上回书说到，小车的超声波避障功能基本完成。那么本篇就来介绍最后一个功能，蓝牙智能控制功能。废话不多说，来吧。蓝牙控制功能最令我感动的是，我原以为最困难的一个功能在实际操作下居然成为了最简单的那个。原本我以为，蓝牙模块要查一堆代码并且慢慢理解才能掌握（这个模块一开始是和我同组的另一个组员来研究的，所以我当时并不了解。），没想到这个功能一下子就搞出来了，现在细细来说吧。示例代码：int inputPi
ESP32-CAM ArduinoIDE开发系列文章目录 第一篇：ESP32-CAM高性价比WIFI图传方案快速入门教程第二篇：ESP32-CAM第一个无线点灯程序第三篇：ESP32-CAM智能网关的设计与实现第四篇：ESP32-CAM创建热点构成并发式DNS服务器 文章目录ESP32-CAM ArduinoIDE开发系列文章目录前言一、ESP32-CAM创建热点构成并发式DNS服务器是什么？
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2024-07-28 14:08:55
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简介： 小车使用Arduino MEGA2560作为主控，4个TT电机带动4WD底盘,4节18650锂电池供电，2个L298N驱动板驱动电机，采用Android APP作为上位机发布指令，操纵小车运动、播放音乐等，两者通过BT蓝牙通信，同时使用2自由度云台辅助超声波传感器探测距离，躲避障碍，灰度传感器进行PID巡线（待完善）、音频解码器和3W喇叭播放音乐、ws2812LED发彩虹光。使用材料：ME
0. GATT协议从设备连接的角度看，外围设备：例如esp32，蓝牙耳机等，广播自身信息，让中心设备可以找到自己中心设备：例如手机，电脑等，扫描外设设备，选择想要连接的外设中心设备可以连接多个外围设备，例如笔记本电脑作为中心设备，可以连接蓝牙耳机，蓝牙键盘等多个设备。外围设备只能被一个中心设备连接，你想想，蓝牙耳机可以被多个手机连接吗。从通信角度来看，处于连接状态时的两个设备，它们各自充当两种角色
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2024-07-31 17:45:01
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学习ESP32前先必需了解一下ArduinoArduino是指开源硬件。在以前开源一般指的是软件（源码公开），后来随着发展出现了开源硬件，开源硬件有了以后大家就可以在开源硬件上做出一些兼容。官方学习参考网址：https://www.arduino.cc/reference/en/ 硬件介绍：SP-WROOM-32 是一款通用型 Wi-Fi+BT+BLE MCU 模组，功能强大，用途广泛，
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2024-04-24 09:02:55
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本文介绍了基于Arduino的无线/蓝牙温湿度和距离测量系统，包括下位机和上位机。下位机功能有温湿度和距离采集，OLED显示处理，LED显示报警，蓝牙模块可与手机等蓝牙设备交互，无线模块（HC-12模块 433M）可与上位机（需要另外一块HC-12模块加TTL转USB转接）交互。上位机(Python)功能与下位机(Arduino)交互，将信息呈现，保存数据并生成BI report分析
智能音箱是目前热火的智能产品，有很多家企业推出自己的智能音箱，并且进行了开放平台，允许第三方开发者，基于开放平台进行应用开发，丰富自己产品功能。 本人则购买一台 京东与讯飞合作的产品，叮咚智能音箱。并且在里面开发一个小应用“小军找手机”，但在开发过程中遇到一个坑，利用C#开发语言，实现叮咚开放平台 的加解密。因为叮咚平台是用JAVA加密，我主用C#语言。 &nb
前言 It doesn't matter if you don't know Matter...从2019年底至今，物联网行业圈被提问和讨论次数最多的话题要属Matter协议了，当时的名字还叫Project Connected Home overIP, 由谷歌、亚马逊、苹果、zigbee联盟发起新的合作，共同成立一个名为“Connected Home Over IP”的小组，以IP通信协
关于蓝牙模块的一些基础概念 蓝牙主机和从机主机：能够主动发起扫描并匹配从机模块从机：只能被扫描和匹配一个模块可以即是主机也是从机AT模式蓝牙的AT模式就理解为设置模式好了。在设置模式下，我们设置一个蓝牙的以下重要参数：蓝牙模块名称。既你的蓝牙设备被别的设备扫描到时所显示的名字；如果是主从一体模块，可在AT模式下设置其角色；设置密码；通信波特率。需要注意，AT模式和工作模式下的波特率是不同的。AT模
1.cc2541 蓝牙模块蓝牙（ Bluetooth®）是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波).在 Arduino 小车上我们使用的蓝牙模块是基于 cc2541在 cc2541 芯片内部已经实现了 蓝牙协议,我们不需要开发调试蓝牙协议,一般的蓝牙模块都是采用的串口协议与外部设备进
IGBT 一种是功率半导体器件，用于电力转换、变频，相当于电力电子领域的“CPU”。融合了 BJT和 MOSFET的性能优势，具有高耐压，大电流，低导通损耗等特点。
随着技术的升级，芯片面积、工艺线宽、通态功耗、关断时间、开关功耗均不断减小，器件耐压值由600V升至 7000V。其主要应用包括传统的工业控制和家电， 以及新兴的电动汽车、新能源发电等领域。IGBT测试难点：1、由于IGBT是多端口器
ESP32有一个LEDC，原本设计用来控制LED，可以作简单的PWM输出 LEDC总共有16个路通道（0 ~ 15），分为高低速两组，高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动，低速通道（8 ~ 15）由1MHz时钟驱动。方法函数：double ledcSetup(uint8_t channel, double freq, uint8_t resolution_bits)（通道号，频率，计数位数）
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2024-04-29 10:06:00
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文章目录目的基础说明DeepSleepRTC Memory使用示例部分方法说明总结 目的ESP32在工作时功耗蛮大的，所以我们可以在不需要时进行休眠，这也是蛮常用的功能。基础说明DeepSleep使用DeepSleep主要分为两步：配置唤醒源（可以同时配置多个唤醒源）；启动DeepSleep；EPS32 DeepSleep的唤醒源有如下几个：定时器；触摸信号（touchpad）；Ext(0)：R
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2024-05-07 21:16:43
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Programming ESP32 Wirelessly Using Arduino IDE需要的器件如何通过OTA实现编程 OTA(Over the Air) 编程是WiFi-enabled 微处理器，比如ESP32或者是ESP8266可以不用物理接触就对固件或者是应用软件进行升级的一种特性。这个特性对一些难以连接电缆的设备重新下载更新程序非常有用。使用OTA，我们可以在同一个网络下对多个微
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2024-04-22 20:18:17
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ESP32基于arduino和风天气获取项目介绍准备工作使用方法获取实时天气信息获取天气预报信息获取空气质量信息获取空气质量实列 项目介绍此库用于ESP32物联网开发板通过HTTPS协议获取和风天气API所提供的免费天气信息。使用此库可以省去繁杂的HTTPS请求以及JSON解析部分，使用几行代码即可获取有效信息，大大简化了开发步骤。注：由于信息的安全性要求不高，故HTTPS请求中设置了不进行身份
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2024-02-13 10:56:49
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文章目录为什么使用Arduino开发ESP32开发环境搭建程序下载测试批量烧录固件到模块中总结 为什么使用Arduino开发ESP32简单！（还能为什么呢？） 相比《Arduino for esp8266》，这次的《Arduino core for the ESP32》是由乐鑫官方主导的，项目在这里：https://github/espressif/arduino-esp32开发环境
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2024-03-08 21:21:38
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陈拓 2022/05/26-2022/05/301. 概述在《ESP32深度睡眠电流怎样低于10uA》https://zhuanlan.zhihu.com/p/521640890一文中我们测试了ESP32在deep sleep模式下只使用RTC时的电流，本文我们再开启ULP协处理器，测试RTC和ULP开启时的deep sleep电流。对于ESP32在各种工作模式下的电流可以参考《了解ESP32睡眠
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2024-05-23 19:37:33
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VSCODE+Arduino生态快速入门ESP32(一)——点个呼吸灯、开个定时器我手里这块是ESP32WROOM开发板，20多块钱，性价比非常高。1.环境搭建环境搭建就不在此赘述，大佬写的都很详细，我使用的环境为VSCODE + PlatformioIDE + Arduino 开发，搭建环境是一件十分耗时间的事情，笔者即使用了魔法，也整整花了快一天的时间，所以各位小伙伴一定要耐心。2
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2024-03-26 12:23:43
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开发环境搭建笔记第一步arduino开发环境下载一般我们第一次下载肯定是去官网上下载 大家都知道这个下载速度很慢我之前安装的版本是1.8.10担心不可以用所以直接再下载个高一点的版本 解压后可以直接使用 刚打开还需要一些配置 我们可以简单的根据自己的喜好进行一下配置第二步添加esp32支持包 这个问题肯定是要百度了，有人做过这种事情我们就学习一下 这里我已经在某热心网友那里下载了一个能用的包这个
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2024-05-14 16:02:39
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文章目录目的EEPROM使用说明基础说明写数据读数据注意事项总结 目的EEPROM可以在不使用文件和文件系统的情况下用来固化一些数据，常见的比如用来保存SSID或是Password，保存用户名及密码，保存用户设置等数据，可以实现更复杂的应用。EEPROM使用说明基础说明Arduino core for the ESP32中的EEPROM是在flash中开辟的存储区域；调用#include <
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2024-05-06 19:58:10
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