目录1. 介绍2. 安装软件3. 基础操作3.1 程序使用和注意点3.2 建模，导入模型，属性4. 遇到的问题4.1 能否使用Anaconda和Pycharm?4.2 omni.isaac.core 和 omni.isaac.gym1. 介绍Isaac Sim是NVIDIA Omniverse™平台的机器人仿真工具包。Isaac Sim具有构建虚拟机器人世界和实验的基本特性。它
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2024-05-18 10:25:00
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AMF目前有两种版本，AMF0和AMF3，他们在数据类型的定义上有细微不同。关于AMF的官方文档参见这里。 TypeByte codeNotesNumber 0×00 Boolean 0×01 String 0×02 Object 0×03 MovieClip 0×04 Not available in Remoting Null 0×05 Undefined 0×06 Re
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2024-08-24 21:41:26
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中秋节过完马上又是国庆节，假期跟几个同为程序猿的哥们交流技术（chedan），低代码被提及到比较多，主要涉及的低代码平台有jeecg-boot还有前端低代码平台amis，学习过程中也发现一个不错的低代码平台Erupt，感谢这些平台开发大佬。前言或许很多程序员工作中用不到低代码平台，但是个人认为玩转一个低代码平台，学习低代码平台的技术栈能够系统的提高自己技术储备。1.低代码平台通常是提供了一套完整的
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2024-07-18 06:45:17
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一、概述图1 模型原理图 BASEN01/02 （spool edge with notches） 它表示一种滑阀锐边开有槽口(notches)的阀芯模型。该模型允许用户在滑阀的锐边上设计不同的槽口并加以仿真验证，来实现阀对液压功率的平滑控制。给定槽口的几何参数和阀芯位置，模型可自动确定最小过流面积和水力直径。研究过流面积与阀芯位移的关系尤其重要。过流面积是指流量通过节流口时所经过的最小面积。
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2024-04-04 11:25:36
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电子仿真软件“Mumsim8.3.30特殊版”的元件库中把元件分门别类地分成13个类别，每个类别中又有许多种具体的元器件，为便于读者在创建仿真电路时寻找元器件，现将电子仿真软件“Mumsim8.3.30特殊版”元件库和元器件的中文译意整理如下，供读者参考。 电子仿真软件Mumsim8.3.30特殊版的元件工具条如图1所示。
# modelsim如何仿真Altera IP## 建立仿真库我们将IP核等相关库文件编译到Modelsim中后，以后凡是设计中调用到IP核时，我们就不用再重复添加了。我们看一下如何在Modelsim中查看我们已经编译好的库，打开modelsim，如下图，会默认弹出名为library的窗口，窗口中的内容就有我们已经添加的库，一部分是Modelsim自带的库。下面我们开始准备添加相关库文件。第一步，
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2024-06-12 07:56:13
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Concurrent公司的iHawk并行计算机仿真系统是具有高实时特性的实时仿真系统，该仿真系统包含对称多处理器计算机平台、实时操作系统、实时开发工具以及应用软件。系统以MATLAB®/Simulink®软件作为前端建模工具，并可兼容C/C++、Ada和Fortran等手工编程建模方式，应用领域覆盖系统架构设计、功能设计、快速原型、半实物仿真
本案例：明德扬首创全新FPGA设计技巧--至简设计法，教你如何一步一步去完成一个复杂电路的设计，里面很多有实用技巧，熟练运用这些技巧，有助于你写出非常优秀的FPGA设计代码。非常简洁易读，欢迎比较。 当工程中使用到XILINX的IP核时，通常只能在ISE/VIVADO中调用MODELSIM来仿真，这非常不方便，但如果不这样做，就
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2024-08-13 16:10:26
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液压站系统 液压系统在开机使用的过程中出现流量不稳定的种类及解决的方法1、液压系统使用过程中出现没有流量①液压系统上面安装的换向阀的电磁铁松动，线圈短路。这个可以直接将换向阀给换掉，或者拿去修理。②液压系统中的液压油被杂质污染了，导致控制的阀芯被卡住。这样就要将液压油全部换成清洁干净的液压油。卡住的阀芯要重新换新或者重新进行修理。③M、H型机能滑阀没有发生换向控制。这样要将滑阀的换向要重新
目录外部库的介绍与使用CMake的使用下载安装这些库时，刚开始的时候经常卡死，后来才发现时虚拟机内存过小的问题，所以建议先调大虚拟机的内存。另外，这些库的安装环境均在Ubuntu20的情况下安装的。外部库的介绍与使用首先是github的下载问题，这里有个比较简单的方法，就是去What Is My IP Address - See Your Public Address - IPv4 & I
目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础 土壤有机碳库是陆地生态系统中最丰富的碳库，其动态变化和存储分布在土壤质量评估、农田生态管理和气候变化适应与减缓等领域起着至关重要的作用。土壤有机碳储量的准确评估通常取决于土壤有机碳密度，其微小变化会显着影响大气中二氧化碳的浓度，从而进一步影响全球碳循环和生态平衡。因此对土壤有机碳密度进行精细预测对于更好的
转：以被后用（未亲自验证）。首先为什么要在modelsim中加仿真库呢？我的理解是这样的，modelsim仿真功能强大，但是没有跟具体的器件相结合所以不能够进行时序仿真和后仿真。那么通过添加相应器件的仿真库就可以做到这些了。关于器件，可以是lattice的，也可以是altera的，添加的方法其实都是一样的。我这里使用的是altera的仿真库。quartus软件中自带有altera的仿真库，我们只要
基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真最近在搞adams与simulink联合仿真，发现网上关于高自由度机械臂的建模与仿真中文资料很少，也没有开源模型。因此将我的学习成果开源出来，供大家学习和参考。做的效果不是很好，仍有许多不足之处。还请见谅。github地址https://github.com/zzy5510/adams_simulink_robotarm 所有代码、模型
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2024-05-15 05:50:21
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目录第一. 打开Multisim，使用元器件创建向导，创建自定义元器件。1填写待创建元器件的基本描述信息。2填写元器件封装信息。3.编辑元器件的原理图符号。4.设置元器件的管脚参数。5.设置元器件的封装引脚序号和原理图符号引脚名称的对应关系。6.添加元器件仿真模型。7.修改并且确认原理图库符号管脚名称和Spice仿真模型管脚名称的对应关系。8.设置创建的元器件存储位置。第二.添加自定义元器件到原理
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2024-04-02 10:13:27
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了解模块 导入模块 制作模块all 包的使用方法定义 模块：是一个python文件，以.py结尾，包含python对象定义和python语句导入模块导入方法一：#导入模块
import 模块名
import 模块名1,模块名2
#调用功能
模块名.功能名（）import math
print(math.sqrt(9)) #3.0 除法运算中结果均为浮点数导入方法二：from 模块名 impo
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2024-09-10 11:55:28
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一、整车模型help->solutions->automotive->chasis->truck dynamics(multi-axle configuration)，打开的是一个多轴商用车模型，该车共有4个车轴，前轮两个车轴可以实现转向功能，后轮两个车轴不带转向功能，整个工程简图如图：车辆模型简图如下：G为质心位置，Xg为前轴中心到质心位置，L1为前轴axle1到后轴ax
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2023-12-21 10:43:29
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书籍《液压AMESim计算机仿真指南_梁全》一、基本使用方法1、快捷键旋转图标：ctrl+R镜像图标：ctrl+M删除元件：ctrl+X 或者delete （必须在草图模式下）弹出某类型库的元件：双击右侧类型库名。也可以直接在右侧选择。放大和缩小：ctrl+小键盘区的+-添加的文字进行随意拖动：双击文字。进入草图模式： F5进入子模型模式： F6进入参数模型：  
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2023-09-08 23:08:27
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1. 为什么使用amesim? amesim的优势在哪儿？amesim是基于物理模型建模的软件，提供大量专业的库文件，使用amesim软件最大的优势在于可对车辆，尤其是特种车辆从底层进行物理建模而不用提炼数学模型，可以极大的提高工作效率。 以下是在amesim入门时遇到的问题，部分已经解决，部分未解决。（1）如何观测外部变量？外部变量指的是在模型建模中，模块的输入输出变量汇总，其格式如下
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2023-06-26 14:49:37
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原理图常用库文件： Miscellaneous Devices.ddb Dallas Microprocessor.ddb Intel Databooks.ddb Protel DOS Schematic Libraries.ddb PCB元件常用库： Advpcb.ddb General IC.ddb Miscellaneous.ddb 部分 分立元件库元件名称及中英对照 AND 与门 ANTE
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2024-05-02 17:31:21
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# AMESIM 与 Python 的结合应用
## 引言
AMESIM（Advanced Modeling Environment for Simulation and Interaction Modeling）是一款广泛应用于多学科系统建模和仿真的软件，特别是在机械、电子和流体等领域。随着数据科学和机器学习的迅速发展，Python 作为一种灵活且强大的编程语言，逐渐成为数据分析与仿真流程中
原创
2024-08-06 13:18:32
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