概述

卫星导航系统-第16讲-船用惯性导航系统与卫星导航系统的组合-1_加速度计

导航系统按定位方法分类

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 组合导航

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 船用惯导系统

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加速度计测量的是比力，即载体惯性力与地球引力之差，

 

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 船用捷联式惯导系统

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推算船位原理 

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