在现代软件开发中，DDS（Data Distribution Service）常被用作数据共享的解决方案，尤其是在高性能和实时应用中。在周中的一个项目中，我们遇到了“DDS Java支持”问题，这个问题的解决让我受益匪浅，值得记录下来与大家分享。
### 问题背景
在我们的项目中，我们希望利用DDS提供高效的数据传输服务，以实现多个系统间的实时数据共享。然而，在尝试通过Java接口实现DDS时，
软件开发环境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和数字软件的基础上，为支持系统软件和应用软件的工程化开发和维护而使用的一组软件，简称SDE。它由软件工具和环境集成机制构成，前者用以支持软件开发的相关过程、活动和任务，后者为工具集成和软件的开发、维护及管理提供统一的支持。 文章目录下载 Java 开发工具包JDK、JRE和JVM之间的区别和联系环
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2023-11-08 20:46:11
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ROS 2是建立在DDS/RTPS之上的。作为ROS2的中间件，DDS/RTPS提供发现、序列化和信息传输。这篇文章详细解释了使用DDS实现和DDS的RTPS有线协议背后的动机，但总体上来说，DDS是一个端到端的中间件，它提供与ROS系统相关的功能，例如分布式发现（没有集成在ROS1中）和控制不同的用于信号传输的“Quality of Service”选项。DDS是一个工业标准，并且由一系列供应商
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2024-07-13 06:00:15
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安装及编译opendds这个没什么好讲的 ，到官网去下载源代码包，根据安装要求在电脑上安装所需要的环境 官网链接：openddsjava环境设置解压编译完成，根据官网的测试通过后就可以进入开发流程了： 在该目录下执行命令 ：source setenv.sh激活虚拟环境，在该目录下新建一个自己工程相关的目录，并在该目录下新建一个 idl 文件，然后按照官网上的步骤一步步进行执行，切记不可在自己的其他
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2023-08-09 13:12:22
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## DDS不支持Python
### 1. 什么是DDS？
DDS（Data Distribution Service）是一种用于实时数据通信的协议和规范，它提供了一种高效可靠的数据传输方式，广泛应用于物联网、工业自动化、航空航天等领域。DDS的特点是支持发布-订阅模型，能够满足实时性要求高、数据量大、系统分布复杂的应用场景。
### 2. Python在实时数据通信中的角色
Pytho
原创
2023-10-13 13:26:55
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1,python的底层网络交互模块有哪些？答案：socket, urllib,urllib3 , requests, grab, pycurl2,简述OSI七层模型以及列举各层协议应用层：HTTP，FTP，NFS表示层：Telnet，SNMP会话层：SMTP，DNS传输层：TCP，UDP网络层：IP，ICMP，ARP，数据链路层：Ethernet，PPP，PDN，SLIP，FDDI物理层：IEEE
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2023-11-30 22:05:22
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CP DDS协议规范的解读Specification of Data Distribution Service in Classic Platform AUTOSAR CP R22-11是2022年释放的规范一些名词的解释名词解释RTPSReal Time Publish Subscribe Protocol （实时发布订阅协议）OMGObject Management Group （对象管理组）
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2024-05-05 11:17:59
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# Java 实现 DDS（数据分发服务）指南
数据分发服务（DDS）是一种用于分布式应用程序的中介技术，主要用于实时和高效的数据共享。在本指南中，我们将探讨如何用 Java 实现 DDS。以下是实施该过程的基本步骤。
## 实施流程
| 步骤 | 描述 |
|------|--------------------
import org.junit.Test;
import jodd.util.StringUtil;
/**
* String字符串的操作工具类,太强大以至于我要发疯
*
* @author DJZHOU
*
*/
public class StringExamUtil
{
@Test
public void stringExam()
{
String exam = "abcdefg101010
1.今天，继续学习公司产品DDS的开发手册。 首先，其中有几个概念需要认识： CORBA(Common Object Request Broker Architecture):公共对象的请求代理体系结构，OMG组织定义的一种面向对象应用的标准国际规范架构。为简化跨平台应用而提出的规范，它独立于网络协议、编程语言和软硬件平台，支持异构的分布式计算环境和不同编程语言间的对象重用。
1. 准备工作使用docker 快速搭建的环境,官网docker-compose 方式搭建的集群设置了密码登录 elastic elastic需要给jdk 导入证书找到 证书对应目录，复制到桌面。主要导入下面2个证书,执行如下命令keytool -importcert -alias "修改成你的证书名" -keystore "D:\Program Files\Java\jdk-18\lib\sec
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2024-09-08 12:07:49
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信号源是四大通用电子测量仪器之一，其他三种是：网络分析仪，频谱分析仪和示波器。这篇介绍信号源所涉及的相关基础知识。信号源的最常用的功能是用来产生一个正弦波，所以先从介绍正弦波的特征开始本篇文章。一、正弦波的信号特性通过正弦波信号的表达等式，可以反映其信号所包含的参数为：信号幅度；频率；初始相位。信号的频率和初始相位可以包含在信号的相位信息中。对于理想的正弦波信号而言，其幅度和频率及初始相位应该为确
目录 HashMap是什么?HashMap的底层数据结构是什么?table容量为什么必须是二的倍数?table容量怎么做到二的倍数?Entry是怎样的结构?Node: Entry在HashMap中的具体实现处理hash冲突的方法HashMap初始化或扩容 resize()HashMap计算元素的hashHashMap添加/更新元素HashMap取值HashMap删除元素HashMap为什么是非
FreeMarker是一个很值得去学习的模版引擎。它是基于模板文件生成其他文本的通用工具。本章内容通过如何使用FreeMarker生成Html web 页面 和 代码自动生成工具来快速了解FreeMarker。1 简介FreeMarker是一款用java语言编写的模版引擎，它虽然不是web应用框架，但它很合适作为web应用框架的一个组件。特点：1. 轻量级模版引擎，不需要Ser
在现代分布式系统中，数据的传输和共享是一个重要的关注点。Java DDS（数据分发服务）作为一种高效的数据传输协议，能够在各个分布式应用程序之间实现实时数据共享。它适用于需要低延迟和高吞吐量的应用，如金融交易、航天和智能交通等领域。本文将详细讨论Java DDS实现的背景、技术原理、架构解析、源码分析、应用场景和案例分析。
### 背景描述
随着物联网、人工智能和大数据等技术的发展，实时数据交
一、DDS是什么？ Direct Digital Synthesis 直接数字频率合成。是一种信号发生器，可以产生各种波形，且其产生的波形处于调制状态可随时修改。二、DDS原理图。 如图可以看出主要有四部分:①相
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2024-08-28 21:27:09
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文章目录Data Distribution ServiceAdaptive AUTOSARDDS 核心规范DDS的通信模型DCPS核心规范之DDS的通信协议RTPS（传输层）RTPS协议由PIM和一组PSM描述PIMPSM其他一些中间件通信模型对比一下SomeIP和DDSDDS提供商 Data Distribution ServiceDDS，全称 Data Distribution Servic
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2024-01-12 14:08:23
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python中的特殊方法也称为魔术方法，以两个下划线开头，两个下划线结尾（例如__getitem__）。 Python解释器遇到特殊句法时会使用特殊方法激活一些基本的对象操作。 很多时候，特殊方法的调用是隐式的，比如for i in x:背后其实用的是iter(x)，而这个函数背后则是x.iter()方法。
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2023-05-21 12:46:45
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一、系统方案设计 信号发生采用直接数字频率合成方法（DDS）。直接数字频率合成（DDS）是指从相位概念出发直接合成所需波形。它是由美国学者J.TierncyC.M.Rader和B.Gold1971年提出来的，并随着技术和器件水平的提高,得到了飞速的发展。它以有别于其它频率合成方法的优越性能和特点成为现代频率合成技术中的佼佼者:
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2024-05-20 22:01:24
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从一个小实例出发，来说说我这个cordic算法除了能做些干什么！ （圆周模式） 有很多同学知道可以用来做DDS 但是对于现在这个“内存过剩”的年代，采用运算的方式实现DDS远远不如LUT来得方便。。。。PS（cordic算法提出的年代，那是在遥远的20世纪五六十年代，那时候内存非常的宝贵！）于是乎我也就不介绍DDS实现方式。。。众所周知想要得到FFT的运算结果前一步必须取模
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2024-08-01 18:08:03
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