迭代扩展卡尔曼滤波IEKF（Iterated Extended Kalman Filter） 是扩展卡尔曼滤波（EKF） 的一种改进算法，主要用于解决非线性系统的状态估计问题。可以把它理解
一、获取代码方式获取代码方式： 完整代码已上传我的资源：【优化算法】迭代扩展卡尔曼滤波算法（IEKF）【含Matlab源码 1584期】
二、迭代扩展卡尔曼滤波算法（IEKF）简介IEKF与EKF的不同之处主要在于测量更新过程，对于IEKF, 在得到状态预测 文献[8]证明了IEKF迭代结果与高斯牛顿方法估计的结果是一致的, 因此IEKF可以保证全局收敛。理论上, IEKF优于EKF和M
原创
2021-12-14 17:47:03
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二、迭代扩展卡尔曼滤波算法（IEKF）简介IEKF与EKF的不同之处主要在于测量更新过程，对于IEKF, 在得到状态预测文献[8]证明了IEKF迭代结果与
原创
2021-12-14 17:52:17
3374阅读
二、迭代扩展卡尔曼滤波算法（IEKF）简介IEKF与EKF的不同之处主要在于测量更新过程
原创
2022-02-05 10:10:36
112阅读
1 简介Object tracking is a well studied fifield in computer vision. The goal is to use a sensor suchas a camera or depth sensor to track an object in environments which may include occlusionor low light
原创
2022-01-15 19:07:26
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机 电力系统⛄ 内容
原创
2022-12-22 00:17:39
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1.程序功能描述
基于IEKF迭代扩展卡尔曼滤波算法的数据跟踪matlab仿真,对比EKF和UKF.仿真输出误差收敛曲线和误差协方差收敛曲线。
2.测试软件版本以及运行结果展示
MATLAB2022A版本运行
（完整程序运行后无水印）
3.核心程序
z = z_bar(i,:);
[x_u(:,i+1), cov_ukf(:,:,
????欢迎来到本博客❤️❤️???博主优势：???博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者??做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么
1 Kalman Filters in the MRPTKalman Filter algorithms (EKF,IEKF,UKF) are centralized in one single virtual class, This class contains the system state vector and the system covariance matrix, as w
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2009-12-10 20:06:00
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1. 概述滤波器是组合导航的核心，是把惯性导航的解算结果和其他传感器输出的观测结果连接在一起的纽带，只有借助它，才能使二者优势互补，得到一个精确、稳定的导航系统。组合导航中使用的滤波器有很多，常见的有 卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波(PF)，本篇文章会一一介绍他们的原理，只是在这之前，我们需要回忆一下以前学过的一些参
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2024-04-01 19:27:07
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1. 概述滤波器是组合导航的核心，是把惯性导航的解算结果和其他传感器输出的观测结果连接在一起的纽带，只有借助它，才能使二者优势互补，得到一个精确、稳定的导航系统。组合导航中使用的滤波器有很多，常见的有卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波(PF)，本篇文章会一一介绍他们的原理，只是在这之前，我们需要回忆一下以前学过的一些参数
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2024-05-20 20:17:54
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