在现代视觉SLAM系统中，一种标准做法是从重叠的关键帧中检索潜在的候选地图点，以进行进一步的特征匹配或直接跟踪。在这项工作中，你知道吗？其实关键帧并不是此任务的最佳选择，这是因为它存在一些固有的局限性，例如较弱的几何推理和较差的可伸缩性。下面分享的体素贴图表示法，以有效地检索视觉SLAM的贴图点。特别是，我们将地图点组织在规则的体素网格中。通过以射线投射的方式对照相机视锥进行采样，可以查询来自照相
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2024-09-19 15:09:46
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DJI Phantom 3 Professional 基础使用指南最近借到了导师的大疆精灵3 Pro来做新的项目。但是之前使用的方法之类的完全记不得了，所以写这篇再次摸索出来的使用指南供自己和新手们参考。01 装备篇我拿到的配件如上图所示。飞行器 * 1遥控器 * 1电池 * 4白点机翼 * 3黑点机翼 * 3机翼袋 * 1一拖四电池管家 * 1电源适配器 * 1Type-C 数据线 * 102
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2023-09-04 10:22:29
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SDK（Software Development Kit），即软件开发工具包，用来开发适用于某个产品（比如 DJI Phantom 4）或某个平台（比如 Windows）的软件，通常由产品或平台的厂商提供给开发者使用。在这个工具包里通常包括各种各样的调试工具、API 文档、开发指南和模拟器。而在大疆 SDK 里（以 Onborad SDK 为例），为开发者提供的工具有： 允许接入 DJI 产品的基
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2023-12-23 20:56:37
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大疆SDK开发笔记1.文档相关1.大疆SDK首页
2.Android SDK文档接入Android的SDK都在这部分，飞控相关的接口。3.Android UX SDK文档 大疆自定义的组件，已经跟飞机关联，直接用即可。4.官方Git库 相关Demo都在里面5.注册成为开发者开发者注册注:每一个Android应用都要注册APPkey,否则调用不了SDK。6.Mobile-UXSDK-Android
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2023-12-18 21:48:40
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基于大疆EP和Opencv完成人脸跟随项目知识储备实现步骤环境安装具体步骤总体代码 知识储备我们需要了解三方面的知识，第一方面是python的语法结构，也是最基础的，第二方面是opencv的基础知识，第三方面就是大疆的SDK啦，只有我们具备了这些知识，就可以简单完成人脸识别项目啦。 Opencv学习网站https://www.bilibili.com/video/BV1oJ411D71z 大疆E
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2024-04-22 14:00:07
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随着技术的沉淀，无人机已经显现出其巨大的生产力功能。无人机应用领域日渐广泛，扩展到了农业、应急救援、消防、能源、测绘与城市管理等多个垂直领域，助力细分行业的升级迭代。 大疆精灵 Phantom 4 RTK 是测绘人员的重要工具，相信它将在建筑行业数字化过程中发挥重要作用。 精灵 4 RTK 内置厘米级导航和定位系统，具有支持 RTK 和 PPK 双解决方案的高性能成像系统。为了提供可直接交
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2024-01-29 00:21:04
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文章目录1. Spark 概述1.1 Spark 介绍1.1.1 Spark 是什么1.1.2 Spark 的由来1.2 Spark 内置模块1.3 Spark 特点1.4 Spark 的重要角色1.4.1 Driver（驱动器）1.4.2 Executor（执行器）1.5 Spark 官网2. Spark 运行模式2.1 Local 模式2.1.1 概述2.1.2 安装使用2.1.3 官方求
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2023-08-17 21:53:13
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大疆Mobile SDK初步开发1. 从MSDK示例代码开始配置代码运行环境 （1）下载Moblie SDK：DJI MSDK下载。 （2）准备Android开发环境，推荐使用Android Studio 2.1.1以上版本。官网下载网址：Download Android Studio或者 Android Studio从GitHub上下载Android demo project：Mobile-SD
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2023-09-11 19:27:29
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大疆笔试面试复筛都不单独通知过了，如果没收到拒信就是还没挂。测评笔试之前是性格测试，听说会挂，看来大疆比较重视企业文化。想去大疆，主要是因为企业文化和感情。2022大疆秋招嵌入式软件开发A卷笔试单选、多选、填空、判断、编程。大疆自己做的网站，自己出题，所以，肯定会有很多历年考题的影子，一定多看网上的历年真题。全程一个半小时。其余部分考察基础知识，还是很细的，时间足够用，大概一小时全部写完。 以下是
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2024-04-02 11:53:39
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# 使用Python实现大疆3D模型
## 一、项目流程
在学习如何使用Python创建大疆3D模型之前，让我们先理清楚整个项目的流程。以下是一个简明的项目步骤表：
| 步骤编号 | 步骤描述 | 所需工具/技术 |
|----------|------------------------|-----------------------|
| 1
2019年，DJI大疆创新正式发布了精灵4多光谱版无人机(P4 Multispectral，P4M)，这一多光谱无人机集成系统大大降低了多光谱遥感数据获取的准入门槛和成本水平，大幅提升了农林水草等遥感数据的获取效率，是遥感从业人员的一大利器。我十分高兴的是，终于不用再分别购买无人机和多光谱相机进行集成了，终于有一个十分稳定的解决方案了。大疆出品，必属精品！然而，据我了解，DJI多光谱影像的图像处理
本文以大疆官方给出的Android Mobile SDK为例子，讲解怎么在自己的应用程序中导入该SDK，以及注册生产应用程序密匙。本文内容参考官方的英文文档，需要的朋友可以去文末的网址进行查看。包含如下步骤：步骤1: 新建一个工程 步骤2：更新build.gradle 步骤3：进行同步 步骤4：新建一个Java类并继承Application。 步骤5：进行Activity的设置工作 步骤6：配置A
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2023-10-11 08:17:46
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大疆Tello UDP控制协议接口1. 设计架构2. UDP报文格式2.1 控制报文2.2 查询报文2.3 状态报文3. 命令集3.1 【控制报文】控制命令3.2 【控制报文】设置命令3.3 【查询报文】读取命令4. 状态报文 这里介绍了大疆Tello的UDP操作接口。将Tello作为黑匣子，如何来通过Tello UDP协议来进行交互控制。1. 设计架构控制流a) 控制端(UDP socket)
DJI Windows SDK踩坑记录前言DJI Windows SDK现状DJI官方称WSDK将不会再进行更新维护DJI Windows SDK无法直接控制Mavic 2 pro的飞行姿态一个不熟悉UWP的开发者可能会犯的错误 前言DJI的windows SDK已经近3年未更新，最后一个版本仍为beta版。使用它的人也没有那么多，许多问题网上可以找的到的资料也相对较少，本文记录了我自己踩过的一
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2024-04-09 10:23:58
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大疆SDK开发笔记##1.文档相关1.大疆SDK首页2.Android SDK文档接入Android的SDK都在这部分，飞控相关的接口。3.Android UX SDK文档 大疆自定义的组件，已经跟飞机关联，直接用即可。4.官方Git库 相关Demo都在里面5.注册成为开发者开发者注册注:每一个Android应用都要注册APPkey,否则调用不了SDK。6.Mobile-UXSDK-Android
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2023-07-17 13:58:23
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DJI_Mobile_SDK是大疆为开发者提供的开发无人机应用的开发接口，可以实现对无人机飞行的控制，也可以利用无人机相机完成一些视觉任务。目前网上的开发教程主要集中于DJI 开发者社区，网上的资源非常少。废话不多说~~，现在将在Android项目中学习到的东西总结一下。 使用大疆无人机做计
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2023-07-29 13:24:09
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PS:最近又涉及该项目，增加部分没写内容，记录下详细步骤。上一篇文章讲到了怎么使用DJI mobile SDK，这次主要讲解DJI mobile SDK和DJI onboard SDK联合开发。android APP那端向DJI onborad SDK端发数据和收数据我就不做详细介绍了，调一个函数即可，无需封装和解析协议，如下：if (mFlightController == null) {
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2023-10-23 22:57:59
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DJI-MSDK启动过程写文档的目的及意义一些关键的类启动过程 写文档的目的及意义在MSDK应用中，各种类和方法的定义是比较容易理解的，但是整个系统的运行机制还是不够清晰，因此，理清楚MSDK的启动文档至关重要。一些关键的类首先一些关键的类在初始化过程中扮演重要的角色，我们要十分清楚和了解他们,只介绍初步关键的用法。DJISDKManager class 此类是将SDK与DJI产品一起使用的入口
DJI M210 RTK V2 + manifold2 O-SDK开发流程及踩坑合集（一）开发工作流程硬件安装软件设定(一) 所有平台（无论是Linux、ROS、STM32还是QT）都得做的工作：1.下载SDK和必备的工具2.启用SDK API3.Onboard-SDK应用程序注册(二) Ubuntu Linux：1.获取串口权限2.标识DJI USB端口（非必须）(三) 带有ROS的Linux
大疆 DJI mobile SDK系列详细教程——运行实例代码（跑通大疆官方提供Mobile SDK里的sample code） 文章目录一、官方文献与资源地址二、操作步骤 提示：昨天在尝试跑通大疆官方所提供的例程时吃了不少苦头，当时也并没有找到相关的开发博文。今天在跑通这一历程后，记录下该篇博文与大家分享。 一、官方文献与资源地址大疆Mobile-SDK官方开发指南大疆官方提供 Android
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2023-11-09 06:50:41
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