大地测量坐标系统和参考框架一、大地测量坐标系统和大地测量常数大地测量系统包括坐标系统,高程系统/深度基准和重力系统。与大地测量系统相对应,大地测量参考框架有坐标框架,高程框架和重力测量框架大地测量坐标系统规定了大地测量起算基准的定义和它相对应的大地测量常数。大地测量坐标系统是一种固定在地球上,随地球一起转动的非惯性坐标系统,根据其原点位置不同,分为地心坐标系统和参心坐标系统。前者的原点与地球质心重            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1. 范围本标准规定了大地测量控制点坐标转换到2000国家大地坐标系的技术要求,包括重合点选取、标转换模型、转换方法、精度评价等。本标准适用于地方独立坐标系、1954北京坐标系、1980西安坐标系、WGS-84坐标系,以及ITRF框架下的大地测量控制点向2000国家大地坐标系的坐标转换。2. 术语、定义和缩 略语2.1. 术语和定义2.1.1. 坐标转换coordinate transformat            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            曲线任意里程中边桩坐标正反算(4850P计算器)程序(第四次修改版)曲线任意里程中边桩坐标正反算(CASIO fx-4850P计算器)程序( 第四次修改版 ) 一、程序功能及原理 1.功能说明:本程序由一个主程序(TYQXjs)和四个子程——正算子程序(SUB1)、反算子程序(SUB2)等构成,可以根据曲线段——直线、圆曲线、缓和曲线(完整或非完整型)的线元要素(起点坐标、起点里程、起点切线方位角            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、前言这次的高斯正反算程序是使用的Python编写的。 环境信息是:Win10、PyCharm 2021.3.1、PySide6 6.3.1、Python 3.9.9,基于QT Designer设置图形界面。 具体的设置CSDN上都有,我也是看了其他人的教程设置的,最需要注意的就是版本了,因为不同版本有些包就运行不了,还可能遇到其他奇怪的错误。可以自行搜索一下。二、代码界面展示这个使用的QT D            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            坐标变换平行的关系不变,但两线之间的角度会变化在A坐标系中描述B旋转x,y,z的顺序 不能交换http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.htmlImage Rectification检测点好坏的区分...            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            # Python 大地坐标介绍
大地坐标是一种用来描述地球表面上的点位置的坐标系统,通常是经度(Longitude)和纬度(Latitude)的组合。在地理信息系统(GIS)和地图制图领域中,大地坐标是非常重要的,可以用来表示地球上各种地点的位置。
## 什么是大地坐标?
大地坐标是一种用来表示地球上任意点位置的坐标系统。经度是指地球表面上某一点与本初子午线的夹角,可以取值从-180度到+1            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            # 高斯坐标正反算算法
# 在正算的时候,y的第一个数字表示是用几度带换算的,第二个数字和第三个数字表示带号
# 该程序是根据武汉大学出版社出版的第三版的《大地测量学基础》编写
# 用于课程实验学习 下面以克氏椭球参数3度带为例进行编程,需要详细的所有的3度带和6度带的各种椭球参数的高斯投影正反算程序代码,可以在本人的上传资料中下载正算代码:采用的是克氏椭球参数import math as m            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            在阅读 RTKLIB的源码时,发现了ECEF和大地坐标系的相互转换的函数,大地坐标系(φ,λ,h)转成ECEF(X,Y,Z)与所看书籍(GPS原理与接收机,谢刚,电子工业出版社)的公式是一样的,而ECEF转成大地坐标系的公式则与上述书籍和 RTKLIB的使用手册(P135)中的公式都不一样。简而言之,遇到的问题如下图所示。 一开始想着能不能直接在某个文献中直接找到与程序算法一致            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            楔子以前呢,总感觉大学老师教的都没用,基本上都用不上。得了,这两天碰上了。 我们公司给甲方做了个小程序,因为业务原因必须使用深圳独立坐标系。 一个业务需求-导航。因为我们是获取手机的gps坐标,我们起先是使用的甲方提供的坐标转换服务,发现84大地转到深圳独立坐标(深圳高斯平面坐标)时精度误差极大。于是甲方给我们提供了部分控制点信息,让我们自己去完成坐标的转换,不再使用甲方提供的服务。 一把眼泪,大            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            如何将下载的影像变换为西安80坐标系     注意:投影转换成80坐标系需要下载无偏移卫星图像进行转换,有偏移的转换将导致转换后的卫星图像扭曲,坐标错误,无法配准。     第一步:选择无偏移地图源,下载你所需要的卫星图像。     第二步:选择BI            
                
         
            
            
            
            # Python高斯正反算
## 介绍
高斯正反算是一种用于计算大地坐标系上点的经纬度的算法。它是由德国数学家卡尔·弗里德里希·高斯在19世纪开发的。该算法基于地球椭球体模型,将球面坐标转换为平面坐标,或将平面坐标转换为球面坐标。高斯正反算是地理信息系统(GIS)和测量学中常用的一种方法。
## 高斯正算
高斯正算通过给定大地坐标系上某一点的经纬度,计算该点在平面坐标系上的位置。以下是一个            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            前言迪杰斯特拉算法(Dijkstra)是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959 年提出的,因此又叫狄克斯特拉算法。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法,解决的是有权图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是从起始点开始,采用贪心算法的策略,每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点,直到扩展到终点为止。该算法在运筹学和数据结构图论部分都有介绍,是一种非常有效的求解单源最短路问题的算法提示:            
                
         
            
            
            
            坐标系介绍大地坐标系统 WGS-84        WGS-84是用来表述地球上点的位置的一种地区坐标系统。它采用一个十分近似于地球自然形状的参考椭球作为描述和推算地面点位置和相互关系的基准面。一个大地坐标系统必须明确定义其三个坐标轴的方向和其中心的位置。通常人们用旋转椭球的短轴与某一规定的起始子午面分别平行干地球某时            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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            # 实现“Python 2000国家大地坐标”
在这篇文章中,我们将学习如何在Python中实现2000国家的地理坐标数据。对于刚入行的小白来说,理解整体流程和每一个步骤的细节是非常重要的。我们将通过表格展示整个流程,并详细解释每一步所需的代码。
## 流程概述
下面的表格展示了完成任务的主要步骤:
| 步骤 | 描述                             |
|----            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            文章目录背景实战 背景在测绘领域中提到的坐标系有两种,一种是地理坐标系,用经纬度高程来表达;另一种是投影坐标系,即经过投影变换后的平面坐标系,通常是xy表达。坐标系转换有四种情况:地理坐标系转投影坐标系(也叫大地坐标正算)投影坐标系转地理坐标系(也叫大地坐标反算)一种地理坐标系转另一种地理坐标系一种投影坐标系转另一种投影坐标系本文的坐标系转换理论上涵盖以上四种情况。实战import numpy            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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             1、椭球体GIS中的坐标系定义由基准面和地图投影两组参数确定,而基准面的定义则由特定椭球体及其对应的转换参数确定。基准面是利用特定椭球体对特定地区地球表面的逼近,因此每个国家或地区均有各自的基准面。基准面是在椭球体基础上建立的,椭球体可以对应多个基准面,而基准面只能对应一个椭球体。椭球体的几何定义:O是椭球中心,NS为旋转轴,a为长半轴,b为短半轴。子午圈:包含旋转轴的平面与椭球面相截            
                
         
            
            
            
            一、参心大地坐标与参心空间直角坐标转换1名词解释:A:参心空间直角坐标系:a) 以参心0为坐标原点;b) Z轴与参考椭球的短轴(旋转轴)相重合;c) X轴与起始子午面和赤道的交线重合;d) Y轴在赤道面上与X轴垂直,构成右手直角坐标系0-XYZ;e) 地面点P的点位用(X,Y,Z)表示;B:参心大地坐标系:a) 以参考椭球的中心为坐标原点,椭球的短轴与参考椭球旋转轴重合;b) 大地纬度B:以过            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            ## 墨卡托投影坐标转换为大地坐标的流程
在将墨卡托投影坐标转换为大地坐标的过程中,我们可以分为以下几个步骤:
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 读取墨卡托投影坐标 |
| 2 | 将墨卡托投影坐标转换为经纬度 |
| 3 | 将经纬度转换为大地坐标 |
接下来,我将详细介绍每个步骤需要做的事情,并提供相应的代码示例。
### 步骤1:读取墨卡托投影坐标
在            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2023-11-05 10:44:03
                            
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            在做一个WPF集成SharpDX的功能。遇见一个奇葩问题:MeshBuilder.AddBox(Point3D center, double xlength, double ylength, double zlength, BoxFaces faces);这个方法里面的BoxFaces 参数很让人迷惑。查看了一下源码:BoxFaces下有如下成员:Top = PositiveZ,Bottom =             
                
         
            
            
            
            目录一、LiDAR和IMU位姿标定1.1安装角度标定1.2安装位置标定1.3部分代码二、点云转换到当地水平坐标系2.1基本理论2.1.1坐标系2.1.1.1激光雷达2.1.1.2导航坐标系/当地水平坐标系/大地坐标系2.1.2惯性传感器原理2.2点云转换试验2.2.1试验场地2.2.2试验内容2.2.3点云变换效果 Windows 10(64bits) + VMware 16 Pro + Ubu            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-06-25 22:37:56
                            
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