目录一、凸轮设计函数文件fun1:fun2:fun3:fun4:二、函数使用说明及注意事项一、凸轮设计函数文件fun1:function [i,d,v,a]=fun1(x,y)
%% FUN1函数介绍
% 输入初末位置和推程/回程，用三四五次运动多项式计算这一段凸轮的各个点升距，
% 输出各点对应升/降距向量。
%--------------------------------------
知识图谱对实体和它们丰富的关系的结构化信息编码。虽然一个典型的知识图谱可能得到数百万的实体和数以亿计的关系事实，但离补全还很远。知识图谱补全旨在通过现有知识图谱来预测实体之间的关系。知识图谱补全能够找到新的关系事实，这是对从纯文本进行关系抽取的重要补充。 在社交网络分析上，知识图谱补全和链接
Java新手留意：Java编程三十条规则 (1) 类名首字母应该大写。字段、方法以及对象（句柄）的首字母应小写。对于所有标识符，其中包含的所有单词都应紧靠在一起，而且大写中间单词的首字母。例如：ThisIsAClassNamethisIsMethodOrFieldName 若在定义中出现了常数初始化字符，则大写static final基本类型标识符中的所有字
mysql中sql编写注意事项@. SQL语句越简单越好；@. 要保持事务（和连接）短小；@. 不使用trigger、存储过程、自定义 函数；@. 不使用select * ；@. 避免使用子查询；@. Update的where 语句要使用索引， 且粒度要尽可能的小（估算）；@. 改写OR为 IN ;@. 改写OR为 Union;@. 避免%前缀模糊查询；@. 避免count(*)操作；@. 使用union all,避免使用union;@. group by默认是进行排序的，如果结果无需排序，可最后加order by null;@. 列的数据类型必须相同，再进行比较；@. 避免大批量数据更新；@
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2012-03-14 08:56:00
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1、制作插件安装文件，把要发布的文件打包为zip包（里面应该全都是文件，不再有目录，当然也不能有子目录），然后改后缀为wizplugin即可。2、只要是用户数据目录的plugins目录下的子目录，含有plugin.ini文件，并且配置了guid，那么它就会被识别为插件。所以一定要避免plugins目录下有多个同一个插件的文件夹，那样会弄得自己不知道运行的是哪个插件了。3、插件问题定位技巧。如果要确
原创
2010-02-25 02:17:00
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Overflow 与 Underflow
Solidity 可以处理 256 位数字, 最高为 2256 - 1, 所以对 (2 256 - 1) 加 1 会导致归 0。同理, 对 unsigned 类型 0 做减 1 运算会得到 (2**256 - 1)
测试代码如下：
pragma solidity 0.4.18;
contract OverflowUnderflow {
u
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2021-06-13 22:24:11
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时隔好久，总算有时间去写自己关于大学三年的知识总结了，那就从Java开始吧，毕竟是一个老大哥了。注意点1：如果Java原文件中具有多个类，则文件名称只需要和其中一个类的文件名称一样即可，否则必须和public类的名称一样。注意点2：业界通常采用的编程风格为Kernighan风格，即行尾风格。习惯于在每个类下面写明该类用途，在每个方法下面写出该方法用途及返回值。类名首字母大写，简明晓意。变量定义使用
电子凸轮设计之数学基础设计电子凸轮现在的机械机构多数以伺服电机驱动，而伺服电机驱动的方式有脉冲式、模拟量式、总线式（canopen/Ethnet）。 首先，目前的需求是利用MCU+FPGA+旋转编码器形式实现伺服点击的电子凸轮控制，利用FPGA的话就脉冲控制显然是最好的方式。（此中我们之讨论数据理论部分，不涉及到编程微机控制方面，如果以后有时间会更新一篇） 其次，我们分析下伺服电机在负载状态下曲线
DMISMN/''$$ *** Program default
原创
2022-06-07 08:04:13
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汽车用传感器
1 雷达 Radar高端汽车已经装载了雷达，它可以用来跟踪附近的物体。例如，梅赛德斯的自动巡航控制系统便是一种事故预防系统，它的后保险杠上有一个装置，当它在汽车的盲点内检测到物体时便会发出警报。 2 车道保持系统 Lane-keeping在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心离开了车道，方向盘会轻微震动来提
今天在编写zookeeper的systemd启动脚本时，遇到了一些问题，在此记录下。开始编写好脚本后，发现不能正常启动服务。后来发现是systemd用户实例不会继承类似.bashrc中定义的环境变量，所以是找不到jdk目录的，而zookeeper又必须有。然后我在zkEnv.sh脚本里引入了jdk的路径，此时可以正常启动zookeeper服务了。但是发现它的启动日志是在根目录下，后边通过在
原创
2020-09-27 21:00:56
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作者：朱金灿来源：://blog..net/clever101 xml注释的规范是这样的： 值得注意的是任何xml注释都必须放在的同一行或者它的下面，而不能在它的上面。 xml的转义规范是这样的，下面是五个在XML文件中预定义好的实体：<小于号>>大于号&&和'’单引号""双引号
原创
2021-12-15 11:34:38
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1 注重实用，不要拘于格式
2 坚持5W1H原则
3 不断更新和评审
4 分别创建测试计划和测试策略，因为计划是宏观的，而策略是微观的，具体的
所谓的5W1H原则就是：
what 明确测试的范围和内容
why 测试的目的
when 开始和结束的时间
where 产生的文档放在什么地方
who 分配给哪些测试人员
how 测试的策略和工具
原创
2012-03-17 13:03:49
2167阅读
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【心得】编写代码开发注意事项尽量不要引用传递 引用赋值等
以下都是自己最近看到的问题，有的是自己写出来的，有的是改别人代码时发现的，如果大家能养成好的编代码习惯，我相信我们会节省出许多的时间用来学习知识，而不是坐在那不断的调试，憋的自己很痛苦的样子。
1、第一个完全是因为编码习惯不好造成的问题。对这种问题我是深恶痛绝。当进行for循环的时候，一个for循环里有多个并列的for循环（好吧，我不是写算法的，没有讲究效率，只为了能更好的实现功能）。
前提是
原创
2013-04-21 19:53:18
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作者：朱金灿来源：http://blog.csdn.net/clever101 xml注释的规范是这样的： 值得注意的是任何xml注释都必须放在的同一行或者它的下面，而不能在它的上面。 xml的转义规范是这样的，下面是五个在XML文件...
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2016-06-23 18:11:00
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2012/07/06/dll.html自己开发机上, pb可以正常调用成功.但是发到其它机器上, 任何一个函数都调用失败…貌似是组件注册失败了, 或者开发环境上面vs生成的时候自动给注册了.经过一番考察最后终于知道了.原因原来是 regasm.exe 命令要求, 如果不是全...
原创
2021-09-03 11:08:22
432阅读
(1) 类名首字母应该大写。字段、方法以及对象(句柄)的首字母应小写。对于所有标识符，其中包含的所有单词都应紧靠在一起，而且大写中间单词的首字母。例如：
ThisIsAClassName
thisIsMethodOrFieldName
若在定义中出现了常数初始化字符，则大写static final基本类型标识符中的所有字母。这样便可标志出
1）测试用例是否按照公司定义的模板进行编写的； 2）测试用例的本身的描述是否清晰，是否存在二义性； 3）测试用例内容是否正确，是否与需求目标相一致； 4）测试用例的期望结果是否确定、唯一的； 5）操作步骤应与描述是否相一致； 6）测试用例是否覆盖了所有的需求； 7）测试设计是否存在冗余性； 8）测试用例是否具有可执行性； 9）是否从用户层面来设计用户
原创
2012-08-23 17:07:40
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1. 可能发生的溢出使用 64 位整数时发生的溢出。试编写代码，使其能够确认无符号的 64 位整数的位掩码（bitmask）a 的第 b 位（从右向左数）是否已经打开。bool isBitSet(unsigned long long a, int b) { return a & (1 << b) > 0;
}
注意，在 C++ 中，1 会定义为有符号的 32 位整
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2016-10-16 12:17:00
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