原以为最困难的一个功能在实际操作下居然成为了最简单的那个。原本我以为，蓝牙模块要查一堆代码并且慢慢理解才能掌握（这个模块一开始是和我同组的另一个组员来研究的，所以我当时并不了解。），没想到这个功能一下子就搞出来了，现在细细来说吧。示例代码：int inputPi
以esp32 或者esp8266 作为蓝牙音乐接收端是可以获取到歌词的。走了不少弯路，这方面还是资料有缺失，其实这是很简单的事情。使用了A2DP这个库，GitHub - pschatzmann/ESP32-A2DP: A Simple ESP32 Bluetooth A2DP Library (to implement a Music Receiver or Sender) that suppor
转载
2024-08-17 13:31:54
398阅读
0. GATT协议从设备连接的角度看，外围设备：例如esp32，蓝牙耳机等，广播自身信息，让中心设备可以找到自己中心设备：例如手机，电脑等，扫描外设设备，选择想要连接的外设中心设备可以连接多个外围设备，例如笔记本电脑作为中心设备，可以连接蓝牙耳机，蓝牙键盘等多个设备。外围设备只能被一个中心设备连接，你想想，蓝牙耳机可以被多个手机连接吗。从通信角度来看，处于连接状态时的两个设备，它们各自充当两种角色
转载
2024-07-31 17:45:01
1238阅读
1.建立网络（AP） 2.连接网络（STA） 3.扫描网络1.建立网络（AP） 只需两步：1.引用WiFi库include<WiFi.h> 2.启动AP网络WiFi.softAP(ssid)将下面代码上传到模块中：#include <WiFi.h>
void setup()
{
WiFi.softAP("ESP32_AP_TEST");
}
void loop()
转载
2024-05-07 10:52:48
1052阅读
目录Ubuntu 系统使用 ESP32 作为蓝牙 adapter （适配器）使用 uart 串口作为 hci 接口方法一：外部串口链接 `uart` 对应管脚方法二：使用自带的 USB 转 uart 接口作为 hci 接口使用 Ubuntu 系统连接 ESP32 蓝牙适配器测试命令代码 Ubuntu 系统使用 ESP32 作为蓝牙 adapter （适配器）蓝牙可以通过 HCI 将 HOST 部
转载
2024-06-06 00:54:52
1345阅读
1、产品概述ESP-32S模块是由安信可科技自主设计研发，该模块核心处理器 ESP32提供了一套完整的802.11 b/g/n/e/i 无线局域网（WLAN）和蓝牙4.2解决方案，具有最小物理尺寸。此款芯片专为低功耗和移动消费电子设备、可穿戴和物联网设备而设计，片上集成了WLAN和蓝牙的所有功能，具有低成本、布局好的特点。ESP32同时提供了一个开放的平台，支持用户灵活地自定义功能，用于不同的应用
转载
2024-05-23 22:40:53
383阅读
智能音箱是目前热火的智能产品，有很多家企业推出自己的智能音箱，并且进行了开放平台，允许第三方开发者，基于开放平台进行应用开发，丰富自己产品功能。 本人则购买一台 京东与讯飞合作的产品，叮咚智能音箱。并且在里面开发一个小应用“小军找手机”，但在开发过程中遇到一个坑，利用C#开发语言，实现叮咚开放平台 的加解密。因为叮咚平台是用JAVA加密，我主用C#语言。 &nb
关于蓝牙模块的一些基础概念 蓝牙主机和从机主机：能够主动发起扫描并匹配从机模块从机：只能被扫描和匹配一个模块可以即是主机也是从机AT模式蓝牙的AT模式就理解为设置模式好了。在设置模式下，我们设置一个蓝牙的以下重要参数：蓝牙模块名称。既你的蓝牙设备被别的设备扫描到时所显示的名字；如果是主从一体模块，可在AT模式下设置其角色；设置密码；通信波特率。需要注意，AT模式和工作模式下的波特率是不同的。AT模
前言 It doesn't matter if you don't know Matter...从2019年底至今，物联网行业圈被提问和讨论次数最多的话题要属Matter协议了，当时的名字还叫Project Connected Home overIP, 由谷歌、亚马逊、苹果、zigbee联盟发起新的合作，共同成立一个名为“Connected Home Over IP”的小组，以IP通信协
本文介绍了基于Arduino的无线/蓝牙温湿度和距离测量系统，包括下位机和上位机。下位机功能有温湿度和距离采集，OLED显示处理，LED显示报警，蓝牙模块可与手机等蓝牙设备交互，无线模块（HC-12模块 433M）可与上位机（需要另外一块HC-12模块加TTL转USB转接）交互。上位机(Python)功能与下位机(Arduino)交互，将信息呈现，保存数据并生成BI report分析
1.cc2541 蓝牙模块蓝牙（ Bluetooth®）是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波).在 Arduino 小车上我们使用的蓝牙模块是基于 cc2541在 cc2541 芯片内部已经实现了 蓝牙协议,我们不需要开发调试蓝牙协议,一般的蓝牙模块都是采用的串口协议与外部设备进
ESP32有一个LEDC，原本设计用来控制LED，可以作简单的PWM输出 LEDC总共有16个路通道（0 ~ 15），分为高低速两组，高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动，低速通道（8 ~ 15）由1MHz时钟驱动。方法函数：double ledcSetup(uint8_t channel, double freq, uint8_t resolution_bits)（通道号，频率，计数位数）
转载
2024-04-29 10:06:00
0阅读
Programming ESP32 Wirelessly Using Arduino IDE需要的器件如何通过OTA实现编程 OTA(Over the Air) 编程是WiFi-enabled 微处理器，比如ESP32或者是ESP8266可以不用物理接触就对固件或者是应用软件进行升级的一种特性。这个特性对一些难以连接电缆的设备重新下载更新程序非常有用。使用OTA，我们可以在同一个网络下对多个微
转载
2024-04-22 20:18:17
211阅读
