#coding:utf-8
#生成黑白标定图及定标代码
import cv2
import numpy as np
import os
import time
import sys
#单目校正后的npy文件保存路径
Leftmtx_path='/home/nvidia/AI_Robot/twilight/usb_camera/output/LeftcameraMatrix.npy' #
1、对于无约束条件的函数求极值，主要利用导数求解法例如求解函数f(x,y)=x3-4x2+2xy-y2+1的极值。步骤如下：（1）求出f(x,y)的一阶偏导函数f’x(x,y),f’y(x,y)。f’x(x,y) = 3x2-8x+2yf’y(x,y) = 2x-2y（2）令f’x(x,y)=0,f’y(x,y)=0，解方程组。3x2-8x+2y = 02x-2y = 0得到解
数字图像是真实世界中的对象通过光学成像设备在光敏材料上的投影。在3D到2D的转换过程中，深度信息会丢失。从单个或多个图像中恢复有用的3D信息需要使用立体视觉知识进行分析。本文分别介绍了针孔摄像机模型和对极几何的基本知识。
原创
2021-07-16 16:55:09
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作者丨李迎松编辑丨3D视觉工坊亲爱的同学们，我们的世界是3D世界，我们的双眼能够观测三维信息，帮助我们感知距离，导航避障，从而翱翔于天地之间。而当今世界是智能化的世界，我们的科学家们探索各种机器智能技术，让机器能够拥有人类的三维感知能力，并希望在速度和精度上超越人类，比如自动驾驶导航中的定位导航，无人机的自动避障，测量仪中的三维扫描等，都是高智机器智能技术在3D视觉上的具体实现。立体视觉是三维重建
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2022-10-13 11:51:57
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对立体视觉建模的一种方法(约束)，使得立体匹配问题有一个最优解X: 三维空间点(研究对象
原创
2023-01-03 18:52:13
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极线几何约束
在双目立体视觉测量中，立体匹配（对应点的匹配 ）是一项关键技术，极线几何在其中起着重要作用。双目立体视觉系统中，有两个摄像机在不同角度拍摄物理空间中的一实体点，在两副图像上分别成有有两个成像点。立体匹配就是已知其中的一个成像点，在另一副图像上找出该成像点的对应点。极线几何约束是一种常用的匹配约束技术。 极线约束
// 1.把scrollView添加到控制器view [self.view addSubview:self.scrollView]; [_scrollView mas_makeConstraints:^(MASConstraintMaker *make) { make.edges.equalTo(w ...
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2021-10-19 09:44:00
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# Java如何对类进行约束
在Java中，对类的约束通常体现在类的设计和使用上，这包括了访问控制、继承、接口实现以及泛型等特性。通过这些手段，可以确保类的安全性、可重用性和一致性。本文将通过一个具体的例子来阐述如何在一个旅行管理系统中对类进行约束。
## 具体问题背景
假设我们要构建一个简单的旅行管理系统，包含三个主要的类：`Traveler`（旅行者）、`Destination`（目的地
自从小白向师兄学习了李群李代数和相机成像模型的基本原理后，感觉书上的内容没那么难
原创
2023-07-13 11:30:40
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Customer.hbm.xml<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE hibernate
原创
2022-09-07 16:41:41
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少即是多：你的网页、应用程序设计只使用必须的元素，最终效果大于其各部
原创
2022-01-18 12:28:18
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目标在本节中我们将学习多视图几何的基础知识我们将了解什么是极点，极线，极线约束等基础概念当我们使用针孔相机拍摄图像时，我们失去了重要信息，即图像深度。或者图像中的每个点距相机多远，因为它是3D到2D转换。因此，是否能够使用这些摄像机找到深度信息是一个重要的问题。答案是使用不止一台摄像机。在使用两台摄像机（两只眼睛）的情况下，我们的眼睛工作方式相似，这称为立体视觉。因此，让我们看看OpenCV在此字
原创
2021-01-05 16:08:05
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目标在本节中我们将学习多视图几何的基础知识我...
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2020-03-15 12:29:00
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少即是多：你的网页、应用程序设计只使用必须的元素，最终效果大于其各部分之和省略不必要的元素：不要在你的设计中包含不必要的元素，只保留网站内容和功能鼻血的元素做减法直到你的设计无法工作：此时，你已经实现了最简约的设计。每一个细节都很重要：思考使你启用某产品的理由是至关重要的，所以反思你想让方可拥有的感觉，然后只包括那些会产生那种感觉的细节（比如时髦的、现代的、干净的、复杂的等）。颜色最小：只使用那些相互作用良好的颜色，并创造出你想要访客拥有的感觉。留白是质至关重要的：
原创
2021-07-29 15:08:55
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1. 是否允许为空（Null/not Null） 规定一个字段的值是否可以是null。默认是可以为空。 此时，插入值a = 10 , b 为空，发现可以正确插入： 若试图插入值b = 11，而a 不做处理，发现不能正确插入，提示 a
ConstraintLayout 是目前 Android Studio 中项目的默认布局，目前已经到了 1.1.2 版本，这里就来介绍下它在新版本中的特性，如果你目前还没有使用过 ConstraintLayout ，可以看下我写的另一篇文章：Android ConstraintLayout 使用详解一、Circular Positioning圆形定位用于将两个 View 以角度和距离这两个维度来进
以二维空间R^2举例无约束的优化问题注意我在图里画了等高线。此时在局部极小值点处的梯度必然为0，比较容易理解。这个梯度为零的条件是局部极小值点的必要条件。这样，优化问题的求解变成了对该必要条件解方程组。2.带等式约束的优化问题,与无约束的问题不同。我们所要求的极小值点被限制在曲线上，我们将称为可行域,解只能在这个可行域里取。如下图所示，曲线（黑色实曲线）经过无约束极小值点（黑点）附近。那么满足约束
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2018-04-11 12:00:47
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