直接减速电机就是在直流电机上加上霍尔编码器，霍尔编码器可用于电机转动的测速，A、B相会产生相位相差90°的方波信号。stm32可以使用硬件资源或者软件模拟来捕获编码器信号。这里我介绍的是stm32自带的编码器模式来使用直流减速电机。1.模块介绍 1.1直流减速编码电机 以下是直流减速电机的商品图 同时我使用的是转速为620的直流电机，此直流电机的电流在0.07A（空载）到1.8A（堵转）之间。直
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2024-08-20 12:42:01
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目录一、原理说明1.1、霍尔电机1.2、霍尔传感器1.3、极对数1.4、霍尔信号的连接二、读取霍尔角度2.1、硬件介绍2.1.1、原理图2.1.2、SimpleMotor方案2.1.3、STM32方案2.2、示例演示2.2.1、打开示例2.2.2、修改代码2.2.3、编译上传2.2.4、用手转动电机，看角度变化三、速度闭环控制3.1、硬件介绍3.1.1、原理图3.1.2、SimpleMotor方
所使用电机链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.21682e8dAjyPBF&id=605928944696&_u=r1o5c92q39aa
原创
2022-01-25 11:15:40
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所使用电机链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.21682e8dAjyPBF&id=605928944696&_u=r1o5c92q39aa
原创
2021-08-10 14:29:02
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前面教程学会如何使用树莓派来控制LED灯，接下来主要讲如何控制直流电机，这样就可以做小车等可以运动的项目，可玩性更高。一、硬件介绍直流电机控制主要用到的硬件为： 1、烧写好系统的树莓派控制板·········1块 2、L298N电机驱动板模块···············1个 3、直流电机·································2个 4、外接电源·············
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2023-08-09 14:52:54
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目录文章目录：一、字符编码1、字符编码发展史2、字符编码的使用2.1 程序的执行2.2、Python2与Python3的区别2.3、在Python3中也有两种字符串类型str 和 bytes二、文件操作1、文件处理流程2、基本操作2.1 打开文件并读取2.2 with语句2.3 常用操作三、函数1. 函数的定义1.1 定义函数的二种形式1.1.1 无参函数1.1.2 有参函数2 函数调用3. 函数
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2024-01-04 13:40:41
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树莓派虽然是一款微型计算机，同时作为一块开发板，其身上的I/O口就是证明，那么就可以对其接口进行定义来实现我们想要的功能。首先来认识一下树莓派引脚：如下图放置树莓派，下面的一排的引脚号是1、3、5、7等奇数号引脚，上面的是偶数号引脚。在使用python对树莓派进行编程的时候，其引脚声明方式有三种1，基于引脚的物理位置进行编号；2，C语言GPIO库wiringPi约定的编号方式；3，Python语言
编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。编码器分类按监测原理分类光电编码器光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每
原创
2021-06-15 11:02:10
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编码器一般是 A B 两相信号，相位差是 90°，这样可以判断电机的正反转方向，同\
原创
2022-09-08 11:28:22
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嵌入式ARM 1周前以下文章来源于码农爱学习 ，作者xxpcb码农爱学习钻研技术，分享交流：单片机、嵌入式、RTOS、C/C++、Linux、python、机器人、图像处理......编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。1编码器分类1.1 按监测原理分类1.1.1 光电编码器光电编码器，是一种通过光电转
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2021-03-19 15:14:39
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文章目录编码器电机简介霍尔传感器编码器电机接线编码器读取代码编码器电机简介霍尔传感器编码器电机接线DM420驱动器PYB编码器A相X1(TIM
原创
2022-12-08 14:33:46
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编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。1编码器分类1.1按监测原理分类1.1.1光电编码器光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘
原创
2021-02-28 12:18:02
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非常使用的编码器测速原理讲解，值得一看！
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2022-03-07 14:50:27
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一、基础知识及原理【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N电机驱动模块 控制直流电机正反转二、连线图连线图三、遇到问题的解决办法L298N——真正的玄学驱动板四、程序源码附主函数：#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "led.h"#include "pwm.h"#inclu
原创
2022-12-07 12:00:55
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# 如何实现Python读取电机GMR编码
作为一名经验丰富的开发者，我将教你如何实现Python读取电机GMR编码的过程。首先，我们来看整个实现的流程：
```mermaid
stateDiagram
[*] --> 初始化
初始化 --> 读取编码值
读取编码值 --> 结束
结束 --> [*]
```
下面是每个步骤需要做的事情以及相应的代码：
##
原创
2024-06-12 06:26:27
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在制作树莓派小车过程中，需要对轮子进行测速，采用的是马达+霍尔传感器的形式，小车运动的同时，霍尔传感器输出连续脉冲，即可通过检测脉冲的数量计算小车的速度，前行的距离等等。 在树莓派中检测脉冲，一般有两种方法：轮询边缘检测这两者方法和工作原理在这篇文章中讲解的非常清楚：使用 RPi.GPIO 模块的输入（Input）功能在笔者的程序中，需要实时连续的检测脉冲，采用的是边缘检测方式，对应的Python
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2023-07-03 21:39:01
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第7章 直流有刷电机编码器测速本章我们主要来学习编码器测速的原理，并实现直流有刷电机的速度检测。在实际的电机控制中，我们时常需要关注电机的转速，并以此来了解电机的运行状态，因此，如何获得一个准确的电机速度至关重要。本章分为如下几个小节：7.1 编码器简介7.2 编码器测速原理7.3 编码器测速实现7.1 编码器简介 1）概念：编码器是一种能将直线位移、角位移数据转换为脉冲信号、二进制
原创
2022-08-17 09:44:28
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计算机不能直接储存字符，只能储存数字。把一个字符关连成指定的数字，
这个指定的数字就是对应的字符编码。
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2023-07-10 09:44:32
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## 霍尔编码器测速Python代码
霍尔编码器是一种常用的测速装置，通过检测物体运动时霍尔元件的变化来计算速度。在Python中，我们可以利用相关库来实现霍尔编码器的测速功能。下面我们将介绍如何使用Python代码实现霍尔编码器的测速功能，并展示示例代码。
### 霍尔编码器测速原理
霍尔编码器是一种传感器，利用霍尔效应来检测物体的运动。当物体经过霍尔编码器时，霍尔元件会感应到磁场的变化，
原创
2024-05-29 04:12:29
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# Python530编码电机检测实现流程
## 1. 确定需求和目标
在开始编写代码之前，我们首先需要明确需求和目标。根据题目的描述，“python530编码电机检测”是一个功能，我们需要实现一个能够对电机进行编码检测的Python程序。
## 2. 分析问题和设计解决方案
在开始编写代码之前，我们需要对问题进行分析，并设计相应的解决方案。根据题目的描述，我们可以将实现过程分为以下几个步骤：
原创
2023-08-19 08:07:31
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