一、问题引言： 初读mediacodec的代码，分析了stagefright框架中大量使用的AHandler、ALooper和AMessage组成的消息机制，我们知道每个AHandler都会通过ALooper去发送消息，然后，最终通过ALooper的loop函数将AMessage分发到各自的AHandler进行处理，但在Acodec中，明明仅ACodec是一个AHandler，为什么处理消息的时候
一、概述图1 模型原理图 BASEN01/02 （spool edge with notches） 它表示一种滑阀锐边开有槽口(notches)的阀芯模型。该模型允许用户在滑阀的锐边上设计不同的槽口并加以仿真验证，来实现阀对液压功率的平滑控制。给定槽口的几何参数和阀芯位置，模型可自动确定最小过流面积和水力直径。研究过流面积与阀芯位移的关系尤其重要。过流面积是指流量通过节流口时所经过的最小面积。
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2024-04-04 11:25:36
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目录1. 介绍2. 安装软件3. 基础操作3.1 程序使用和注意点3.2 建模，导入模型，属性4. 遇到的问题4.1 能否使用Anaconda和Pycharm?4.2 omni.isaac.core 和 omni.isaac.gym1. 介绍Isaac Sim是NVIDIA Omniverse™平台的机器人仿真工具包。Isaac Sim具有构建虚拟机器人世界和实验的基本特性。它
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2024-05-18 10:25:00
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电子仿真软件“Mumsim8.3.30特殊版”的元件库中把元件分门别类地分成13个类别，每个类别中又有许多种具体的元器件，为便于读者在创建仿真电路时寻找元器件，现将电子仿真软件“Mumsim8.3.30特殊版”元件库和元器件的中文译意整理如下，供读者参考。 电子仿真软件Mumsim8.3.30特殊版的元件工具条如图1所示。
目录液压传动工作原理液压系统的组成液压元件的图形符号换向阀的图形符号常见换向阀的阀芯结构二位二通阀二位三通阀二位四通阀三位四通阀液压传动工作原理以液压千斤顶系统为例，液压系统工作主要分为三个过程：（1）泵吸油；（2）泵压油；（3）重物落下。这个系统的输入与输出都是机械能，内部则是液体的压力能。液压系统的组成动力元件：泵缸执行元件：液压缸/液压马达控制元件：单向阀/截止阀辅助元件：油箱/管路液压元件
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2024-06-03 10:08:49
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目前常用液压仿真软件大概有：Matlab Simhydraulic、Amesim、Fluidsim、Automation studio等。每个软件都有自己的优缺点，为什么本公众号选择Amesim进行推广讲解，下面简单介绍以下几种常用软件的特点。一、首先介绍一下仿真分析与动画模拟的区别：仿真分析：顾名思义，模仿真实的环境，也就是通过软件或者硬件对真实的环境进行还原仿真，并且对真实工况进行相应的数据分
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2024-03-17 14:30:52
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有言在先流体库、管路库在热管理中是必备模块，如动力电池液冷循环系统均需要Thermal Hydraulic /Resistance库的元件建模。1 流体物性设置AMEsim中内嵌了大部分液冷的热物性，直接在流体子模型上选择即可。常规使用的是50%乙二醇水溶液，如下图所示。2 流体入口状态参数元件对于压力源，其根据后续零部件的阻力计算流量，因此要求后续零部件的PQ曲线准确，如果后续零部件的PQ曲线未
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2024-07-26 09:30:14
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1. Introduction先关注simscape中提供的几个典型的液压系统，再进行总结梳理。2. 典型液压系统2.1 简易的开关阀 开环阀放在油路的入口或者出口都可以，求解器f(x)也同样的，放在油路的输入或者输出也都可以。2.2 变量泵直接控制该模型由关节驱动器、液压转换接口和驱动自由度组成，流量由变量泵控制器。 这个系统是matlab 用于挖掘机系统仿真的液压模型，充分考虑了挖掘机的负流量
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2024-04-11 12:48:38
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FluidSIM4.5免费版是一款专业的液压与气压传动教学软件，软件将CAD功能和仿真功能紧密联系在一起，可以设计电气控制回路系统，支持系统概念学习，具有交互式仿真、快速计算、直观完整的操作界面，是进行液压气压传动教学的最佳帮手，欢迎下载！FluidSIM4.5安装教程1、在本站下载FluidSIM4.5，解压缩，找到fluidsim4.5.exe安装文件，打开，弹出如图界面，点击installf
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2024-08-27 22:31:59
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1. 为什么使用amesim? amesim的优势在哪儿？amesim是基于物理模型建模的软件，提供大量专业的库文件，使用amesim软件最大的优势在于可对车辆，尤其是特种车辆从底层进行物理建模而不用提炼数学模型，可以极大的提高工作效率。 以下是在amesim入门时遇到的问题，部分已经解决，部分未解决。（1）如何观测外部变量？外部变量指的是在模型建模中，模块的输入输出变量汇总，其格式如下
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2023-06-26 14:49:37
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一、整车模型help->solutions->automotive->chasis->truck dynamics(multi-axle configuration)，打开的是一个多轴商用车模型，该车共有4个车轴，前轮两个车轴可以实现转向功能，后轮两个车轴不带转向功能，整个工程简图如图：车辆模型简图如下：G为质心位置，Xg为前轴中心到质心位置，L1为前轴axle1到后轴ax
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2023-12-21 10:43:29
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中秋节过完马上又是国庆节，假期跟几个同为程序猿的哥们交流技术（chedan），低代码被提及到比较多，主要涉及的低代码平台有jeecg-boot还有前端低代码平台amis，学习过程中也发现一个不错的低代码平台Erupt，感谢这些平台开发大佬。前言或许很多程序员工作中用不到低代码平台，但是个人认为玩转一个低代码平台，学习低代码平台的技术栈能够系统的提高自己技术储备。1.低代码平台通常是提供了一套完整的
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2024-07-18 06:45:17
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集成式电子液压制动系统液压力变结构控制*余卓平,韩 伟,熊 璐(1.同济大学汽车学院,上海 201804; 2.同济大学新能源汽车工程中心,上海 201804)[摘要] 针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析。然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控
AmS可以说是Android上层系统最核心的模块之一，其主要完成管理应用进程的生命周期以及进程的Activity，Service，Broadcast和Provider等。 从系统运行的角度看，AmS可以分为Client端和Service端：Client端运行在各个app进程，app进程实现了具体的Activity，Service等，告诉系统我有那些Activi
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2024-06-07 13:01:58
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Concurrent公司的iHawk并行计算机仿真系统是具有高实时特性的实时仿真系统，该仿真系统包含对称多处理器计算机平台、实时操作系统、实时开发工具以及应用软件。系统以MATLAB®/Simulink®软件作为前端建模工具，并可兼容C/C++、Ada和Fortran等手工编程建模方式，应用领域覆盖系统架构设计、功能设计、快速原型、半实物仿真
本案例：明德扬首创全新FPGA设计技巧--至简设计法，教你如何一步一步去完成一个复杂电路的设计，里面很多有实用技巧，熟练运用这些技巧，有助于你写出非常优秀的FPGA设计代码。非常简洁易读，欢迎比较。 当工程中使用到XILINX的IP核时，通常只能在ISE/VIVADO中调用MODELSIM来仿真，这非常不方便，但如果不这样做，就
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2024-08-13 16:10:26
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当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。如何插入一段漂亮的代码片去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.// An highlighted block
var foo = 'bar';生成一个适合你的列表项目
项目
项目项目1项目2项目3创建一个表格一个简单的表格是这么创建的：项目Value电脑$1600手机$12导管$1设定内容
目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础 土壤有机碳库是陆地生态系统中最丰富的碳库，其动态变化和存储分布在土壤质量评估、农田生态管理和气候变化适应与减缓等领域起着至关重要的作用。土壤有机碳储量的准确评估通常取决于土壤有机碳密度，其微小变化会显着影响大气中二氧化碳的浓度，从而进一步影响全球碳循环和生态平衡。因此对土壤有机碳密度进行精细预测对于更好的
转：以被后用（未亲自验证）。首先为什么要在modelsim中加仿真库呢？我的理解是这样的，modelsim仿真功能强大，但是没有跟具体的器件相结合所以不能够进行时序仿真和后仿真。那么通过添加相应器件的仿真库就可以做到这些了。关于器件，可以是lattice的，也可以是altera的，添加的方法其实都是一样的。我这里使用的是altera的仿真库。quartus软件中自带有altera的仿真库，我们只要
液压站系统 液压系统在开机使用的过程中出现流量不稳定的种类及解决的方法1、液压系统使用过程中出现没有流量①液压系统上面安装的换向阀的电磁铁松动，线圈短路。这个可以直接将换向阀给换掉，或者拿去修理。②液压系统中的液压油被杂质污染了，导致控制的阀芯被卡住。这样就要将液压油全部换成清洁干净的液压油。卡住的阀芯要重新换新或者重新进行修理。③M、H型机能滑阀没有发生换向控制。这样要将滑阀的换向要重新
