# 使用 Docker 和 ROS 的依赖管理指南
## 引言
在现代的机器人开发中，ROS（Robot Operating System）是一个常用的框架。而 Docker 是一种轻量级的虚拟化技术，能够简化依赖管理，确保环境的一致性。对刚入行的小白来说，实现“ROS Docker 依赖”可能会有些挑战。不过，别担心！在这篇文章中，我将带你一步一步地完成这个过程。
## 流程概览
我们可
原创
2024-10-09 06:08:35
74阅读
# 使用 Docker 编译 ROS 及其依赖的综合指南
## 引言
在现代开发中，Docker 已成为开发、测试和部署应用程序的重要工具。对于机器人操作系统（ROS）的开发来说，Docker 可以帮助我们隔离环境和管理依赖。本文将介绍如何使用 Docker 来编译 ROS 及其依赖，适合刚入行的小白开发者。我们将一步一步来讲解整个过程，并提供详细的代码示例。
## 整体流程
下面的表格展
发端云计算机经过这么多年的发展，逐渐进化到用户仅需关注业务和所需的资源。通过Swarm、K8S这些编排工具，容器服务让开发者的体验达到很完美的境界。我曾经觉得Docker可以替代虚机，用户只要关注自己的计算和需要的资源就行，不需要操心到机器这一层。但是因为Docker对资源的隔离不够好，各大云厂商的做法还是一个Docker对应一台虚机，不仅成本高，给用户暴露虚机也多余了。用户为什么需要关注业务运行
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2024-02-06 18:08:15
38阅读
1 Namespace用来做PID的隔离，有了namespace，在docker container里头看来，就是一个完整的linux的世界。在host看来，container里的进程，就是一个普通的host进程，namespace提供这种pid的映射和隔离效果，host承载着container，就好比造物者创造一个个世外桃源。2 Cgroups详细介绍cgroup如何做到内存，cpu和io速率的
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2023-06-30 19:37:50
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Docker ROS相关功能记录1. 主机网络代理配置1.1 Docker daemon ( Docker 守护进程 ）Http代理配置1.2 Container （容器）Http代理配置1.3 Docker Build 代理（不管用再尝试）2. 同容器多终端操作3. 构建镜像3.1 定制新的镜像3.2 使用docker commit命令将容器打包成image4. push to docker
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2023-10-30 18:20:23
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**目标：通过ros建立工作区打印helloworld，通过c++与python两种方式**一.HelloWorld 工作区建立视频参考大佬的b站连接本文建立的工作区的压缩文件1.创建工作空间并初始化首先会创建一个工作空间以及一个 src 子目录，然后再进入工作空间调用 catkin_make命令编译。mkdir -p demo1_ws/srccd demo1_ws/catkin_make2.进入
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2024-09-27 21:47:12
96阅读
（略微更新以下本文）目前carla-autoware bridge官方已经更新，这里是上一版本的安装过程，旧版本网站：
carla-simulator/carla-autowaregithub.com
本文总结了CARLA与autoware和ROS的联合仿真的安装过程和一些问题。主要参考了以下链接： 1. Autoware-Carla Bridge的官方链接为： https
史上最简单安装gridstudio教程(在我的安装笔记前加上这个小白教程,是因为有朋友专门给我发消息说小白看不懂,所以就有了这个小白版本的安装教程)首先由两个下载链接,小白可以使用迅雷或者其他软件下载http://mirrors.aliyun.com/docker-toolbox/windows/docker-toolbox/DockerToolbox-18.03.0-ce.exehttps://
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2023-12-04 20:28:13
109阅读
# Docker打包ROS环境依赖并上传到云端
在进行ROS（Robot Operating System）开发时，通常需要配置复杂的环境依赖，这对于团队协作或者部署到不同的设备上都带来了一定的挑战。为了解决这个问题，我们可以使用Docker来打包ROS环境依赖，并将其上传到云端，以便团队成员或者其他人可以方便地使用和部署。
## Docker简介
Docker是一个开源的容器化平台，可以将
原创
2024-07-02 05:56:53
280阅读
跟很多人的想法一样，我也想自己搭建一个基于ROS的可移动平台，由于特别喜欢树莓派，就想把ROS装到树莓派3上面，折腾了好几天，终于装好了。过程中参考了不少大神的教程，主要参考了著名博主东方赤龙和ROS官方教程，但是Raspbian版本和一些依赖包的更新导致我在安装的时候不能完全参考这两个教程。安装的过程中也是遇到了很多问题，所以总结了一些经验，希望能够帮到大家，有什么错误也希望大家能够指出。 1、
（本文系统为ubuntu16.04，ros版本为Kinetic）安装前的软件源设置ubuntu的国内镜像源为：阿里云、中科大、清华。我使用清华的源。勾选第一个在更新时会出现一个仓库源的error，所以别勾选第一个选项。这里的三个选项都要勾选，如果这三个没勾选会导致更新包和ros无法下载接下来是正式安装1.设置安装源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&
Windows上安装ROS系统请参照以下链接和说明，完成Windows上安装ROS系统。Installation/Windows - ROS Wiki注意事项： Windows版本：64-bit Windows 10 Desktop 或者 Windows 10 IoT Enterprise 需安装ROS版本：melodic 需安装Visual Studio版本：Visual Studio 2017
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2024-05-15 05:16:17
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ROS2入门教程—ros2doctor简介1 检查设置2 检查系统3 获得完整的报告 当ROS 2安装程序未按预期运行时，可以使用 ros2 doctor工具检查其设置。 ros2 doctor检查ROS 2的所有方面，包括平台，版本，网络，环境，正在运行的系统等，并警告您可能的错误和问题原因。 ros2 doctor仅在Eloquent及更高的版本中可以使用。 ros2 docto
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2023-11-03 12:11:42
98阅读
# 如何在docker中下载ROS
## 概述
在本文中，我将向你介绍如何在docker容器中下载ROS（机器人操作系统）。ROS是一个用于机器人开发的开源软件平台，它提供了许多功能包和工具，可帮助开发人员快速构建机器人应用程序。通过在docker容器中下载ROS，你可以方便地在不同的环境中使用ROS而无需担心依赖问题。
## 流程概述
以下是下载ROS的整个流程概述：
| 步骤 | 描述
原创
2024-05-31 04:33:07
111阅读
## ROS功能包添加Python依赖
在机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）中，功能包（Package）是构建和共享机器人软件的基本单元。每个功能包可以包含节点、库、参数、配置文件等。为了实现复杂的功能，往往需要引入外部Python库。在这篇文章中，我们将探讨如何在ROS功能包中添加Python依赖，并以简单的代码示例说明具体操作。
### 1. 创建功能包
在这段时间一直在研究AssetBundle，从什么都不懂到今天算是研究透了，特写下这边文章来记录下。并且也给后面的学习者一个学习的机会，让他们少花一点时间去研究。1、准备工作在网上有很多AssetBundle的代码和资料，让人眼花缭乱，有些有问题或者有些有太简单了。不过还好Unity官方提供了一个关于AssetBundle的免费插件，基本上可以拿过来用，然后根据需求自己修改就可以了。 下载好导入
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2024-04-19 13:34:10
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Ros图像与Opencv图像的相互转换（C++）（ROS为indigo版本） 摘要：此教程通过将ROS图像转换为OpenCV图像讲解了使ROS与OpenCV相结合的方法。教程包含一个示例节点，可以用作自己的节点模板。 关键词：ROS图像，OpenCV图像，CVBrideg 教程等级：中等难度 1.综述 ROS有其自己的消息格式为sensor_msgs/Image的显示图像，但是许多开发者想结合O
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2024-06-21 12:38:07
350阅读
# 深入了解ROS和Docker的结合
在机器人开发中，ROS（Robot Operating System）是一种广泛使用的开源框架，用于构建机器人应用程序。而Docker则是一种轻量级的容器化技术，能够将应用程序及其依赖项打包成独立的容器。将ROS与Docker结合起来可以带来许多好处，例如更轻松地管理ROS环境的依赖项、更易于部署和分享ROS应用程序等。
## 为什么要将ROS与Dock
原创
2024-05-08 04:00:11
62阅读
# 教你如何实现ROS Docker启动
## 1. 整个流程
以下是实现“ROS Docker启动”的流程：
```mermaid
flowchart TD
A(准备Docker环境) --> B(下载ROS镜像)
B --> C(创建Docker容器)
C --> D(启动ROS环境)
```
## 2. 具体步骤
### 步骤1：准备Docker环境
在终
原创
2024-05-05 04:23:13
78阅读
# 使用 Docker 编译 ROS：一份详细指南
## 引言
随着机器人技术的快速发展，ROS（Robot Operating System）成为了开发机器人应用的一个标准平台。然而，ROS 的环境配置复杂，很多新手在安装过程中会遇到各种问题。为了解决这个问题，Docker 提供了一种便捷的方式，能够在相对隔离的环境中轻松搭建和管理 ROS 开发环境。本文将介绍如何使用 Docker 编译
