类型转换类型转换隐式类型转换定义原则示例1示例2显式类型转换定义语法示例3 类型转换类型转换在维基百科中是这样定义的：在计算机科学，特别是在程序设计语言中，类型转换（英语：type conversion）指将数据从一种类型转换到另一种类型的过程。一个简单的例子是将整数转换成浮点数。 类型转换包括显式指定被转换到的类型的显式转换(explicit cast)（或称铸型(cast)），以及与之相对的
鱼鹰在技术交流群看到这样一道面试题：请问这道题的result值是什么（32 位机器）？变换一下，结果又是什么？在看鱼鹰剖析之前，建议认真思考之后再看下面的答案。1、答案是42、答案不确定，结果可能是随机的（为什么用可能）。首先分析上面这道题，从里到外一步步分析：&arr取数组的首地址，并且得到的对象还是数组，可理解为对象 int(*p)[5];&arr + 1因为目前的操作对象还是
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2024-07-30 11:35:21
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一、 队列定义队列是一种先入先出(FIFO——first in first out)线性表,它只允许在表的前端（front）进行删除操作，而在表的后端（rear）进行插入操作。二、队列实现实现队列，我们可以使用链表，链表中的每个结点不仅包含值，还包含链接到下一个结点的引用字段。通过这种方式，单链表将所有结点按顺序组织起来。蓝色箭头显示单个链接列表中的结点是如何组合在一起的 用链表实现队列相对数组实
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2024-09-06 11:15:45
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静态联合编译与动态联合编译#include <iostream>
#include <stdlib.h>
//散列
void go(int num)
{
}
void go(char *str)
{
}
//class
//::在一个类中
class A
{
public:
void go(int num)
{
}
void go(char *str
一、昨日复习派生方法和派生属性 super 只有在子父类拥有同名方法的时候， 想使用子类的对象调用父类的方法时，才使用super super在类内 ： super().方法名(arg1,..) 指名道姓 ：父类名.方法名(self,arg1,..)多继承 钻石继承 经典类 python2 不继承object 查找名字遵循深度优先遍历算法 新式类 python3中都是新式类 在py
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2024-07-01 07:29:52
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目录总体描述CODESYS Softmotion——将运动控制与逻辑控制合二为一 CODESYS Softmotion（CNC）的功能包括： CODESYS Softmotion（CNC）有如下特点： CODESYS Softmotion包含
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2024-04-04 10:44:17
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继续揭秘PLC，今天我们聊聊RTS的服务。服务有很多种，其最主要的任务是给用户提供调试接口的，相当于MCU的JTAG功能。Codesys有个比较实用的功能，代码编译好后，可以不连PLC实物直接在电脑端做仿真，手动测试验证逻辑。 这个功能类似于MDK和IAR里的Simulator功能，不接MCU直接跑逻辑。 当用户再点击Codesys在线菜单栏下的登录按钮后，首先Codesys会发送CheckI
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2024-04-03 21:48:04
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1、序言追剪是对运动中的材料进行垂直切割的工艺。从轴刀架由等待位置开始加速，其速度达到同步速 度后，刀架与材料的运动速度相等，两者相对静止，由刀架上的切刀对材料进行剪切。追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，又可以减小电机功率，降低成本 。追剪动作示意如下。
codesys使用电子凸轮实现三轴联动追剪功能 2、实现方法之前我们已有介绍codesys电子凸轮的使用和凸轮曲线规划
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2024-03-17 14:54:09
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前言AT官方的教程 雅特力AT32 MCU在VSCode（Visual Studio Code）环境上进行开发 - - 21ic电子技术开发论坛或官网雅特力科技 : 32位微控制器的创新领导者! (arterytek.com)的AP Note：AN0130，提供了VScode上使用Cmake和Cotex Debug进行开发的方法。本人更习惯用EIDE，可以提供方便的项目管理工具，所以这篇
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2024-06-04 05:47:57
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摘要:codesys作为本机EIP适配器，也就是说在Codesys中自己配置变量，然后导出为EDS文件，其它设备导入这个EDS文件，就可以和codesys通过Ethernet/IP的方式通信。以欧姆龙PLC CP1H-X40-DT-D加欧姆龙以太网模块EIP21作为案例说明。 codesys设置 1.1 添加以太网适配器 在设备上，右击-添加设备-以太网适配器，如图1
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2024-03-08 21:27:32
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VSCode使用git管理项目首先在Windows上安装git，并设置path环境变量初始化git仓库：git init查看当前用户名及邮箱git config user.name
git config user.email设置/更改用户名和邮箱git config --global user.name 'your name'
git config --global user.email 'you
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2024-06-09 09:50:56
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当今世界上最先进的物料输送系统均采用模块化和分散式系统进行配制，例如国际著名的仓储系统供应商已经在多个项目中使用Rapid Link系统，此系统与德国CODESYS工业软件公司合作开发，能够在最大程度上保证系统的安全性、稳定性、灵活性、可靠性和快捷性。同时，系统制造商和运营商也在不断地确保其在规划，安装方面的突出优势。 这个案例是:欧洲最大机场的行李传送系统。 作为国际运输枢纽中心之一，该机场每年
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2024-05-02 16:58:23
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1、序言Codesys的多种编程方式让PLC能够应用于越来越多的场合，而结构化文本ST相对于功能块图FBD、连续功能图CFC、顺序功能图SFC、梯形图LD等方式也具有功能更强，计算更方便等优势；本文通过ST语言实现经典的冒泡排序算法，来了解和熟悉codesys系统中常用的几个功能，如变量的定义，数组的应用，条件与循环结构的应用、可视化界面按钮，数值显示、数值输入的配置方法等。1.1、ST语言介绍S
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2024-03-13 16:44:52
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虚轴：Act 回馈
Offset 末端设置
SM_Drive_Virtual_1.fActPosition '电机反馈位置'
SM_Drive_Virtual_1.fLastActVelocity '电机反馈速度'
SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset '刀具末端位置偏置'
SM_Drive_Virtual_1
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2024-05-31 10:44:39
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机床电气控制与PLC试卷及答案.doc《机床电气控制与PLC》试卷(A卷)考试时间：90分钟 闭卷 任课老师：班级： 学号： 姓名： 成绩：一、填空题(每空1分、共26分))A、0r/m B、120r/m C、1000r/m D、3600r/m2、( )的作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器。A、中间继电器 B、交流继电器 C、热继电器 D、时间继电器3、 绕线转子异步电动机一
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2024-08-15 17:40:40
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1、序言之前的文章中，我们已经介绍了Codesys电子凸轮的功能设计与使用，参考文章： 不过我们忽略了电子凸轮的重要功能，挺杆。对于挺杆的作用，作者查询了相关资料，并没有完全找到其准确的用途，只找到在机械凸轮上有挺杆或者连杆的使用。个人理解与电子凸轮的挺杆还是有区别的。其具体作用和应用在接下来的内容中讲解。2、挺杆点的设置与编程2.1、电子凸轮CAM表中的挺杆设置创建CAM表这里不做介绍
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2024-05-08 23:21:14
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Codesys下ST语言编程实现PID算法实战教程 一、PID介绍PID 是 Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的首字母缩写；是一种结合比例、积分和微分三种环节于一体的闭环控制算法。PID 控制的实质是对目标值和实际值误差进行比例、积分、微分运算后的结果用来作用在输出上。比例 （P）比例控制是最简单的一种控制方式，成比例的反应控制系
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2024-08-12 14:00:31
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本教程仅适用于立迈胜NIMC2000系列控制器、PMM系列一体化伺服电机CANopen通信下CODESYS软件操作使用。一、系统构成二、电路配线三、安装设备描述文件1.首先安装控制器描述文件，打开CodeSys软件，点击工具。2.点击设备存储库。3.在弹出的界面中，点击安装。4.选择控制器描述文件，点击打开。则设备描述文件安装完成。5.继续安装伺服电机描述文件，点击安装。6.选择电机描述文件，点击
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2024-02-27 14:45:09
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经常使用CodeSys编程，不免要去看别人的代码。有的代码中根本没有代码缩进的概念，而有的代码缩进的太多，而又没有规律，看着头晕。给检查BUG带来了很大的麻烦。 网上类似的代码格式化软件很多，不乏精品，可是没找到支持CodeSys中ST语言的。（有知道的朋友告诉我一声啊！）正在学习Python，所以自己试着写了一个程序，实现代码的自动排版。这个代码仅仅实现了IF、ELSE、ELSIF、E
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2023-07-02 17:20:16
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硬件加密锁1、实验说明加密锁能够将软件中关键算法的代码移到加密锁中执行，实现高强度的软件保护功能。2、实验目的本实验使用一款商用加密锁，将软件中的部分代码移植到加密锁中运行，以此加深对软件保护和授权技术的理解。3、实验原理软件保护和授权技术4、实验环境Windows 桌面系统，Visual Studio 6.0 及以上版本，Visual Studio Code，硬件加密锁实验步骤1准备开发环境安装
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2024-08-12 08:46:43
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