# 猿编程与智能跟随小车：使用Python进行移动 robotics 编程
随着科技的迅猛发展，智能技术逐渐进入我们的日常生活，尤其是在移动 robots 领域。而其中，智能跟随小车凭借其精准的导航能力与高便利性，成为了许多人学习编程和实践电子工程的理想平台。本文将通过一个简单的示例，来介绍如何运用 Python 语言实现一个智能跟随小车，帮助你理解其基本原理及操作方式。
## 什么是智能跟随
自己动手做个智能小车(3) ——让小电脑运行程序吧 通了电源，也有了初步的规划，我们就把主芯片给接上，并让其工作起来。 这个主芯片就是89C52单片机，有人说，单片机没学过啊，怎么没，没关系，在里，我们就从最简单的入手，然后再慢慢加功能。我们知道学个新程序，一般从HelloWord开始，那单片机同样，也从其本的开始。 51单片机，有40个引脚，其中，芯片从一个U口的左侧开始计数，然后一圈编号，4
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2024-08-27 12:44:59
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前言Jetson为ubantu操作系统，Arduino拥有一套烧录系统，只要在任意操作系统中编译完成，然后烧录进Arduino便可执行命令。本文重点是帮助初学者找齐完成整套流程的各类原件，然后可以按照本文进行操作复刻。Jetson需要做好的准备烧 录 操 作 系 统在 Jetson 上 安 装 VNCviewer 此时有两种方法可以连接电脑和Jetson， A . 用路由器连接两者，这种情况Jet
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2023-10-22 07:58:34
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目录一、前言二、轨迹的跟随控制策略（1）利用模型预测控制（MPC）的思想控制（2） 仿真验证 一、前言本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制实现所有想要的运动。我们会首先对这类小车的运动原理进行一些分析，并通过分析得出的数学步骤，用python去实现机器人小车的正向控制算法、反向控
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2023-09-14 11:39:30
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1. 让小车动起来 对应源代码：smartCar_project1 硬件接线 B-1A -- PB0 B-1B -- PB1 A-1A -- PB2 A-1B -- PB10 其余接线参考C51小车项目。代码实现 motor.c #include "motor.h"
void goForward(void)
{
// 左轮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO
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2023-10-20 12:09:06
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20180524更新最近好多人给我发私信说无法获取到下发数据，是因为我对百度的DuerOS Python SDK进行了一定的修改，主要修改就是我下面提到的核心代码，如果大家不知道具体修改的地方以及修改的方式，可以到我的Github上看一下，顺便点亮我的Star哦，谢谢啦本文是基于百度的DuerOS Python SDK进行的，具体安装以及实现过程，可以看我的这篇教程：人工智能-树莓派小车（1）——
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2024-08-12 14:42:23
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自己动手做个智能小车(7) ——整入蓝牙设备 写个程序小车可以自己跑了，但没法遥控啊，得给它安个通讯设备。目前比较方便的就是蓝牙了，有了蓝牙后，就可以与手机、电脑来进行通讯，很是方便。 单片机要发蓝牙信号，那就只有采用蓝牙模块了。 本系统中采用了HC-06无线蓝牙串口透传模块，样子如下： 采用这个，主要是因为简单，只要4个引脚，电源正负极，以及串口的输入输出口即可，所以看好了单片机的串口引脚：
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2023-12-28 04:14:03
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# Python编程智能小车程序源码实现教程
## 概述
在这篇文章中，我将教会你如何实现一个Python编程智能小车程序。这个程序可以让小车根据用户的输入进行移动，具备基本的智能判断能力。下面是整个实现过程的流程图：
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
|1|导入所需库|
|2|设置小车硬件|
|3|获取用户输入|
|4|根据用户输入控制小车移动|
|5|结束程序|
## 详细步骤
原创
2023-08-03 04:48:53
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高级数据类型计算机是可以做数学计算的机器，因此，计算机程序理所当然地可以处理各种数值。但是，计算机能处理的远不止数值，还可以处理文本、图形、音频、视频、网页等各种各样的数据，不同的数据，需要定义不同的数据类型。在Python中，能够直接处理的数据类型有：数字、字符串、列表、元组、字典等。序列在python中，序列就是一组按照顺序排列的值（数据集合）（字符串就是序列）Python中包含三种内置的序列
建议使用PyTorch+Kivy运行脚本，环境配置详细教程 learning=> after a while=>此无人车AI项目使用的Deep Q-learning算法，是DeepMind在2013年发明的深度强化学习算法，将Q-learning的思想与神经网络算法结合，也算是现代强化学习算法的源头了。研究者用这个算法
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2023-11-07 11:56:26
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智能小车的制作是学习51单片机中一个很重要的过程，下面是自己完成小车的一点心得，在这里和大家分享。代码如下：#include <reg51.h> //IO引脚定义:
sbit key1 = P3^7; //定义按键1
sbit key2 = P3^6; //定义按键2
sbit key3 = P3^5; //定义按键3
sbit key4
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2023-08-07 10:39:49
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# Python编程小车：智能驾驭的乐趣
随着科技的快速发展，Python编程已成为许多人学习编程的首选语言。Python以其简洁易懂的语法和强大的库支持，广泛应用于数据科学、人工智能、自动化控制等领域。而在教育和机器人领域，基于Python的编程小车则是优秀的学习工具。
## 什么是Python编程小车？
Python编程小车是一种通过Python编程控制的小型机器人汽车，通常用于教学和技
原创
2024-10-25 04:43:38
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一、系统界面二、主要代码运用多线程实现多辆小车的正常运行运用 QTimer定时器控制交通灯的变换头文件1.car.h#ifndef CAR_H
#define CAR_H
#include "mainwindow.h"
#include <QThread>
#include <QTime>
#include <QCoreApplication&
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2023-12-20 05:58:39
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目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪论 1 1.1选题背景及意义 1 1.2 国内外发展情况 1 1.2.1国外发展概况 1 1.2.2国内发展概况 2 1.3研究主要内容 3 1.3.1 系统硬件设计概述 3 1.3.2 系统功能概述 3 第2章 整体设计框架 6 2.1 方案选择及论证 6 2.1.1 控制模块选择 6 2.1.2 路面探测黑线轨迹模块 7 2.1.3 探测路
目录0. 写在前面：1. 准备：2. 基本思路：3. 配置文件内容如下（文件名为：config.ini）：4. 小车控制程序（文件名为：car_controler.py）： 0. 写在前面：一两个月前偶然得到一个树莓派一代，发现还是挺强大的，然后就考虑着自己实现一个四驱小车。因为本身是学软件的，所以利用软件来控制实实在在可见的硬件一直是自己的一个梦想。所以当时也是花了很多时间来琢磨、实验
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2023-11-17 23:30:36
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arduino智能小车，前方安装了两个超声波测距模块左右分布。通过这两个模块跟随前方纸板移动和转弯。//小车跟随纸板的时候与纸板保持的距离（单位cm，如下：10cm。可以自己调节，更改下方数字即可）#define dis_paper 10//两个红外测距模块之间安装距离(单位mm，如下：50mm。可以自己调节，更改下方数字即可）#define dis_ultr 50//定义电机速度，范围（0~25
原创
2022-11-18 12:11:44
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自己动手做个智能小车(2)
——基本布局及电源部份
电路图。 没有， 没有完整的，我们就一步步做吧，纯手工，焊到哪就是哪，不通了就飞线（注：正常电路从板子下面走，但如果实在有交叉过不去时，就可以在上面用一导线直接相联，叫飞线，正式design好的板子一般都不用飞的咯）。
虽说焊到哪是哪，但是还是得稍微布局设计一下。
观察一下小车，电机分布在两边，前面一轮子，后面空， 所以后面空地方肯定不能压重物
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2023-06-09 11:30:04
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#献给天底下所有跟我一样当爸爸的猿类
import os
#清除屏幕
def clear():
os.system('cls')
#绘制车体
def paint_body(num,startc):
c=startc
for index in range(num):
c = c + ' -'
print(c)
#绘制车轮
def
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2023-07-02 19:08:35
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猿编程 Python 编程是一种颇受欢迎的编程方法，旨在帮助开发者快速掌握 Python 的基础及进阶技能。在这篇博文中，我们将详细探讨如何分析和解决“猿编程 Python 编程”中的典型问题，涵盖协议背景、抓包方法、报文结构、交互过程、安全分析和逆向案例。
## 协议背景
为了有效地理解 Python 编程中的抓包及数据分析问题，我们可以使用四象限图来展示该领域的技术发展与应用。
# Python 开发智能小车
随着科技的发展，智能小车已经成为了机器人技术的一部分，它可以用于教育、娱乐和研究。本文将介绍如何使用 Python 开发一个简单的智能小车，并提供相关示例代码，帮助读者理解基本原理。
## 项目规划
在开始之前，我们需要对项目进行规划，包括项目的各个阶段。以下是一个基本的甘特图，展示了我们在开发智能小车时需要完成的各个阶段。
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gantt
原创
2024-09-13 05:40:18
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