CodeSmith图形界面操作 先从用法开始：以NHibernate模板生成为例： 1、启动CodeSmith，界面如下： 2、导入模板，点击左上角的文件夹一样的按钮，打开文件选择框，选择模板文件所在文件夹： 3、回到主界面就可以看到，模板文件已经被添加进来了。 4、展开文件夹，看到有个.cst后缀的文件，双击它，就会展开如下所示界面： 解释一下个选项的意思： Out
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2024-06-29 13:24:17
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继续揭秘PLC，今天我们聊聊RTS的服务。服务有很多种，其最主要的任务是给用户提供调试接口的，相当于MCU的JTAG功能。Codesys有个比较实用的功能，代码编译好后，可以不连PLC实物直接在电脑端做仿真，手动测试验证逻辑。 这个功能类似于MDK和IAR里的Simulator功能，不接MCU直接跑逻辑。 当用户再点击Codesys在线菜单栏下的登录按钮后，首先Codesys会发送CheckI
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2024-04-03 21:48:04
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目录1 CodeSmith.BaseTemplates. 41.1 Batch. 41.1.1 属性... 41.1.2 方法...
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2024-06-20 09:32:51
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本教程仅适用于立迈胜NIMC2000系列控制器、PMM系列一体化伺服电机CANopen通信下CODESYS软件操作使用。一、系统构成二、电路配线三、安装设备描述文件1.首先安装控制器描述文件，打开CodeSys软件，点击工具。2.点击设备存储库。3.在弹出的界面中，点击安装。4.选择控制器描述文件，点击打开。则设备描述文件安装完成。5.继续安装伺服电机描述文件，点击安装。6.选择电机描述文件，点击
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2024-02-27 14:45:09
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经常使用CodeSys编程，不免要去看别人的代码。有的代码中根本没有代码缩进的概念，而有的代码缩进的太多，而又没有规律，看着头晕。给检查BUG带来了很大的麻烦。 网上类似的代码格式化软件很多，不乏精品，可是没找到支持CodeSys中ST语言的。（有知道的朋友告诉我一声啊！）正在学习Python，所以自己试着写了一个程序，实现代码的自动排版。这个代码仅仅实现了IF、ELSE、ELSIF、E
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2023-07-02 17:20:16
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硬件加密锁1、实验说明加密锁能够将软件中关键算法的代码移到加密锁中执行，实现高强度的软件保护功能。2、实验目的本实验使用一款商用加密锁，将软件中的部分代码移植到加密锁中运行，以此加深对软件保护和授权技术的理解。3、实验原理软件保护和授权技术4、实验环境Windows 桌面系统，Visual Studio 6.0 及以上版本，Visual Studio Code，硬件加密锁实验步骤1准备开发环境安装
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2024-08-12 08:46:43
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在CODESYS中通过EtherCAT总线驱动单个电机本文讲述了手上有个支持EtherCAT总线的驱动器和步进电机的情况下，如何通过CODESYS添加EtherCAT的主站从站，控制电机转动。本文所用设备：普通PC、杰美康驱动器2DM556-EC、电机60J18100-440。操作步骤：1. 电机及驱动器接线2.新建标准工程打开codesys，新建标准工程，设备选择“CODESYS Control
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2024-03-20 12:30:10
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CODESYS共支持六中不同的编程语言，很多学者在学习的过程中常会问一个问题，哪种编程语言最好？其实本人觉得没有哪种编程语言是绝对的好或不好，不同的工程应用具有不同的最佳编程方式，每种编程语言都具有其不同的特点，可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言，下面简单介绍下CODESYS的6种不同语言的特点。1）梯形图（LD）：与电气操作原理图相对应，其优点它的直观性，电气技术人员易于掌握和学习。缺点
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2024-04-22 07:26:06
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今天继续我们的小白教程，老鸟就不要在这浪费时间了?。前面一期我们介绍了CODESYS的文件读写函数库SysFile。大家可能发现了，在CODESYS的开发中实际上是离不开各种库的使用，其中包括系统库、第三方库以及用户自己开发的库。实际开发中为了快速完成任务，通常都会使用到库。这一期就来介绍一下CODESYS工程中“库管理器”的使用。看过前面教程的朋友可能记得，在工程的基本组成中有简单介绍过如何添加
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2024-04-25 11:57:54
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前言AT官方的教程 雅特力AT32 MCU在VSCode（Visual Studio Code）环境上进行开发 - - 21ic电子技术开发论坛或官网雅特力科技 : 32位微控制器的创新领导者! (arterytek.com)的AP Note：AN0130，提供了VScode上使用Cmake和Cotex Debug进行开发的方法。本人更习惯用EIDE，可以提供方便的项目管理工具，所以这篇
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2024-06-04 05:47:57
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当今世界上最先进的物料输送系统均采用模块化和分散式系统进行配制，例如国际著名的仓储系统供应商已经在多个项目中使用Rapid Link系统，此系统与德国CODESYS工业软件公司合作开发，能够在最大程度上保证系统的安全性、稳定性、灵活性、可靠性和快捷性。同时，系统制造商和运营商也在不断地确保其在规划，安装方面的突出优势。 这个案例是:欧洲最大机场的行李传送系统。 作为国际运输枢纽中心之一，该机场每年
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2024-05-02 16:58:23
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Codesys下ST语言编程实现PID算法实战教程 一、PID介绍PID 是 Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的首字母缩写；是一种结合比例、积分和微分三种环节于一体的闭环控制算法。PID 控制的实质是对目标值和实际值误差进行比例、积分、微分运算后的结果用来作用在输出上。比例 （P）比例控制是最简单的一种控制方式，成比例的反应控制系
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2024-08-12 14:00:31
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VSCode使用git管理项目首先在Windows上安装git，并设置path环境变量初始化git仓库：git init查看当前用户名及邮箱git config user.name
git config user.email设置/更改用户名和邮箱git config --global user.name 'your name'
git config --global user.email 'you
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2024-06-09 09:50:56
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摘要:codesys作为本机EIP适配器，也就是说在Codesys中自己配置变量，然后导出为EDS文件，其它设备导入这个EDS文件，就可以和codesys通过Ethernet/IP的方式通信。以欧姆龙PLC CP1H-X40-DT-D加欧姆龙以太网模块EIP21作为案例说明。 codesys设置 1.1 添加以太网适配器 在设备上，右击-添加设备-以太网适配器，如图1
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2024-03-08 21:27:32
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1、序言Codesys的多种编程方式让PLC能够应用于越来越多的场合，而结构化文本ST相对于功能块图FBD、连续功能图CFC、顺序功能图SFC、梯形图LD等方式也具有功能更强，计算更方便等优势；本文通过ST语言实现经典的冒泡排序算法，来了解和熟悉codesys系统中常用的几个功能，如变量的定义，数组的应用，条件与循环结构的应用、可视化界面按钮，数值显示、数值输入的配置方法等。1.1、ST语言介绍S
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2024-03-13 16:44:52
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虚轴：Act 回馈
Offset 末端设置
SM_Drive_Virtual_1.fActPosition '电机反馈位置'
SM_Drive_Virtual_1.fLastActVelocity '电机反馈速度'
SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset '刀具末端位置偏置'
SM_Drive_Virtual_1
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2024-05-31 10:44:39
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1、序言追剪是对运动中的材料进行垂直切割的工艺。从轴刀架由等待位置开始加速，其速度达到同步速 度后，刀架与材料的运动速度相等，两者相对静止，由刀架上的切刀对材料进行剪切。追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，又可以减小电机功率，降低成本 。追剪动作示意如下。
codesys使用电子凸轮实现三轴联动追剪功能 2、实现方法之前我们已有介绍codesys电子凸轮的使用和凸轮曲线规划
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2024-03-17 14:54:09
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机床电气控制与PLC试卷及答案.doc《机床电气控制与PLC》试卷(A卷)考试时间：90分钟 闭卷 任课老师：班级： 学号： 姓名： 成绩：一、填空题(每空1分、共26分))A、0r/m B、120r/m C、1000r/m D、3600r/m2、( )的作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器。A、中间继电器 B、交流继电器 C、热继电器 D、时间继电器3、 绕线转子异步电动机一
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2024-08-15 17:40:40
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1、序言之前的文章中，我们已经介绍了Codesys电子凸轮的功能设计与使用，参考文章： 不过我们忽略了电子凸轮的重要功能，挺杆。对于挺杆的作用，作者查询了相关资料，并没有完全找到其准确的用途，只找到在机械凸轮上有挺杆或者连杆的使用。个人理解与电子凸轮的挺杆还是有区别的。其具体作用和应用在接下来的内容中讲解。2、挺杆点的设置与编程2.1、电子凸轮CAM表中的挺杆设置创建CAM表这里不做介绍
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2024-05-08 23:21:14
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1编码器作用： 用于位置处理。2它的属性： &
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2024-06-07 21:05:41
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