目录&索引1 几何变换2 仿射变换2.1 平移2.2 缩放2.3 剪切2.4 旋转2.5 组合3 结论 包含相同内容的两幅图像可能由于成像角度、透视关系乃至镜头自身原因所造成的几何失真而呈现出截然不同的外观,这就给观测者或是图像识别程序带来了困扰。通过适当的几何变换可以最大程度地消除这些几何失真所产生的负面影响,有利于我们在后续的处理和识别工作中将注意力集中子图像内容本身,更确切地说是图            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            代替密码构造使用加法方式构造一种代替密码。
五元组(M,C,K,E,D)中各项如下所示:明文\[case\]加密算法:\[e(x)=x+a (mod 26) \quad a ∈ Z / (26)\]密钥:\[a = 5\]密文:\[HFYJ\]解密算法:\[x=e(x)-a (mod 26) \quad a ∈ Z / (26)\]仿射密码分析设计思想仿射密码由加法密码和乘法密码结合构成,由于加法            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-07-20 22:18:09
                            
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            仿射密码原理仿射密码的加密函数是 E(x)=(ax+b)(modm),其中x表示明文按照某种编码得到的数字a和 m互质m是编码系统中字母的数目。解密函数是 D(x)=a−1(x−b)(modm),其中 a−1 是 a 在 Zm群的乘法逆元。下面我们以 E(x)=(5x+8)mod26函数为例子进行介绍,加密字符串为 AFFINE CIPHER,这里我们直接采用字母表26个字母作为编码系统其对应的加            
                
         
            
            
            
            根据公式c = Ea, b(m) ☰ a * m + b (mod 26);如果已知a, b, 加密非常简dc++.h>using namespace std;int a, b;void Input(){    int p, val;    char key;    char key_2[1010];    cout &l...            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2023-05-25 16:27:52
                            
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            仿射变换即把三维物体所成的二维图像进行还原。话不多说,直接上效果:1.平面翻转可以使用鼠标任意选取四个点,然后将这四个点变换成矩形。运行结果如下:2.基于霍夫变换 3.基于仿射变换先来看另一组基于霍夫变换进行仿射的例子(道路检测):很显然,简单的检测出最长边再旋转的方法在这里行不通了,因为从三维(但是图像是二维的)变化到二维需要新的算法。原理:获取原图上四个点,推出新图像的四个点,然后得            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            原理代换密码的另一个特殊情形是仿射密码,它的加密函数定义为 e(x)=(ax+b)mod 26,其中a,b∈Z26 —— 因为这样的函数被称为仿射函数,所以这的密码体制也被称为仿射密码(当a=1时,正好是移位密码)。为了能对密文进行解密,必须保证所选用的仿射函数是一个单射函数,则对于任意的y∈Z26,同余方程ax+b≡y(mod 26)有唯一解x,并且等价于ax≡y-b(mod 26)。            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            前言:的关于仿射变换的定义:仿射变换,又称仿射映射,是指在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间。一个对向量 平移,与旋转放大缩小 的仿射映射为  【1】1、移位加密:比方说:把字母表全部向右循环移1位,也就是A变成B,B变成C,... ,Z变成A。用数学一点的术语我觉得所谓“移位”就是映射吧。那么我们可以写出通解公式,——现在是已知            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、仿射变换概念和类型图像几何变换又称为图像空间变换,是各种图像处理算法的基础。它是在不改变图像内容的情况下,对图像像素进行空间几何变换的处理方式。它将一幅图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置,其实质是改变像素的空间位置,估算新空间位置上的像素值。图像的几何变换包括透视变换和仿射变换,透视变换又称为投影变换、投射变换、投影映射,透视变换是将图片投影到一个新的视平面,它是二维(x,y)到三            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            导读在图像处理中,我们经常需要对图像进行各种操作如平移、缩放、旋转、翻转等,这些其实都是图像的仿射变换。通过本篇文章,你能够知道它们的实现原理以及如何应用它们。仿射变换仿射变换也称仿射投影,是指几何中,对一个向量空间进行线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间。所以,仿射变换其实也就是再讲如何来进行两个向量空间的变换 假设有一个向量空间: 还有一个向量空间: 如果我们想要将向量空间由变为,可以            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            放射变换是平移、缩放、旋转、对称、错切五种变换的组合,其数学表达形式如下: ⎧⎩⎨⎪⎪x′=a11x+a12y+x0y′=a12x+a22y+y0\begin{cases}x' = a_{11}x + a_{12}y + x_0 \\[2ex] y' = a_{12}x + a_{22}y + y_0\end{cases} 采用齐次坐标系表示如下: [x′y′1]=[xy1]⋅⎡⎣⎢            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            一 仿射变换 仿射变换是一种二维坐标之间的变换,变换前后保持图形的平直性和平行性。仿射变换可以理解为是向量经过一次线性变换和一次平移变换。Opencv中有封装好的仿射变换函数:void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMod            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            【学习OpenCV】仿射变换函数warpAffine、旋转理论翻开任意一本图像处理的书,都会讲到图像的几何变换,这里面包括:仿射变换(affine transformation)、投影变换(projecttive transformation)。前者针对的是平面上的物体位姿变化,如水平/垂直方向位移、旋转、缩小/放大,常见的应用有ORC字符识别。后者针对的是三维空间中的位置变化,受限于物体依然是平            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            OpenCV特征点检测匹配图像-----添加包围盒仿射变换一般对图像的仿射变换分为 旋转,缩放,错切,平移。旋转要确定旋转中心,首先要将旋转中心转移到原点,然后再进行缩放和旋转。详见这里(这个文章中的变换矩阵推导部分错误,顺时针的旋转矩阵表示不正确,opencv的文档表示无误) 但是单纯的只进行错切平移时,则要先将图像的中心转移到图像的左上角原点,进行完变换后,再转移回到中心。仿射变换的两种实现形            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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               在做图像处理中有两中情况会用到图像变换,第一种就是有一副自己想要转换的图像,第二种就是我们有一个点序列并想以此计算出变换,那么我用到的是在图像拼接中的点变换,通过提取两幅要拼接图像的关键点,利用欧式距离筛选后得到具有鲁棒性的候选点。利用这些点计算出需要变换的矩阵,进而进行图像拼接。图像变换——计算机视觉图像处理、收缩、扭曲、旋转是图像的几何变换,在三维视觉技术中大量应用            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1、密码的安全性不依赖算法的保密性,而依赖于密钥。加密算法分类:对称加密算法,加密和解密使用同一个密钥;非对称加密算法,加密使用公钥,解密使用私钥。  ECB:电子码本,把数据分组,每组都各自生成码文,然后组合。  CBC:密码分组连接,加密时把前一个输出密文与当前明文异或再加密;解密时前一个解好的明文异或当前密文,再解密。  2、DES(Data Encryption Standard):最流行            
                
         
            
            
            
             变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况,所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等,如下图: 其中第三个的仿射变换就是我们这节要讨论的。仿射变换(Affine Transformation) Affine Transformation是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1、仿射变换是透射变换的一个特例。其仿射变换是线性的,其需要的是2*3的矩阵和三个控点。透视变换是非线性的,其需要的是3*3的矩阵和四个控点,具体的可以opencv2书里的,后面附带透射变换和仿射变换的程序  当我们绕着图像原点进行图像旋转时,其旋转矩阵M是:   此变换如果在sin和cos前面加个系数,则是进行旋转和缩放。 如果要进行绕            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况,所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等,如下图:参考: http://wenku.baidu.com/view/826a796027d3240c8447ef20.html 其中第三个的仿射变换就是我们这节要讨论的。仿射变换(Affine Transfo            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            几何空间变换和图像配准 几何空间变换又称为橡皮膜变换,因为他可以看做是在一幅橡皮膜上印制图像,然后根据一定规则拉伸橡皮膜。由两个基本操作组成:1)坐标的空间变换2)灰度内插最常用的是仿射变换一般形式如下:[x,y,1] = [v,w,1]*T
                            [t11   t12   0] 
            = [v,w,1]*[t21            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一开始看到“仿射”这个名词时,我并不明白什么意思,后来通过例子明白其实仿射变换和透视变换更直观的叫法可以叫做“平面变换”和“空间变换”或者“二维坐标变换”和“三维坐标变换”。定义:仿射变换,又称仿射映射,是指在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间。仿射变换能够保持图像的“平直性”,包括旋转,缩放,平移,错切操作。一般而言,仿射变换矩阵为2*3的矩阵,第三列的元素            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-11-02 20:50:14
                            
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