目录第1讲 前言：本书讲什么；如何使用本书；第2讲 初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角；四元数；相似、仿射、射影变换；实践-Eigen几何模块；可视化演示；第4讲 李群与李代数 李群李代数基础；指数与对数映射；李代数求导与扰动模型；实践-Sop
确认节点状态先通过OPS确认节点状态是否已经恢复，或登录后台执行cm_ctl query -Cv确认集群是否已经Normal。如果状态已经为normal，表明故障已经恢复，集群正常，不再影响业务。 确认是否需要分析故障的具体原因，如果需要，继续向下跟随文档进行分析 首先确认是否是底层故障如虚拟机故障、网络故障、存储故障，排除底层故障后再继续定位。定位导图总览CN进程normal问题现象cm_ctl
手机照片删除了怎么恢复？出门在外，当我们看到美景时，想要进行拍照留念，我们一般都是利用手机进行拍照的，不仅方便，而且以便于自己进行查看。不过有时候我们在清理照片的时候可能会遇到误删照片的情况，那么我们应该怎么将删除的照片恢复呢。手机照片删除了怎么恢复？怎么找回删除的手机照片？ 方法一， 当我们出现误删的情况时，如果你手机里有最近删除功能，那么我们可以打开手机里的相册，找到最近删除功能。 找到之后，
PG_ATTRDEF 存储列的默认值。名称类型描述ADRELIDOID该列的所属表ADNUMINTEGER该列的数目ADBINPG_NODE_TREE字段缺省值的内部表现形式ADSRCTEXT人类可读的缺省值的内部表现形式PG_ATTRIBUTE 存储表关于表字段的信息。名称类型描述ATTRELIDOID此字段所属表。ATTNAMENAME字段名。ATTTYPIDOID字段类型。ATTSTATTA
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2024-04-07 09:51:19
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--解析表结构SELECT a8.nspname as schema_name,a5.relname as table_name,a5.relnamespace,a8.nspowner,a9.tableowner,a1.attrelid,a1.atttypid,a1.attnum,a1.attname attname,a6.typname,case when a1.attlen<>-1
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2024-08-21 16:12:26
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SSM框架学习之MyBatis（二）——MyBatis基本操作实现增删改查一、创建数据库1、建“mybatis_test”数据库2、建“customers”表二、创建实体类（称为javabean/entity/domain）1、建Customer实体类2、编写实体类的代码三、创建Mapper文件1、在resources下新建customerMapper.xml文件2、编写映射文件CustomerM
参数介绍 ARCHIVE_DEST_N archive_dest_2 = local_host =192.168.0.1 service =ip:port[sync| async] [primary_role | standby_role | all_roles ] [affirm | noaffirm ] [ zstd | LZ4] &n
老师：候伦（UESTC） 学生：XXX数据库系统结构从数据库系统管理角度看 三级模式结构从数据库最终用户角度看单用户结构、主从式结构、分布式结构、客户/服务器、浏览器/应用服务器/数据库服务器多次结构本节介绍数据库系统模式结构1.3.1 数据库系统模式的概念模式（Schema）是数据库中全体数据的逻辑结构和特征的描述。仅仅涉及‘型’的描述，不涉及具体的值。Schema的一个具体值称为Schema
所谓元命令就是在gsql里输入的任何以不带引号的反斜杠开头的命令。本课程通过实际使用gsql实践，介绍GaussDB数据库gsql所提供的元命令。 本课程仅展示基础的元命令使用。一、操作步骤步骤1 使用gsql连接到GaussDB实例。gsql工具使用-d参数指定目标数据库名、-U参数指定数据库用户名、-h参数指定主机名、-p参数指定端口号信息。若未指定数据库名称
1 默认账户安全禁用Guest账户。禁用或删除其他无用账户（建议先禁用账户三个月，待确认没有问题后删除。）打开 控制面板 > 管理工具 > 计算机管理，在 系统工具 > 本地用户和组 > 用户 中，双击 Guest 帐户，在属性中选
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2024-05-30 13:06:19
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--查看表空间
select * from pg_tablespace;
--查看语言
select * from pg_language;
--查看角色用户
select * from pg_user;
select * from pg_shadow;
select * from pg_roles;
--查看会话进程
select *
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2024-08-15 15:00:07
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迭代法是前面介绍的消元法的有效替代，线性代数方程组常用的迭代法有高斯-赛德尔方法和雅克比迭代法，下面会讲到二者的不同之处，大家会发现两者的实现原理其实类似，只是方法不同，本篇只重点介绍高斯-赛德尔方法。原理：看了我之前的笔记的同学应该已经对迭代法不再陌生了，无非就是首先取初始值，然后选取一个方法进行迭代，直到满足终止条件为止，简单概括为： 高斯-赛德尔方法也是如此，首先猜测xi的初始值（
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2024-06-20 08:57:32
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Gauss算法，称为高斯消元算法，用来解决n元一次方程，在解决线性方程问题起着重要作用。 简述 运用高斯消元的方法，我们可以在O(n3)的时间求出n元线性方程，但是由于时间复杂度的原因，请注意题目数据范围的提示。高斯消元三大定理（在小学就学过了吧）： 1.两个方程互换位置，解不变； 2.一个方程进行加减乘除，解不变； 3.一个方程乘上数k加上另一个方程，解不变； 这
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2024-02-22 20:39:35
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scala 的模式匹配到底是什么呢，我们来深入了解看看
一.scala模式匹配（pattern matching）pattern matching可以说是scala中十分强大的一个语言特性，当然这不是scala独有的，但这不妨碍它成为scala的语言的一大利器。scala的pattern matching是类似这样的，e match {
case P
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2024-04-06 12:46:41
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引言大家在开发中，还有很多童鞋在写查询语句的时候，习惯写下面这种不规范sqlselect * from table而不写成下面的这种规范方式select col1,col2,...,coln from table我也知道，这些童鞋是图方便，毕竟再敲一堆的列名，嫌麻烦!你们上班可以问问自己的同事你：" xx，知道 select * 和 select 所有字段的区别么？"同事:" 额。。额。。额。。"
文章目录一、帮助操作二、用户操作1、创建角色2、修改角色3、删除角色三、权限操作1、逻辑结构2、权限分层3、实战 一、帮助操作查看psql的命令：psql --help 连接选项说明：For more information, type “?” (for internal commands) or “\help” (for SQL commands) from within psql, or c
为了节省时间，我们会选择在手机上缴纳电费，那么，今天我们就一起来学习手机缴费常见问题处理方法吧~~1、电表跳闸后，为什么“用手机购电成功并且钱已入表，还是没有电呢”？当智能电表电费用完停电后，我们用手机购电成功，钱已进电表但仍然没电，此时，您需将购电卡插入电表等待电表合闸供电，也可直接按白色按钮5至10秒即可恢复供电。2、手机APP缴费时提示“当前网络无法连接电能表，不能执行远程下发充值”怎么办？
前言 首先欢迎大家关注我的Github博客，也算是对我的一点鼓励，毕竟写东西没法获得变现，能坚持下去也是靠的是自己的热情和大家的鼓励。接下来的日子我应该会着力写一系列关于Vue与React内部原理的文章，感兴趣的同学点个关注或者Star。 之前的两篇文章响应式数据与数据依赖基本原理和从Vue数组响应化所引发的思考我们介绍了响应式数据相关的内容，没有看的同学可以点击上面的链接了解一下。如果大家都
# Gauss 飞腾：一个具有优秀性能的开源处理器
Gauss 飞腾是一款基于 RISC-V 架构的开源处理器，由中国科学院计算技术研究所研发。它在计算性能、功耗和面积等方面取得了显著的突破，成为了当前处理器领域的一颗新星。本文将介绍 Gauss 飞腾的特点和优势，并提供一些代码示例来帮助读者更好地理解它的工作原理。
## Gauss 飞腾的
原创
2024-01-12 23:07:36
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# 查看MySQL的Schema
作为一名经验丰富的开发者，我将教会你如何查看MySQL的Schema。下面是整个流程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 连接到MySQL服务器 |
| 2 | 选择要查看的数据库 |
| 3 | 查看数据库的所有表 |
| 4 | 查看表的结构信息 |
现在，让我们来逐步解释每个步骤以及所需的代码。
## 步骤1：
原创
2024-01-05 09:17:07
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