理论任何变换都可以以矩阵乘法（线性变换）的形式表示，然后是矢量加法（平移）。从上面，我们可以使用仿射变换来表达：旋转（线性变换）转换（矢量加法）比例运算（线性变换）表示仿射变换的常用方法是使用2×3矩阵。如何得到仿射变换？我们提到仿射变换基本上是两个图像之间的关系。 关于这种关系的信息大致可以通过两种方式得出：我们知道X和T，我们也知道它们是相关的。 然后我们的工作是找到M.我们知道M和X.要获得
转载
2023-11-10 09:57:18
95阅读
下面完整代码在github仓库：传送门 文章目录一、仿射变换二、直方图反向投影三、DFT离散傅里叶变换四、绘制直方图五、图像翻转、缩放六、均值滤波、中值滤波、高斯滤波、双边滤波七、锐化操作（凸显轮廓）八、Sobel算子（找轮廓）九、Scharr算子（找轮廓）十、双线性插值、最邻近插值、样条插值、Lanczos插值十一、图像形态学操作（膨胀、腐蚀、开、闭等）十二、高斯金字塔、拉普拉斯金字塔十三、利用
转载
2023-12-03 14:24:59
19阅读
仿射变换原理介绍 仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。在有限维的情况，每个仿射变换可以由一个矩阵A和一个向量b给出，它可以写作A和一个附加的列b。一个仿射变换对应于一个矩阵和一个向量的乘法，而仿射变换的复合对应于普通的矩阵乘法，只要加入一个额外的行到矩阵的底下，这一行全部是0除了最右边是一个1，而列向量的底下要加上一个1。
转载
2023-09-21 11:46:21
153阅读
一般对图像的变化操作有放大、缩小、旋转等，统称为几何变换，对一个图像的图像变换主要有两大步骤，一是实现空间坐标的转换，就是使图像从初始位置到终止位置的移动。二是使用一个插值的算法完成输出图像的每个像素的灰度值。其中主要的图像变换有：仿射变换、投影变换、极坐标变换。仿射变换##二维空间坐标的仿射变换公式：\[\left(
\begin{matrix}
\overline{x} \\
\o
转载
2023-12-01 20:43:37
79阅读
一 仿射变换 仿射变换是一种二维坐标之间的变换，变换前后保持图形的平直性和平行性。仿射变换可以理解为是向量经过一次线性变换和一次平移变换。Opencv中有封装好的仿射变换函数：void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMod
转载
2023-11-20 08:28:54
166阅读
opencv_3 3 仿射变换 3.0 仿射变化基础 什么是仿射变换？
仿射变换就是图像的线性变换加上平移，用一幅图表示，就是由 image1 到 image2 的转换经过了三个操作:
1.旋转 (线性变换)
2.缩放操作(线性变换)
3.平移 (向量加)如果没有了第3个平移的操作，那它就是线性变换。前两个笔记已经整理了图像的旋转、缩放和平移的
转载
2024-04-15 21:21:04
121阅读
仿射变换(affine transform)与透视变换(perspective transform)在图像还原、图像局部变化处理方面有重要意义。通常，在2D平面中，仿射变换的应用较多，而在3D平面中，透视变换又有了自己的一席之地。两种变换原理相似，结果也类似，可针对不同的场合使用适当的变换。仿射变换和透视变换的数学原理不需深究，其计算方法为坐标向量和变换矩阵的乘积，换言之就
转载
2023-07-29 11:21:41
293阅读
图像的几何变换——拉伸、收缩、扭曲、旋转（stretch，shrink，distortion，rotation）拉伸、收缩、扭曲、旋转是图像的几何变换，在三维视觉技术中大量应用到这些变换，又分为仿射变换和透视变换。仿射变换通常用单应性（homography）建模，利用cvWarpAffine解决稠密仿射变换，用cvTransform解决稀疏仿射变换。仿射变换可以将矩形转换成平行四边形，它可以将矩形
转载
2023-10-19 19:22:20
105阅读
几何变换 几何变换可以看成图像中物体（或像素）空间位置改变，或者说是像素的移动。 几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法，像素通过变换映射到新的坐标位置，新的位置可能是在几个像素之间，即不一定为整数坐标。这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间。最简单的插值方法是最近邻插值，就是令输出像素的灰度值等于映射最近的位置像素，该方法可能会产生锯齿。这种方法也叫零阶插值，相应比较复杂
转载
2024-07-29 21:47:46
96阅读
图像的仿射变换是指在直角坐标系中将一个二维坐标转换到另外一个二维坐标的过程。 仿射变换是一种线性变换，可以表示为矩阵相乘与平移过程。 通过仿射变换这种线性变换操作，可以实现图像的平移、缩放、翻转、旋转等变换。设原始图像的坐标(x,y)，经过仿射变换后变为(x’,y’)，则仿射变换可表示为下面这个式子：根据上面的式子，我们可以定义仿射变换矩阵M为下面的矩阵： 从上面仿射变换矩阵M的定义式可
转载
2024-07-05 07:47:29
91阅读
一开始看到“仿射”这个名词时，我并不明白什么意思，后来通过例子明白其实仿射变换和透视变换更直观的叫法可以叫做“平面变换”和“空间变换”或者“二维坐标变换”和“三维坐标变换”。定义：仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。仿射变换能够保持图像的“平直性”，包括旋转，缩放，平移，错切操作。一般而言，仿射变换矩阵为2*3的矩阵，第三列的元素
转载
2023-11-02 20:50:14
74阅读
1、仿射变换是透射变换的一个特例。其仿射变换是线性的，其需要的是2*3的矩阵和三个控点。透视变换是非线性的，其需要的是3*3的矩阵和四个控点，具体的可以opencv2书里的，后面附带透射变换和仿射变换的程序 当我们绕着图像原点进行图像旋转时，其旋转矩阵M是： 此变换如果在sin和cos前面加个系数，则是进行旋转和缩放。 如果要进行绕
转载
2024-05-09 15:34:08
127阅读
图像的几何变换从原理上看主要包括两种：基于2×3矩阵的仿射变换（平移、缩放、旋转和翻转等）、基于3×3矩阵的透视变换。 仿射变换基本的图像变换就是二维坐标的变换：从一种二维坐标(x,y)到另一种二维坐标(u,v)的线性变换：如果写成矩阵的形式，那就是：作如下定义：矩阵T(2×3)就称为仿射变换的变换矩阵，R为线性变换矩阵，t为平移矩阵，简单来说，仿射变换就是线性变换+平移。变换后直线依然
转载
2024-03-27 17:30:55
443阅读
一、仿射变换概述官网描述：https://docs.opencv.org/2.4.9/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/warp_affine/warp_affine.html?highlight=warpaffined仿射变换（Affine Transformation或 Affine Map），又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，
转载
2023-11-13 20:59:41
219阅读
几何变换 几何变换可以看成图像中物体（或像素）空间位置改变，或者说是像素的移动。 几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法，像素通过变换映射到新的坐标位置，新的位置可能是在几个像素之间，即不一定为整数坐标。这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间。最简单的插值方法是最近邻插值，就是令输出像素的灰度值等于映射最近的位置像素，该方法可能会产生锯齿。这种方法也叫零阶插值，相应比较复杂
转载
2024-04-14 13:35:35
51阅读
拉伸，扭曲，旋转图像的函数叫做几何变换函数。对于平面区域，有两种方式的几何转换： 一种是基于2x3矩阵进行的变换，叫仿射变换； 另一种是基于3x3矩阵的变换，称透视变换或单位映射。有两种情况用到仿射变换：1.有一幅想要转换的图像（或感兴趣的区域）。2.有一个点序列并想以此计算出变换。稠密仿射变换：
用于第一种情况。
调用函数：
WarpAffine 对图像做仿射变换 voi
转载
2023-09-28 12:14:33
156阅读
目录1.图像的仿射变换1)平移2)放大和缩小3)旋转4)计算仿射变换矩阵5）插值算法6）Python实现2.图像的投影变换3.极坐标转换总结首先要了解OpenCV的坐标原点(0,0)是在坐标的左上角，实现集合变换需要两个独立的算法： 1.实现空间变换，描述每个像素如何从初始位置移动到终止位置 2.差值算法，完成输出图像的每
转载
2024-01-09 19:33:16
356阅读
# 使用 OpenCV 实现仿射变换的完整教程
在计算机视觉中，仿射变换是一项常见的技术，用于对图像进行缩放、旋转、平移等操作。本文将教会你如何使用 OpenCV 和 Python 来实现仿射变换。我们将通过一个完整的流程来展示这个过程，并附上详细的代码和注释。
## 一、工作流程
为了更好地理解我们的任务，我们可以将整个过程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述
Python版本是Python3.7.3，OpenCV版本OpenCV.3.4.1，开发环境为PyCharm仿射变换是指图像可以通过一系列的几何变换来实现平移、旋转等多种操作。该变换能够保持图像的平直性和平行性。平直性是指图像经过仿射变换后，直线仍然是直线；平行性是指图像在完成仿射变换后，平行线仍然是平行线。 OpenCV中的仿射函数为cv2.warpAffine()，其通过一个变换矩阵（映射矩阵
转载
2024-03-11 07:25:24
167阅读
在做图像处理中有两中情况会用到图像变换，第一种就是有一副自己想要转换的图像，第二种就是我们有一个点序列并想以此计算出变换，那么我用到的是在图像拼接中的点变换，通过提取两幅要拼接图像的关键点，利用欧式距离筛选后得到具有鲁棒性的候选点。利用这些点计算出需要变换的矩阵，进而进行图像拼接。图像变换——计算机视觉图像处理、收缩、扭曲、旋转是图像的几何变换，在三维视觉技术中大量应用
转载
2024-03-08 10:48:17
289阅读
