一 ECI2828硬件介绍 ECI2828系列运动控制卡支持多达16 轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴和机械手指令等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。 ECI2828系列运动运动控制卡支持以太网，232 通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过EtherCAT总线和CAN总线去连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数
知识图谱对实体和它们丰富的关系的结构化信息编码。虽然一个典型的知识图谱可能得到数百万的实体和数以亿计的关系事实，但离补全还很远。知识图谱补全旨在通过现有知识图谱来预测实体之间的关系。知识图谱补全能够找到新的关系事实，这是对从纯文本进行关系抽取的重要补充。 在社交网络分析上，知识图谱补全和链接
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2024-09-04 08:18:21
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DMISMN/''$$ *** Program default
原创
2022-06-07 08:04:13
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电子凸轮设计之数学基础设计电子凸轮现在的机械机构多数以伺服电机驱动，而伺服电机驱动的方式有脉冲式、模拟量式、总线式（canopen/Ethnet）。 首先，目前的需求是利用MCU+FPGA+旋转编码器形式实现伺服点击的电子凸轮控制，利用FPGA的话就脉冲控制显然是最好的方式。（此中我们之讨论数据理论部分，不涉及到编程微机控制方面，如果以后有时间会更新一篇） 其次，我们分析下伺服电机在负载状态下曲线
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2024-10-01 12:43:34
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汽车用传感器
1 雷达 Radar高端汽车已经装载了雷达，它可以用来跟踪附近的物体。例如，梅赛德斯的自动巡航控制系统便是一种事故预防系统，它的后保险杠上有一个装置，当它在汽车的盲点内检测到物体时便会发出警报。 2 车道保持系统 Lane-keeping在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心离开了车道，方向盘会轻微震动来提
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2024-07-03 07:17:24
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凸轮机构概述凸轮机构的组成 凸轮、从动件和机架。凸轮机构的适用场合广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。 凸轮机构的优点 结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。凸轮机构的缺点 凸轮轮廓与从动件之间是高副接触，易于磨损。凸轮机构设计要求了解凸轮机构的基本结构特点、类型及应用，学会根据工作要求和使用场合选择凸轮机构。1
1、Automat 多状态电子齿轮凸轮相互跳转 Cam Profile Automat 贝加莱专有2、介绍状态 STATE 和事件 event 状态包含事件，一个状态可以有不同的多个事件，每个事件都可以用作跳转到其他状态的条 件有两个状态，基础状态 0 会很快跳出，然后依次是状态 1 和状态 2 能使状态转换的是事件States change event ：1.event type 2.enven
程序块编写双击程序块PLC_PRG，进入程序块界面。上方可定义局部变量（仅适用于该程序块）和对功能块声明。下方为程序，其中VAR到END_VAR之间的区域为该程序块的局部变量，如果要在外部使用要使用全局变量在程序区，右键单击输入助手可在类别中直接调用，同时在Application-->添加对象-->POU-->函数/功能块 编写好会自动添加到类别当中。点击文本搜索，搜索框上输入关
写在前面：凸轮好说歹说也写了这么长时间的代码，但是好长时间都没有认真停下来思考过一些东西，这个总结算是我对凸轮的理解了。 概念神马的先不写；按照jzyz的教材的顺序来，首先是存储： 一、存储：（1） 邻接矩阵：这个很好理解了吧，，，如果我定义一个二维数组map[i][j];那么其数组下标就表示从i到j有一条路，权值为存储的值；（2） 
1、项目介绍在开发世界里，时间就是效率，而高效的工作流往往决定了项目的进度。Code Pilot 是一款专为Xcode设计的插件，它致力于帮助开发者更快地找到文件、方法和符号，无需依赖鼠标，只需几下键盘操作，即可精准定位到所需内容。2、项目技术分析Code Pilot 利用了模糊查询匹配技术，能计算出与输入查询相关的文件和方法列表，并按相关性排序。这种智能化的设计使得即使面对庞大的代码库，也能迅
2023.07.21环境：CodeSys V3.5 PLCMC_Basic库 – 遵循PLCOpen标准的库相关指令：MC_CamIn MC_CamOut MC_CamTableSelect步骤：1、建立基础功能块：MC_Power、MC_Reset、MC_Stop、MC_Jog（调试用）MC_CamTableSelect、MC_CamIn、MC_CamOut2、新建cam表“设备（Device）
二、凸包1. 定义：凸包是啥？就是给你一堆点，然后用一根有弹性的橡皮筋包住所有的点，这个橡皮筋就是一个凸包。题目可能会让你求构成凸包的点或者是凸包的长度或围成的面积2. 怎么求凸包第一步：在这里，我们要求\(y\)值最小的点，我们可以用\(sort\)排序\(cmp:\)bool cmp(edge a,edge b)
{
if(a.y==b.y)return a.x<b.x;
树莓派从零开始快速入门第11讲——SPI（以OLED为例） 目录树莓派从零开始快速入门第11讲——SPI（以OLED为例）一、前言二、使能树莓派SPI接口三、编写程序及运行四、进阶学习1、显示中文2、显示图片五、结束语 一、前言SPI是外设驱动常用的通讯方式之一，相比于IIC，SPI数据传输的速率要更高，因为SPI比IIC多了一根数据线，是全双工的。具体的通讯原理这里就不多介绍了，我主要讲解树莓派
凸轮，凸轮设计，凸轮设计软件，凸轮设计代做功能界面
原创
2023-05-25 10:52:45
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最近在项目遇到了需求：要求能够以可编辑文件的方式保存两百个运动和点位到位延迟时间，然后运动控制通过读取文件的方式将点位读出来。一个点位一个点位的执行，文件保存方式最好为Excel表格方式。查询了相关资料以后，发现Codesys是支持csv文件读写的，而恰好Excel也可以打开csv文件。于是，我开始了：本次测试环境基于3.5.12开发环境1、首先，你需要引入一些库，用于读写文件流2、其次，你需要指
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2024-05-31 07:40:06
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时钟脉冲信号按一定的电压幅度，一定的时间间隔连续发出的脉冲信号叫做时钟脉冲信号。用于给处理器和其他硬件提供时钟度量。时钟脉冲频率在单位时间内产生的时钟脉冲的个数叫做时间脉冲频率时钟源分类1.晶振：又称晶体振荡器，通过石英晶体切割、加电极、通电后会产生固定的机械震荡。优点是结构简单、噪声低，缺点是生产成本高。2.PLL：锁相环，通过外部晶振和锁相环电路来提高晶振的频率。时钟体系1.晶振频率是多少？2
时钟脉冲信号按一定的电压幅度，一定的时间间隔连续发出的脉冲信号叫做时钟脉冲信号。用于给处理器和其他硬件提供时钟度量。时钟脉冲频率在单位时间内产生的时钟脉冲的个数叫做时间脉冲频率时钟源分类1.晶振：又称晶体振荡器，通过石英晶体切割、加电极、通电后会产生固定的机械震荡。优点是结构简单、噪声低，缺点是生产成本高。2.PLL：锁相环，通过外部晶振和锁相环电路来提高晶振的频率。时钟体系1.晶振频率是多少？2
前面我们用了两个篇幅比较详细地介绍了BCS结合SQL Srever和WCF实现应用程序集成的场景和典型做法。他们的链接分别是BCS & WCF BCS & SQL 我们都还记得，在创建所谓外部内容类型的时候，会让我们添加连接，而连接有三种类型，除了上面这两种，还有一种比较特殊的。如下图所示 对，就是所谓的.NET Type。这到底是什么意思，然后又是怎么使用的呢？我们不妨就选中它
S7-200 SMART PLC读取V90绝对值编码器数值1.概况SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。目前1FL6电机有两种编码器类型，即增量编码器类型及绝对值编码器类型。西门子的小型自动化S7-200 SMA
1、序言 CSV是一种通用的、相对简单的文件格式，被用户、商业和科学广泛应用。最广泛的应用是在程序之间转移表格数据，而这些程序本身是在不兼容的格式上进行操作的（往往是私有的和/或无规范的格式）。因为大量程序都支持某种CSV变体，至少是作为一种可选择的输入/输出格式。 如果你的机器上装了 Microsoft Excel的话，.c
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2024-04-19 12:39:32
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