1 说明 我之前写过一篇文章《完全基于opencv的双目景深与测距的实现》： 但是之前文章中的双目视觉代码并不完善，所以就想再找找看有没有更好的实现方法。 然后就在youtube上找到一个视频：https://www.youtube.com/watch?v=PR9tlFay0U8 YOUKU搬运地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMT
简介 继续在之前基础上，添加图库功能。 mapstorageActivity具体代码 1、在预览拍照界面上，加上图库按钮。点击该按钮则进入到图库当中。 @Override
public void onClick(View v) {
// TODO Auto-generated method stub
...............
else if(v.getId()
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2024-04-16 13:49:22
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随着20世纪后期引入便宜的针孔相机，它们在日常生活中成为常见的事件。不幸的是，这种廉价的价格是：显著的扭曲。幸运的是，这些是常数，校准和一些重新映射，我们可以纠正这一点。此外，通过校准，您还可以确定相机的自然单位（像素）与实际单位之间的关系（例如毫米）。理论对于失真，OpenCV考虑到径向和切向因素。对于径向因子，使用以下公式：因此，对于坐标处的未失真像素
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2024-03-27 12:17:40
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# Android相机测距原理与实现
## 1. 引言
在现代科技中，计算机视觉技术被广泛应用于各个领域，其中相机测距是一个重要的研究方向。在Android平台上，我们可以利用相机的图像数据进行测距，从而实现一些有趣的应用，比如测量物体的距离、计算图像中的深度等。本文将介绍Android相机测距的原理和实现方法，并通过代码示例来演示。
## 2. A
原创
2023-10-16 07:45:27
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常用的标定函数和流程，网上一大堆，这里就不想详细写了 这里说一下标定后常见的问题和我自己的一些做法。1.标定后丢失部分像素信息畸变校正后，边缘处出现一些黑色像素区域，其实也算是正常的，图片去畸变后补充的像素可以用initUndistortRectifyMap，传递新的相机参数矩阵得到新的mapx,mapy来解决。代码如下Mat NewCameraMatrix = cameraMatrix.clon
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2024-04-15 12:42:08
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目录1. 内参与畸变2. 用OpenCV标定相机程序3.画棋盘标定板4.OpenCV拍照 1. 内参与畸变理论部分可以参考其他博客或者视觉slam十四讲 相机标定主要是为了获得相机的内参矩阵K和畸变参数内参矩阵K畸变系数:径向畸变(k1,k2,k3), 切向畸变(p1,p2)径向畸变公式切向畸变公式张正友标定方法能够提供一个比较好的初始解,用于后序的最优化.这里用棋盘格进行标定,如果能够处理圆的
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2024-02-21 14:17:30
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Android笔记③--OpenCV实现简易相机前言：项目需要，需要在开发板上实现视频监控以及拍照的功能。由于android.hardware.camera已被Google弃用，而camera2又不能在开发板上愉快地玩耍（4.0.3系统），因此只能通过OpenCV实现。在使用OpenCV实现的过程中，使用的是最简单的方法，即通过OpenCV Manager进行动态库的链接，且实现最简单的帧预览以及
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2023-11-02 13:53:53
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QT多线程调用摄像头录屏软件开发 文章目录QT多线程调用摄像头录屏软件开发前言一、调用摄像头二、UI界面设计1.Button2.鼠标选择矩形框录制3.ffmpeg命令行压缩总结 前言实验室项目需求，需要录制摄像头视频画面，海康大华自带的摄像头网页录制功能没有选取区域录制功能，并且录制文件保存不够便捷，文件太大，所以自己开发这个软件，并且用了opencv压缩视频，可选用调取ffmpeg命令行来进一步
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2024-03-29 12:37:14
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Opencv自带的sample code有关于camera calibration的示例代码，但是在这里我使用的是Learning OpenCV3的示例，在其代码基础上上稍微做了一点改动。之所以不用opencv自带的例子，是因为Learning OpenCV3的代码更加简单，可以更容易的抓住代码的核心。本节使用的项目代码可以在这里下载到。一、运行示例 在下载完整个工程以后，按照工程使用说明，
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2024-04-02 11:45:58
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1 查看支持的参数这里记录一下关于cv2配置摄像头曝光等参数的问题，可以参考文章：Python 下opencv 应用： 摄像头参数设置 关于参数的含义，可以参考：OpenCV VideoCapture.get()参数详解如果不能确定上面（包括本文博客的时效性），可以自己去opencv官方文档，找最新的文档，例如：https://docs.opencv.org/4.5.2/，然后从中搜索videoi
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2024-02-22 15:40:55
506阅读
1、根据真实世界与图像坐标角点坐标对应关系计算相机内参矩阵与相机外参矩阵的积，即矩阵H； 2、根据图像的单应性矩阵构建点对应关系求解相机内参（理论至少需要三张图，因为内参矩阵构建的对称矩阵B有6个自由度，一张图只能提供两个方程）；此处可参考：中（三，2） 3、求解相机外参 4、求解相机畸变因子#include <iostream>
#include <fstream>
#i
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2024-03-29 16:08:53
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目录1. 坐标系转换1.1 各个坐标系的定义1.1.1 像素坐标系1.1.2 图像坐标系1.1.3 相机坐标系1.1.4 世界坐标系1.2 相机的内参和外参2. 图像畸变及畸变矫正2.1 相机的畸变模型2.1.1 径向畸变（参数：k1,k2,k3）2.1.2 切向畸变 (参数：p1,p2)2.2 畸变矫正3. 相机标定代码解读3.1 角点检测3.2 标定参数3.3 计算标定误差3.4 畸变矫正3
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2024-09-02 09:52:39
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要理解投影变换的原理最好能理解仿射变换的原理，关于仿射变换可参考老猿的仿射变换相关系列博文。仿射变换博文传送门（带星号的为付费专栏文章）：*图像仿射变换原理1：齐次坐标来龙去脉详解*图像仿射变换原理2：矩阵变换、线性变换和图像线性变换矩阵*图像仿射变换原理3：仿射变换类型及变换矩阵详解*图像仿射变换原理4：组合变换及对应变换矩阵*图像仿射变换原理5：组合变换矩阵的OpenCV-Python实现Op
harris角点检测算法步骤 1.利用Soble计算出XY方向的梯度值 2.计算出Ix^2,Iy^2,Ix*Iy 3.利用高斯函数对Ix^2,Iy^2,Ix*Iy进行滤波 4.计算局部特征结果矩阵M的特征值和响应函数C(i,j)=Det(M)-k(trace(M))^2 (0.04<=k<=0.06)
# Android OpenCV 相机
在移动应用开发中，使用相机功能是非常常见的需求。而OpenCV是一个广泛应用于计算机视觉领域的开源库，可以帮助我们在Android应用中处理图像和视频。本文将介绍如何在Android应用中使用OpenCV来操作相机，并提供代码示例。
## 准备工作
在使用OpenCV之前，我们需要在Android项目中集成OpenCV库。可以通过在`build.gra
原创
2024-05-17 07:18:44
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数字图像相关技术（DIC）利用双目立体视觉技术，通过追踪物体表面的散斑图像，实现变形过程中物体表面的三维坐标、位移及应变的测量，主要应用于全场应变、变形、位移、振幅、模态等信息的测量和获取。DICM：利用相机拍摄变形前后被测平面物体表面的数字散斑图像，再通过匹配变形前后数字散斑图像中的对应图像子区获得被测物体表面各点的位移。物体变形前后，其表面上的几何点的移动产生了位移，通过相关的算法，确定物体变
同系列的文章1. 开发环境配置--Ubuntu+Qt4+OpenCV（一）2. 开发环境配置--Ubuntu+Qt4+OpenCV（二）3. 开发环境配置--Ubuntu+Qt4+OpenCV（三） 最烦的就是配置各种的开发的环境，各种琐屑没有价值的东西，但是有的时候这些工作真的是必须的，没有办法。没有这些烦人的开发环境，真的干不了活。为了做仪表盘的指针识别
本文主要介绍OpenCV自带标定例子的使用方法。OpenCV包含标定文件：calibration.cpp：是通过用户输入可选参数进行相机标定的程序；（1）新建项目 test_CalibrationFile->New -> Project,点击ok，next，选择Empty project，点击finish。
（2）添加源文件
将OpenCV安装目录下的OpenCV\op
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2024-02-20 07:31:14
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相机标定相机标定：简单的说，就是获得相机参数的过程。参数如：相机内参数矩阵，投影矩阵，旋转矩阵和平移矩阵等 什么叫相机参数？简单的说，将现实世界中的人、物，拍成一张图像（二维）。人或物在世界中的三维坐标，和图像上对应的二维坐标间的关系。表达两种不同维度坐标间的关系用啥表示？用相机参数。 相机的成像原 ...
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2021-07-20 15:15:00
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相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。
相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。
相机标定的输出：摄像机的内参、外参系数。
标定流程
1. 准备标定图片
2. 对每一张标定图片，提取角点信息
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2018-12-09 23:39:00
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