世界坐标系的三维点投影到成像坐标系中的二维点的投影公式如下：其中(X,Y,Z)为世界坐标系中的三维点；（u,v）为成像面坐标系中的二维点；A为相机的内参数矩阵：(cx,cy)为主光轴点，一般为图像的中心；fx和fy为焦距；[R|t]为相机的外参数矩阵：R为旋转矩阵，t为位移矩阵；上述公式的简单推理过程如下考虑到镜头畸变其中，k1,k2,k3,k4,k5和k6为径向畸变，p1和p2为轴向
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2024-09-14 06:09:53
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我的战友
“一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴”在12年岁月的沧桑里，时间，你无时无刻都在陪伴着我，看着我一点又一点长大起来。可我，却不能完全正确的分配你，利用你，从而也不能把你变得有意义。
时间，在我读小学的六年里，你日夜看着我，看着我的知识一天比一天丰富起来，我也看着你从我身边一点一点地流到了我的身后，一滴一滴地流到了我的脑海里，
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2010-06-28 20:08:47
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谷歌本周二（5.22）完成了对摩托罗拉移动125亿美元的收购。同时建立新的管理团队，任命丹尼斯·伍德赛德(Dennis Woodside)为CEO，开始新摩托罗拉的征途。
在谷歌完成这项收购交易以前，该交易刚刚获得了中国当局的监管批准。欧洲和美国监管机构此前都在2月份批准了这项交易。为了获得中国当局的监管批准，谷歌称该公司承诺将至少在未来五年时间里保
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精选
2012-05-31 20:44:48
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一、前言头部姿态估计（基于PaddleHub发布的人脸关键点检测模型face_landmark_localization，该模型转换自https://github.com/lsy17096535/face-landmark）对二维图像进行头部姿态估计，得出Pitch(点头）、Yaw（摇头）、Roll（摆头）三个参数，实现机器对图片人物姿态进行解释。（Pitch上负下正，Yaw左正右负，Roll左负
1.国产数据库OceanBase二次刷榜 TPC-C：7亿tpmC，将成立新公司独立运营。5月20日，世界上权威数据库评测机构——国际事务处理性能委员会（TPC），发布最新评测榜单，蚂蚁金服自研的分布式关系数据库OceanBase，以7.07亿的tpmC的评测成绩再次夺冠，并将自己之前创造的记录提升了近11倍。OceanBase 即将成立新公司，业务上以 OceanBase 为核心，包含数据库管理
原创
2021-01-27 12:41:36
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NCNNncnn 是腾讯提供的移动端框架 非常时候在手机玩
在研究了一段时间的 ncnn后 准备做一个安卓的demo 以便更好的熟悉和使用 NCNN先上APP和效果app地址 ：https://pan.baidu.com/s/1MX8GnM3xR4u0dcyw7iVSRg第二张图没框准是因为人在动 ，计算耗时还是比较长 大约需要1.几秒安卓程序编写过程程序本身并不复杂 但是搞安卓的过程中发现 摄
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2023-06-27 14:57:57
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苹果一直对移动支付市场虎视眈眈，此前曾消息称，9月9日即将登场的iPhone 6或将搭载iOS专属移动钱包，
原创
2022-05-16 14:37:01
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本篇主要讲本科时做的一个应用，人脸识别相册。主要包含JNI和业务逻辑。最终代码会公布在github。算法部分当时深度学习还没有很火，所以用的是经典的PCA方法，降维之后直接作为特征。人脸检测部分用的也是Opencv的Haar特征人脸检测。现在来看性能比较差了。这里就不介绍算法了，感兴趣的可以看看我的其他博文。系统架构本次系统架构分成2部分，一是算法；二是界面和业务逻辑。算法部分由于是C++写的，所
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2023-09-26 14:22:43
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# 在Python中如何在两点之间画点头的线
在Python中，我们可以使用`matplotlib`库来实现在两点之间画点头的线。具体步骤如下：
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
A(确定起始点和结束点的坐标)
B(计算控制点的坐标)
C(绘制贝塞尔曲线)
A --> B
B --> C
```
## 类图
```mer
原创
2024-04-28 05:20:34
53阅读
在 Java 并发编程中，如何高效处理“读多写少”的场景？ReadWriteLock 提供了比 synchronized 更优的并发控制方式。本文通过故事+代码，深入解析 ReentrantReadWriteLock 的工作原理、应用场景及面试常见追问，助你在社招面试中稳稳拿下高分！
上个月面试，我被一个看似简单的问题差点问懵：“MySQL 存储过程是啥？优缺点呢？”
其实，它不只是封装 SQL，更藏着性能与架构的权衡。今天，小米用故事带你一次讲透。
编辑丨极市平台导 读 美国2800亿美元「芯片法案」正式签署，但「芯片四方联盟」怕是难成。该来的总是要来，「另一只鞋」终于还是落地了。经历了前后两年多的酝酿、协商、扯皮、谈判，总额高达2800亿美元的、旨在刺激美国半导体和人工智能产业的「芯片与科学法案」，终于随着美国总统拜登的签字正式成为法律。出席签字仪式的不仅有美国两党政要，还有多家芯片大厂掌门人。英特尔、
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2022-11-09 12:42:13
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人脸识别又上热搜了。就在最近，央视网曝出了一种分分钟攻破人脸识别的方法：只需要一张照片的那种。△ 图源：央视
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2022-03-16 11:18:44
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行早 量子位 报道 | 公众号 QbitAI人脸识别又上热搜了。就在最近，央视网曝出了一种分分钟攻破人脸识别的方法：只需要一张照片的那种。△ 图源：央视网微博在视频的演示中我们可以看到，随便一个人，用一段包含点头、摇头、说话等动作的驱动视频。原本照片里的人物也会随之做出一样的行为。虽然我们知道一张静态图，现在大概率是无法解锁人脸识别。但这样动起来之后，结果可就不一样了。于是，人脸识别系统
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2022-08-22 08:29:38
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learn opencv website: https://www.learnopencv.com/ learn opencv github:https://github.com/spmallick/learnopencv
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2022-07-21 08:25:18
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继承是类与类之间的关系，是一个很简单很直观的概念，与现实世界中的继承（例如儿子继承父亲财产）类似。
继承可以理解为一个类从另一个类获取方法和属性的过程。如果类B继承于类A，那么B就拥有A的方法和属性。
继承使用 extends 关键字。
例如我们已经定义了一个类 People：
class People{
String name;
int age;
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2023-12-25 15:35:08
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