前言 首先吐槽一下学校的计算机图形学课程是以OGL入门的，以至于早期的代码积累都是在OGL上的，直到最近才克服自己的惰性，开始计划升级自己的技术栈。在此期间也认真考虑过要不要升级到DirectX11，花了几个月大致扫完了一本相关的书，但目前看到dx接口命名风格依旧有着浓厚的win32气息就动力不足：），所以打算先把步子迈的小一点，先把OGL升级
转载
2024-03-25 17:40:21
61阅读
# 使用 Python 控制舵机旋转速度的入门指南
在机器人、自动化和物联网项目中，舵机是一种非常常用的设备。舵机通常用于实现角度控制。本文将指导你如何使用 Python 控制舵机的旋转速度。我们将一步步介绍，确保你能轻松上手。
## 整体流程概览
我们可以将整个过程分为以下几个步骤。下表展示了每一步所需的操作和目的。
| 步骤 | 说明
APM姿态旋转理论基础一、坐标系1.1 NED坐标系1.2 机体坐标系二、欧拉角姿态变化率与机体角速度的关系三、旋转矩阵3.1 基本公式3.2 矩阵作差3.3 旋转矩阵与变换矩阵的区别四、DCM五、轴角法5.1 基本概念5.2 与旋转矩阵的相互转换六、四元数6.1 四元数表示旋转6.1.1 与轴角的相互转换6.1.2 四元数表示旋转6.2 四元数与旋转矩阵6.3 四元数与欧拉角总结 阅读源码的过程
一、原理解释风扇采用的是PWM控制，echo值为0-255。又由PWM的原理，得到echo值大于1m’3
原创
2022-12-07 11:41:05
832阅读
网页loading效果 可以通过js控制旋转速度 设置速度：
原创
2021-07-27 20:33:29
713阅读
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>网页loading效果 可以通过js控制旋转速度</title> <style type="text/
原创
2022-06-30 17:22:30
116阅读
这篇文章是对开源项目http://code.google.com/p/flying-on-android/中ToolRotate.cpp的补充说明。这个程序源于Android平台中的OpenGL库出现的一个bug，我们的板子屏幕分辨率是800*600，当程序竖屏状态时（600*800），屏幕上的横线会出现锯齿。打开"设置"这一类有列表的程序时，可以很显示地看到列表之间的分隔线中间有一段比两边的向下
转载
2024-04-21 13:29:33
130阅读
最近开发Android Camera相关的程序，被屏幕旋转搞得头大，一方面得考虑屏幕旋转后布局的变化，另一方面得搞清楚屏幕的旋转方向、角度与Camera的Preview角度的关系。本来通过重载Activity的onConfigurationChanged方法，可以检测到屏幕旋转，但发现有一个问题，它只能检测水平方向与垂直方向的切换，无法检测180度的跳转（例如:水平方向突然转180度到水
转载
2024-05-24 14:24:57
129阅读
前文用旋转讲述了等边三角形的旋转，由此引入了循环群。在很多教材中讲群论是研究对称的学科，群是作用的集合。那好，旋转的本质是中心对称，但是对称还有轴对称啊。再以三角形为例子，研究三角形的所有对称。 首先是中心对称，也就是两种旋转：旋转和旋转，也就是120°和240°旋转，分别用了和来表示。如下图： 那轴对称呢？我们用学过的等边三角形几何知识知道等边三角形有三条对称轴。假设等边三角形的三个
以前制作网页动画一般使用javascript，现在已经有越来越多动动画使用纯CSS实现，并且动画的控制也可以使用CSS3实现，因为CSS 3来了，CSS 3的动画功能确实强大。以下是一个纯CSS3制作的风车旋转动画，而且也用CSS 3控制速度。体验效果：://hovertree.com/te
转载
2017-01-09 18:27:00
162阅读
2评论
谢邀.(总感觉知乎谢邀的传统最近有点丢失所以我写一下)一般来说，高中阶段会用弧度制来代替角度制，换算关系就是 ,比如 ， 是弧度制的单位，一般可省略.弧度制详情请参见数学书，我这里就不展开了，如果你没学过你就掌握上面这个简单换算就行了.我们先看速度、加速度，我们知道，速度是衡量位移变化的快慢程度的物理量，加速度是衡量速度变化快慢程度的物理量。而在圆周运动中，瞬时速度似乎使用位移计算较为不便，所
【代码】用css做出可调节旋转速度的手持风扇。
转载
2024-08-21 11:58:23
73阅读
目录概念控制流程PID控制PID 的优劣势LQR 线性二次调节器模型控制预测总结概念控制是驱使车辆前行的策略。对于汽车而言，最基本的控制输入为转向、加速和制动。通常，控制器使用一系列路径点来接收轨迹。控制器的任务是使用控制输入让车辆通过这些路径点。首先，控制器必须准确，这意味着它应避免偏离目标轨迹。这对于安全来说，尤为重要。即使路 面潮湿或者道路比较陡峭，控制器任需要准确地执行轨迹。其次，控制策略
使用时需要注意 物体本身需要一个位置 根据这个位置和旋转中心的距离决定旋转半径。然后逐
原创
2023-02-13 20:13:33
1280阅读
## 加速度转速度：Python实现
在物理学和工程学中，加速度和速度是两个重要的物理量。加速度是描述物体在单位时间内速度变化的快慢，而速度是物体在单位时间内所经过的距离。当我们需要将加速度转换为速度时，我们可以借助Python编程语言来简单实现这一过程。
### 加速度与速度的关系
在物理学中，加速度与速度之间的关系可以通过以下公式表示：
$$v = u + at$$
其中，$v$为最
原创
2024-03-21 06:58:04
134阅读
首先我们要明白电机的原理电机 简单来说就是 实现电能与机械能相互转换的电工设备那么我们经常使用的直流电机原理就是：电生磁：通电导线会产生磁场 也就是电磁感应 旋转磁场带动转子转动。 电动机是由定子和转子组成，一个产生旋转磁场，一个为磁极，电机的转子(轴承)就转起来了。这便实现了 电能->磁能->机械能的转换下面两个图可以更直观的理解：那么关于电机我们不做深究， 我们只需要知道，电机的本
如今我们已经离不开智能手机了，智能手机给我们带来非常大的便利，购物、支付、点外卖都能用手机完成，但使用这些功能都离不开4G网络。 网速快给人带来心情愉悦，但是网速慢就会让人很苦恼，尤其移动4G网络，有时候明明是满格的信号，但是网速却还是非常慢。 那么移动4G信号满格，网速却非常慢的原因是什么？有什么增快网速的方法吗？下面笔者就好好说道说道。 基站问题 虽然移动的4G基站是三大运营商中最多的，但每个
转载
2024-07-16 23:09:43
62阅读
调整 CPU 风扇转速可以有不同的用途，具体取决于您的计算机和使用情况。降低噪音：如果您的风扇的噪音很大，可以通过降低 CPU 风扇的转速来减少噪音。这可以通过在 BIOS 或中设置 CPU 风扇转速控制来实现。 提高性能：如果您的计算机性能下降，可以尝试调整 CPU 转速来提高性能。这可以通过在 BIOS中设置 CPU 风扇转速控制来实现。 接下来我就来教大家如何来调整E
转载
2023-08-05 23:20:34
790阅读
PWM如何控制直流电机直流电机直流电机正反转及停止状态直流电机调速原理PWM频率占空比占空比和电压的关系PWM对电机转速的控制电机转数与频率的关系 智能车基础可是控制电机呀！如何设置频率，如何控制车的加速，减速，正反转状态~。是这篇文章要弄明白的直流电机 对于普通的直流（有刷）电机，在其两个电极上接上合适的直流电源后，电机就可以满速转动，电源反接后，电机就反向转动。实际情况是我们要能控制电机的正
转载
2024-01-14 18:39:32
914阅读
电机的分类：控制电机：一、伺服电机(servo motor)（闭环）（控制电机1） 原理：电压信号转换为电机轴上的机械输入量。有直流和交流之分：交流永磁同步伺服电机，直流无刷电机。伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量。一般的，伺服电机要求电机的转速要收所加电压信号的控制，转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化，转矩能通过控制器输出的电流进行控制
转载
2024-04-28 21:15:49
136阅读
