ABB机器人之安装备选软件包以下方法使用ABB机器人控制器IRC5 compact 版本1.先取得license，https://pan.baidu.com/s/1WH58E4XAB6NgjFTEwQ05Ow XYZ:2ok3 该3个文件不知道是否对不同序列号的机器人都通用，本人只有一台ABB-1200供调试。2.使用网线将控制器X2(serve)网口与电脑相连，电脑端设置IP为192.168.1
对于不同的主控系统，机器人发送当前位置数据的方式也多种多样。如果使用PC机作为上位机来读取机器人实时位置信息，那么我们就可以通过使用IRC5 OPC Server来读取机器人位置数据，然后再发送给PC上位机；当然，也可以通过PC SDK对机器人控制器进行二次开发，然后通过PC Interface选项，直接读取控制器中机器人的位置信息。如果是使用PLC作为上位机来读取机器人实时位置信息，那么我们就可
ABB工业机器人常见故障处理
1. 开机示教器显示如下
1） 如果机器人开机，示教器一直显示connecting to the robot controller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？
2） 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接
3） 未建立连接的原因包括：
a) 机器人主机故障
b) 机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障
c)
转载
2020-01-17 14:33:00
1497阅读
2评论
ROS(indigo)ABB机器人例子参考网址：1 ://wiki.ros.org/Industrial2 ://wiki.ros.org/abb3 https://github.com/ros-industrial/abb4 https://github.com/ros-...
转载
2016-08-31 09:32:00
245阅读
2评论
ROS(indigo)ABB机器人例子参考网址：1 http://wiki.ros.org/Industrial2 http://wiki.ros.org/abb3 https://github.com/ros-industrial/abb4 https://github.com/ros-industrial/abb_ex
原创
2022-04-09 10:54:28
426阅读
ROS(indigo)ABB机器人例子参考网址：1 http://wiki.ros.org/Industrial2 http://wiki.ros.org/abb3 https://github.com/ros-industrial/abb4 https://github.com/ros-industrial/abb_experime
原创
2021-08-16 13:03:08
191阅读
1、abb是什么意思ABB是一家聚焦于工业自动化和电力网领域的跨国公司。ABB的全称是“Asea Brown Boveri”，是由瑞士的Asea公司和瑞典的Brown Boveri公司于1988年合并而成。ABB集团的产品和服务覆盖了制造业、建筑业、交通运输业、能源行业等广泛的领域。其主要业务包括机器人和工厂自动化、电力传输与配电、电机和变压器、工业自动化和过程控制等。ABB在电力传输和配电领域的
先上图：说下大致实现的步骤：1、首先使用了聚合数据的sdk，这样免费使用的数目可以多一些2、使用gson来解析json数据3、使用ListView来显示数据那，先将布局贴上来数据部分 机器人和人布局类似 只粘一个android:id="@+id/robot_time"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height
前不久有个朋友说，谁谁的男朋友写个机器人，然后聊天很嗨的样子，看下面图，然后今天下午闲着，就把整理了下思路，采用Python进行如下开发，具体步骤如下： 1、第一步，因为我是java程序员，所以本来就装有eclipse，然后就把Python集成进来，安装Python 从网站上下载最新的版本，从http://python.org/download/下载。安装过程与其他Window
众所周知，人工智能是未来的趋势作为一个牛X的程序员，当然得 蹭蹭热度那……就展示一下我在编程课上学到的智能语音机器人吧算了，再附送一个《完整》的QQ代码吧！（前提是你关注了我） 不 怎
转载
2023-08-10 11:51:23
212阅读
比心
原创
2022-07-26 11:48:45
194阅读
目录一、前言二、框架结构2.1 python语法检查工具2.2 c语言编译工具2.3 流程图计算调度器2.4 可视化算法模块管理2.5 可视化组态工具2.6 工程文件管理工具三、后续工作 一、前言目前，python毋庸置疑是人工智能的首选语言，很多著名的人工智能框架都能支持python语言，同时，python作为一种“胶水”语言，可以支持c语言等其它语言的调用，方便适合多语言的混合编程。基于这样
转载
2023-08-21 14:50:38
297阅读
文章目录简要说明总体的思路需要准备的环境接收用户的语音输入，并将其存为音频文件技术提升调用百度AI接口， 识别音频文件并以文本信息返回请求智能机器人, 发送文本信息, 返回智能聊天内容将回答信息转化为语音文件并输出组合成为自动聊天机器人（它很硬气）后续 简要说明最近两天需要做一个python的小程序, 就是实现人与智能机器人（智能对话接口）的对话功能，目前刚刚测试了一下可以实现， 就是能够实现个
转载
2023-08-16 04:37:19
151阅读
在本教程中，您将学习如何使用 Python 创建一个简单的 Discord 机器人。也许您还不知道什么是 Discord，本质上它是一项针对游戏玩家的一种类 Slack(一个云协作团队工具和服务)的服务。在 Discord 上，您可以连接多个服务器，您一定也注意到这些服务器有许多机器人。这些机器人可以做很多事情，从为您播放音乐到简单的聊天。我被这些机器人深深吸引，因此决定用 Python 写一个属
教你用python几十行代码编写对话机器人最近闲来无事，就自己写点代码弄了一个对话机器人。当然，这个机器人是基于图灵机器人这个平台的接口的，因为对于我这个小白来说自己编写一个机器人代码还是颇有难度啊哈哈。说实话这个机器人小姐姐还是有点高冷呢（对了，悄悄告诉你们，机器人的性别、名字和年龄都是可以修改的哦，大家赶快自己去看看吧）好了，废话不多说，我们先来看看这个机器人是怎么实现的吧。首先我们先去htt
简要说明最近两天需要做一个python的小程序, 就是实现人与智能机器人（智能对话接口）的对话功能，目前刚刚测试了一下可以实现， 就是能够实现个人与机器的智能对话(语音交流)。总体的思路大家可以设想一下, 如果要实现人与机器的智能对话, 肯定要有以下几个步骤:1.计算机接收用户的语音输入2.将用户输入的语音输入转化为文本信息3.调用智能对话接口, 发送请求文本信息, 获取接口返回的智能回答文本信息
转载
2023-08-09 08:29:30
209阅读
目前在做项目四，一个客服机器人，找到一段有趣的代码，就是两个机器人对话。目前还在完善之中。# -*- coding: utf-8 -*-
import requests, datetime
if __name__=="__main__":
talk = input("请输入第一句消息开启对话：")
while True:
res = requests.post("
目录一、前言二、差速小车机器人的运动分析三、正向运动控制模型推导3.1问题描述3.2符号定义3.3算式推导Step1 寻找数量关系，求出圆周半径，角度变化Step2 获取相对坐标Step3 坐标变换，获取大地坐标3.4 python编程 一、前言本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制
转载
2023-08-14 22:26:10
196阅读
这篇文章主要介绍ROS与Gazebo联合仿真下，控制移动机器人运动的三种方式，分别是终端、Python和C++。以上一篇文章中所建立的模型为基础。1. 终端通过终端向对应的话题下发送消息实现移动机器人的运动。这个对应话题是建立机器人模型时运动插件的话题。就拿上一篇文章中的模型举个例子吧，所用到的运动插件是Gazebo中自带的轮式差分驱动插件。false
true
20
left_wheel_hin
转载
2023-08-21 14:50:39
229阅读
机器人的编程语言是什么语言?对于很多的家长们来说，他们的主要任务就是培养孩子的学习。于是他们会十分认真的给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于机器人的编程语言是什么语言并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人的编程语言是什么语言? 1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言 在机器人研究领域，Python占据了
