参考链接：【自动驾驶】碰撞检测算法 - 知乎一个常用方法即为超平面分离定理（Hyperplane Separation Theorem），用于检测N维欧几里得空间内的凸集是否存在交集，严格的定义可以参考维基百科。其二维情形被称为分离轴定理（Separating Axis Theorem），简要描述如下：两个平面凸集不相交的充要条件是，存在某条直线（即分离轴），使得两平面在直线上的投影不相交，类似的
转载
2024-07-27 13:42:49
52阅读
# AABB树碰撞检测的Python实现
在计算机图形学和游戏开发中，碰撞检测是一项至关重要的技术。AABB（Axis-Aligned Bounding Box）是一种常用的碰撞检测算法，以其简单高效的特点广泛应用于各种场景。本文将介绍AABB树的基本概念，并提供一个简单的Python实现示例。
### AABB树的基础概念
AABB是一种轴对齐的包围盒，其边缘与坐标轴平行。每个AABB由两
原创
2024-10-17 11:06:15
359阅读
# AABB 碰撞检测算法在 Python 中的实现
在计算机图形学和游戏开发中，碰撞检测是一个重要的主题。AABB（轴对齐包围盒，Axis-Aligned Bounding Box）是最常用的碰撞检测方法之一。AABB 使用矩形包围体来简化物体的形状，以检测物体之间的碰撞。在这篇文章中，我们将讨论 AABB 碰撞检测算法的基本原理，以及如何用 Python 实现它。
## 1. AABB 原
前言 碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏、机器人等方面都有着广泛的应用，而包围盒算法是进行碰撞检测的重要方法之一。 而常见的包围盒有：AABB包围盒（Axis-aligned bounding box）包围球（Sphere）OBB包围盒（Oriented bounding b
转载
2024-05-26 13:58:06
402阅读
摘要：碰撞检测主要用于判定虚拟环境中两个(或多个)物体是否相交,是虚拟现实、虚拟制造、机器人运动规划、计算机图形学、物理仿真、三维游戏等相关领域要解决的主要关键问题之一。随着计算机技术及计算机网络的飞速发展,尤其是计算机仿真、虚拟现实等技术的快速发展,人们对虚拟场景的真实性和沉浸感的需求日益增加,对碰撞检测的精度和速度提出了更高的要求,使得实时碰撞检测再次成为研究热点。 本文以三维虚拟环境中刚性物
转载
2024-01-05 23:29:55
92阅读
1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 採用AABB, 将留下非常大的边角空隙, 导致大量不是必需的包围盒相交測试)。当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新; 当物体变形之后仅仅需对变形了的基本几何元素...
转载
2014-11-04 15:38:00
309阅读
1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 採用AABB, 将留下非常大的边角空隙, 导致大量不是必需的包围盒相交測试)。当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新; 当物体变形之后仅仅需对变形了的基本几何元素...
转载
2014-06-24 13:33:00
827阅读
2评论
1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 採用AABB, 将留下非常大的边角空隙, 导致大量不是必需的包围盒相交測试)。当物体旋转之后需对AABB 进行相同的旋转并更新; 当物体变形之后仅仅需对变形了的基本几何元素相应的包围盒又一次计算; 然后能够自下向上由子结点的AABB 合成父结点的AABB, 最后进行包
转载
2014-05-28 08:59:00
865阅读
2评论
一、AABB立方体边界框检测用球体去近似地代表物体运算量很小，但在游戏中的大多数物体是方的或者长条形的，应该用方盒来代表物体。另一种常见的检测模型是立方体边界框，如图10-31展示了一个AABB检测盒和它里面的物体。坐标轴平行（Axially-aligned）不仅指盒体与世界坐标轴平行，同时也指盒体的每个面都和一条坐标轴垂直，这样一个基本信息就能减少转换盒体时操作的次数。AABB技术在当今的许多游
碰撞系统Cocos Creator 的碰撞系统，目前支持圆形、矩形以及多边形相互间的碰撞检测。使用流程添加碰撞体 点击添加组件->添加碰撞体->添加需要的碰撞体碰撞体编辑器中的属性矩形碰撞体 Tag：标签。当一个节点上有多个碰撞组件时，在发生碰撞后，可以使用此标签来判断是节点上的哪个碰撞组件被碰撞了。 offset：组件相对于节点的偏移量。 size：组件的长宽。 效果如图，绿色区域表
转载
2024-06-18 06:38:51
107阅读
1. AABB包围盒 在游戏中，为了简化物体之间的碰撞检测运算，通常会对物体创建一个规则的几何外形将其包围。 其中，AABB（axis-aligned bounding box）包围盒被称为轴对其包围盒。 二维场景中的AABB包围盒具备特点：（注：由于Cocos2d-x是基于Opengl ES的，所以下图中的所有坐标系均采用右手直角坐标系） （1） 表现形式为四边形，即用四边形包围物体。 （2） 四边形的每一条边，都会与...
转载
2021-06-17 15:11:56
4724阅读
作者： weiqubo 几乎所有的3D游戏都离不开碰撞检测——无论是各物体之间的碰撞检测，还是物体与场景之间的碰撞检测。在真实世界中，你是很自然地不能穿墙而过的，所以很多人在玩各种3D游戏的时候自然而然的忽视了碰撞检测这一过程的存在。然而，碰撞检测的过程是重要的。如果没有它，你在CS中就会毫无遮拦的飞来飞去——如果考虑重力的话，则会一直不停地往下掉，直到符点数溢出（或你受不了
转载
2023-08-25 23:15:57
381阅读
1. AABB包围盒 在游戏中，为了简化物体之间的碰撞检测运算，通常会对物体创建一个规则的几何外形将其包围。 其中，AABB（axis-aligned bounding box）包围盒被称为轴对其包围盒。 二维场景中的AABB包围盒具备特点：（注：由于Cocos2d-x是基于Opengl ES的，所以下图中的所有坐标系均采用右手直角坐标系） （
转载
2022-02-23 16:01:10
1718阅读
前言在学习了刚体组件后，我们看到了物体的物理效果，比如重力，碰撞等等，那么该如何检测他们之间的碰撞呢？ 在Unity中，有碰撞检测和触发检测两种类型，他们的简单概括如下：一、碰撞检测1.如何使用碰撞检测在3D物体上，添加刚体组件，即可实现该物体的碰撞，但地面，障碍物等往往不需要添加刚体就可以与你的对象发生碰撞，为什么不直接将所有物体都加上刚体组件呢，是为了减少计算机的开销，这样只需要设置一半的刚体
转载
2024-02-02 07:49:58
114阅读
文章目录一、二、三、四、五、六、七、 代码 一、OnCollisionEnter(Collision collision)：这个函数用于检测两个物体之间的碰撞事件，当两个物体发生碰撞时被调用。其中，参数collision包含了碰撞的详细信息，例如碰撞点、碰撞法线等等。二、OnCollisionStay(Collision collision)：这个函数用于检测两个物体之间的持续碰撞事件，当两个物
转载
2023-09-02 14:40:02
229阅读
碰撞检测涉及到虚拟仿真的各个方面，这里我主要介绍两方面的应用：
一 判断摄像机是否与前面的物体相撞
基本原理如下图：
首先确定摄像机的旧位置和新位置（此处的新位置是假设前方没有障碍物所行进到的新位置），然后利用两点创建一条线段，然后判断这条线段与模型是否有交点，如果存在交点，则取交点作为新位置（或者取交点稍前面的一点作为新位置）。二 摄像机按照地形来进行漫游：如果不进行碰撞检测的话，可能会出现一
碰撞检测 刚才回答了一个H5游戏的问答。心血来潮，就想写写碰撞检测，废话不多说，直接怼。 矩形和矩形的碰撞检测 现有rect1 = {x:0,y:0,w:5,h:5};rect2 = {x:10,y:10,w:5,h:5};。矩形我们一般拥有的都是左上角点的XY以及他的宽高WH。碰撞当然就是我中有你
转载
2020-05-03 23:41:00
305阅读
2评论
在Unity3D中，碰撞可以形象理解为现实世界中的碰撞，并且由于物理引擎的模拟，使碰撞物体也会如现实世界一样产生相同的碰撞结果，如运动轨迹的改变、反弹等，总之碰撞的结果为产生我们不期望的物体运动行为。为了避免产生这种碰撞，就需要进行碰撞检测。碰撞检测实现一碰撞检测的原理是在物体移动的前方放置一个虚拟物体，它与物体进行同步运动。如果有障碍，则要先与虚拟物体碰撞。一旦检测到虚拟物体的碰撞，则运动物体停
转载
2023-09-08 19:21:25
256阅读
本文目标1，本章我们继续学习使用sprite木块，来实现我们游戏当中的碰撞检测2，完成游戏实例：吃苹果小游戏Pygame模块的Sprite碰撞检测下面是几种常见的碰撞检测以及实现代码。1.两个精灵之间的矩形检测在只有两个精灵的时候我们可以使用pygame.sprite.collide_rect()函数来进行一对一的冲突检测。这个函数需要传递2个参数，并且每个参数都是需要继承自pygame.spri
转载
2023-09-07 10:04:52
614阅读
碰撞检测也称冲突检测，是游戏程序中的一个非常重要的功能，用于检测游戏画面中的物体是否发生碰撞，进而可以采取相应的措施应对此碰撞。绝大多数的游戏引擎都提供了对碰撞检测的支持。本篇我们将介绍Cocos2d的碰撞检测功能。01、原理Cocos2d中为碰撞检测提供支持的模块是cocos.collision_model。通过该模块，我们可以检测两个物体是否发生碰撞、指定物体与哪些物体发生碰撞、指定物体的指定
转载
2023-12-10 22:58:00
332阅读
