最近在项目遇到了需求：要求能够以可编辑文件的方式保存两百个运动和点位到位延迟时间，然后运动控制通过读取文件的方式将点位读出来。一个点位一个点位的执行，文件保存方式最好为Excel表格方式。查询了相关资料以后，发现Codesys是支持csv文件读写的，而恰好Excel也可以打开csv文件。于是，我开始了：本次测试环境基于3.5.12开发环境1、首先，你需要引入一些库，用于读写文件流2、其次，你需要指
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2024-05-31 07:40:06
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目录1、完整程序 2、将时钟转换成整型数3、获取相对时间4、转成微秒（μs），并转成32位无符号整数5、翻转的问题6、有时间戳采集时的对时机制在数据采集时，精准的相对时间是非常重要的。尤其是高速采集时，上位机的软件（尤其是windows系统里的软件）很难精准地确定信息的时刻。这时候，如果PLC能够在提供数据时，同时提供一个精准的时间标志（时间戳），将能极大地提高数据采集的计时准确性，并降
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2024-09-14 11:02:43
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CoDeSys是全球最著名的PLC内核软件研发厂家德国的3S（SMART，SOFTWARE，SOLUTIONS）公司出的一款与制造商无关的IEC 61131-1编程软件。CoDeSys 支持完整版本的IEC61131标准的编程环境，支持标准的六种编程语言。是一个标准的软件平台，被很多硬件厂家支持，可编程超过150家OEM生产的自动装置。CoDeSys提供了许多组合产品的扩充，诸如各种
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2024-03-29 23:19:36
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RDTSC - 读取时间标签计数器操作码指令说明0F 31RDTSC将时间标签计数器读入 EDX:EAX说明将处理器的时间标签计数器的当前值加载到 EDX:EAX 寄存器。时间标签计数器包含在 64 位 MSR 中。MSR 的高 32 位加载到 EDX 寄存器，低 32 位加载到 EAX 寄存器。处理器每时钟周期递增时间标签计数器 MSR 一次，在处理器复位时将它重设为 0。寄存器 CR4 中的时
相信看了郭天祥老师51视频的道友应该都知道，老师曾多次在视频中介绍了KEIL的代码运行时间功能：鱼鹰也一直很想用上这个功能，但很不幸的是，我发现这个时间根本就不准确！郭老师说，这个时间单位是秒（sec），是从单片机运行第一条代码开始计算的，但是当你真正用示波器验证这个时间差（因为不知道单片机什么时候才开始运行，所以只能看时间差）的时候，你会发现这个时间是不准确的。所以以前鱼鹰在测试一段代码（比如软
时钟脉冲信号按一定的电压幅度，一定的时间间隔连续发出的脉冲信号叫做时钟脉冲信号。用于给处理器和其他硬件提供时钟度量。时钟脉冲频率在单位时间内产生的时钟脉冲的个数叫做时间脉冲频率时钟源分类1.晶振：又称晶体振荡器，通过石英晶体切割、加电极、通电后会产生固定的机械震荡。优点是结构简单、噪声低，缺点是生产成本高。2.PLL：锁相环，通过外部晶振和锁相环电路来提高晶振的频率。时钟体系1.晶振频率是多少？2
时钟脉冲信号按一定的电压幅度，一定的时间间隔连续发出的脉冲信号叫做时钟脉冲信号。用于给处理器和其他硬件提供时钟度量。时钟脉冲频率在单位时间内产生的时钟脉冲的个数叫做时间脉冲频率时钟源分类1.晶振：又称晶体振荡器，通过石英晶体切割、加电极、通电后会产生固定的机械震荡。优点是结构简单、噪声低，缺点是生产成本高。2.PLL：锁相环，通过外部晶振和锁相环电路来提高晶振的频率。时钟体系1.晶振频率是多少？2
前面我们用了两个篇幅比较详细地介绍了BCS结合SQL Srever和WCF实现应用程序集成的场景和典型做法。他们的链接分别是BCS & WCF BCS & SQL 我们都还记得，在创建所谓外部内容类型的时候，会让我们添加连接，而连接有三种类型，除了上面这两种，还有一种比较特殊的。如下图所示 对，就是所谓的.NET Type。这到底是什么意思，然后又是怎么使用的呢？我们不妨就选中它
S7-200 SMART PLC读取V90绝对值编码器数值1.概况SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。目前1FL6电机有两种编码器类型，即增量编码器类型及绝对值编码器类型。西门子的小型自动化S7-200 SMA
# 如何实现Python读取毫秒
## 概述
在Python中，要获取当前时间的毫秒部分，可以使用datetime模块。本文将指导你如何实现这一功能，并帮助你理解其中的每一个步骤。
## 流程
以下是实现“Python读取毫秒”的整体流程：
```mermaid
erDiagram
用户 -- 开发者: 请求帮助
开发者 -- 小白: 解答问题
小白 -- 开发者:
原创
2024-06-02 03:11:14
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1、序言 CSV是一种通用的、相对简单的文件格式，被用户、商业和科学广泛应用。最广泛的应用是在程序之间转移表格数据，而这些程序本身是在不兼容的格式上进行操作的（往往是私有的和/或无规范的格式）。因为大量程序都支持某种CSV变体，至少是作为一种可选择的输入/输出格式。 如果你的机器上装了 Microsoft Excel的话，.c
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2024-04-19 12:39:32
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一 ECI2828硬件介绍 ECI2828系列运动控制卡支持多达16 轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴和机械手指令等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。 ECI2828系列运动运动控制卡支持以太网，232 通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过EtherCAT总线和CAN总线去连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数
下面说说修改的地方。1。修改源文件保存编码在：settings->Editor->gernal settings 看到右边的Encoding group Box了吗？如下图所示： Use encoding when opening files:这个表示打开文件用的格式，第一次保存文件的时候也会用这个格式。 As def
……持续更新中 0. 显示找不到make可能的原因1: 没有装上make, 在msys2 x64中重新安装对应环境的make。重装后要重启vs, 否则没有更新到可能的原因2: 排除问题1后, 确认在cmd环境下可以打开make, 如果不行, 可能是没有加环境变量, 也可能是可能的原因3: (来自21网安1班周家锋同学的回答) 因为make不叫make, 改了叫mingw-make64之类
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2024-07-10 09:50:37
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MATLAB读取串口数据（一)脚本今天我们来介绍如何编写在matlab中编写脚本来读取串口数据。matlab中内置了串口功能函数，我们在使用时只需要调用函数进行相应配置即可，我们来看串口函数。serial(S_P,'Parity','none','BaudRate',BaudRate1,'DataBits',8,'StopBits',1)这个函数用来对串口进行设置，其中S_P为端口号，如COM1、
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2024-06-30 10:36:26
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看到百度上有同志在搜索“CodeSmith输出目录”，偶正好会，就写篇经验帖，于需要的朋友可以共享下经验。 要CodeSmith生成完代码可以自动保存到某个目录，一般需要让自己的模板继承CodeSmith类库中的OutputFileCodeTemplate类。C#脚本示例代码如下：
using System;
using S
# Redis读取数据耗时多少毫秒的实现方法
## 引言
在开发中，我们经常会遇到需要统计某个操作的耗时情况，而对于Redis读取数据，我们可以通过使用Redis的自带命令`TIME`来获取当前时间戳，然后再进行读取操作，最后计算出耗时的毫秒数。本文将介绍如何实现这一功能，并通过代码示例和注释来详细解释每一步的操作。
## 实现步骤
下面是实现“Redis读取数据耗时多少毫秒”的整个流程图
原创
2023-09-23 17:16:42
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PHP语言中的函数有许多种，各种应用方式不同，实现的功能也不尽相同。我们在本文种为大家总结了PHP时间戳函数，希望能作为参考学习对象。 一，PHP时间戳函数获取指定日期的unix时间戳 strtotime(”2009-1-22″) 示例如下： echo strtotime(”2009-1-22″) 结果：1232553600 说明：返回2009年1月22日0点0分0秒时间戳 二，PH
最近有个项目需要用no-sql数据库来保存大量的数据，插入和查询都比较频繁，相对而言查询更加频繁。是选择Memcached、还是Redis呢？对Memcached与Redis做个相关测试，就知道了。Memcached与Redis测试对比：1） 性能方面：相同的写入和读取数据次数，key为uuid， value为模拟的终端信息约600字节 &
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2023-05-29 10:51:35
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文章目录一、Redis介绍二、key操作三、数据库操作 一、Redis介绍Redis（REmote Dictionary Server）由C语言开发的一个高性能键值对K-V数据库.Redis特征①数据间没有必然的关联关系 ②使用单线程进行工作，保证安全 ③高性能。官方提供测试数据，50个线程并发执行10w个清求，读速度是11w次/s，写速度是8.1w次/s。 ④支持多种数据类型 字符串类型 s
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2023-09-20 16:34:00
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