2009-12-19考了CET英语,心情很差,估计又不过的,哎!英文差!于是看看书,看看自己感兴趣的书今天下午,研究了整个下午的小难题,在8点40分终于搞定了!肚子饿,还没吃饭,还没洗澡,克服了一个不懂的小难题,心理有点体会,想在这里留点纪念,方便别人以后学习。于是乎,我写了:(那些开训练器的相关介绍我就不再详细谈了,进入正题)我的问题:有了opencv自带的那些xml人脸检测文档,我们 就可以用            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Opencv训练自己分类器注:此文是我整理了网上的各方资料汇集而成,由于在实践中遇到了很多坑,所以把自己的成功训练的经验写下来做个笔记给大家做个参考,本文所使用 opencv版本为3.3 下载链接:Releases - OpenCV1.准备训练样本图片1.1样本的采集:      样本图片最好使用灰度图,且最好根据实际情况做一定的预处理;样本数量越            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            注意:使用opencv自带的build\x64\vc15\bin里面的opencv_createsamples.exe和opencv_traincascade.exe(opencv_createsamples.exe生成vec文件,opencv_traincascade.exe训练生成xml文件)大体步骤:收集样本(正、负样本)——制作标签文件——训练样本——获得xml数据集 下面开始方法步骤:在            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            检测的物体是否为绝对刚性的物体,也就是检测的目标是一个固定物体,没有变化(如特定公司的商标            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            我的问题:有了opencv自带的那些xml人脸检测文档,我们就可以用cvLoad()这个函数加载他们,让他们对我们的人脸进行检测,但是,现在生活中的计算机视觉并不远远是检测人脸,还有很多物品需要识别,所以,能不能自己做个xml的检测文档,用它来检测自己需要的东西呢?例如,检测一个可乐瓶!问题解决:首先了解下,目标检测分为三个步骤:1、 样本的创建2、 训练分类器3、 利用训练好的分类器进行目标检测            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            opencv 2.1网上查的另一种资料训练分类器成功,在此与大家分享。 参考英文资料网址: http://note.sonots.com/SciSoftware/haartraining.html#e134e74e      样本训练要求1、杯子的背景要统一吗,因为有些背景是白色,有些是淡淡的背景色,还有些深色的背景色答:背景色要统一2、整个图的大小就是最外面一个框框            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一 采集数据并制作正负样本数据集1.1 录制视频 1.2 将单个视频截取为指定分辨率的图像1.3 处理负样本视频1.4 本次训练正负样本数量选择与图片重编号二 利用matlab制作制作正样本标注框文件三 开始训练opencv级联分类器3.1 生成正样本文件pos.txt3.1.1 对label.txt进行处理,3.1.2 生成暂时性的pos.txt即pos_tmp.txt3.1            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            环境:opencv-4.0,python,c++ 方法:opencv_createsamples,opencv_traincascade,haar特征或者lbp特征+cascade分类器 流程:    收集样本,处理样本     训练分类器     目标检测一. 收集样本,处理样本 收集正样本关于正样本的收集            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1.准备工作目录准备好如下工作目录OpenCV版本较高(大概4.以上)时可能没有opencv_createsamples和opencv_traincascade的exe文件需要下载cmake自己生成,过程较复杂。这里建议使用低版本,我用的是3.4.16。neg目录: 放负样本的目录pos目录: 放正样本的目录xml目录: 新建的一个目录,为之后存放分类器文件使用neg.txt: 负样本路径列表po            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            http://docs.opencv.org/2.4/doc/user_guide/ug_traincascade.html?highlight=train Cascade Classifier TrainingIntroductionThe work with a cascade classifier inlcudes two major stages: training and de            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            本节文章讲解OpenCV中Haar+Adaboost的训练过程。此文章假定读者已经了解前面5章的内容,包括Haar特征,弱分类器和强分类器结构,以及GAB等内容。缩进在opencv_traincascade.exe程序中,有如下参数缩进如上输入的boostParams中的6个参数决用于决定训练过程:1. 参数bt选择Boosting类型(默认GAB),本系列文章五中已经介绍了2. minHit            
                
         
            
            
            
            1.首先了解一点opencv前置知识点 (1)Op            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            提供一个人脸检测的训练工程,其里面包括原始的训练样本、制作好的训练样本、训练指令等,感觉其样本分类特别麻烦其下载地址为:opencv使用cascade分类器训练人脸检测的样本与相关文件1 、opencv里的分类器大概介绍:  OpenCV中有两个程序可以训练级联分类器: opencv_haartraining and opencv_traincascade``。 ``opencv_tra            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            #!/bin/bash
cmddir="/usr/local/opencv2.2/bin"
pos_name=pos_samples
neg_name=neg_samples
pos_num=`wc -l $pos_name.dat`
neg_num=`wc -l $neg_name.dat`
nstages=15
nsplits=2
heigh            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            检测任务  主要参考了几篇文献博客:  https://docs.opencv.org/3.3.1/dc/d88/tutorial_traincascade.html    后来想了下,还是opencv自己的文档最好用,需要耐心读就好。  首先明确级联分类器cascadeClassifier的原理。核心是弱分类器与强分类器的等价性,当多个弱分类器级联起来之后,即使每个单独的分类器分类效果很差,比如            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1.概述级联分类器这个坑早该挖的了,由于本人之前使用的是win10系统家庭版的某种关系,并没有成功训练出xml,趁着换了Linux和比赛需要就再次挖挖坑,这里用到的是Opencv自带的两个分类器来训练样本,这里仅讲述linux环境下分类器的使用方法。Linux版本两个应用程序位于/usr/local/bin文件夹中,分别为opencv_createsamples和opencv_traincasca            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            OpenCV训练分类器
   一、简介 
      目标检测方法最初由Paul Viola [Viola01]提出,并由Rainer Lienhart [Lienhart02]对这一方法进行了改善。该方法的基本步骤为: 首先,利用样本(大约几百幅样本图片)的 harr 特征进行分类器训练,得到一个级联的boosted分类器。 
                 
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            OpenCV的数据类型OpenCV的数据类型基础类型Point类Scalar类Size类Rect类RotatedRectMatx固定矩阵类Vec固定向量类Complex复数类辅助对象cv::TermCriteria 条件终止类cv::Range类cv::Ptr模板和垃圾收集cv::Exception类和异常处理cv::DataType<>模板cv::InputArray和cv::Ou            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            目录前言准备工作硬件软件训练过程第一步:准备样本第二步:生成样本描述文件第三步:生成样本文件vec第四步:训练分类器过程中遇到的问题总结前言目前主流的较前卫的目标检测方案是基于深度学习,而传统的方案则是基于手工特征,即通过对图形进行滑动窗口遍历计算机特征值,并训练特征分类器以达到检测的目的。本文则是基于级联分类器的样本训练过程的记录。准备工作硬件可以长时间训练特征文件的电脑,样本文件的高宽比较大的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-01-20 05:46:12
                            
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